一种喷码流水线次品剔除装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种喷码流水线次品剔除装置。

背景技术：

流水线输送由于其能力大，运距长，在输送过程中可同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。喷码领域产用流水线操作时，一般在流水线一侧设置一喷码装置，按传送速度，喷码装置间隔对产品进行喷码，由于产品数量庞大，其中部分含有瑕疵或者尺寸问题的次品同样被喷码运送至终端。

设置存在以下弊端：1、最终对产品进行次品筛选时工作量极大，费时费力，增加人力成本；2、喷码装置一般喷头离产品距离较近，一些尺寸偏差较大的次品会触碰到喷码装置，导致喷码装置喷头受损。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种在喷码前先将次品剔除的喷码流水线次品剔除装置，该装置设置简单，剔除率高。

为实现上述目的，本实用新型提出新的技术方案：一种喷码流水线次品剔除装置，于所述流水线上依次设置有测距装置和剔除装置，所述剔除装置包括安装在传送带一侧方向正对产品的气缸，当测距装置检测到次品后，触发气缸活塞杆伸出；所述气缸活塞杆的端部设置有固定装置，所述固定装置包括弧形缸体，所述弧形缸体的凹面朝向产品，所述弧形缸体的凹面中央设置有压力传感器，所述弧形缸体的弧形两端均设置有可在气压变化下伸缩的弧形杆，当压力传感器感应到压力后，触发固定装置弧形杆伸出固定住次品。

根据上述技术方案：当测距装置检测到产品尺寸不符合要求后，测距装置反馈给控制器，根据传送带的传送速度在控制器上设置间隔时间，间隔一定时间后，控制器驱使气源向气缸输气，气缸的活塞伸出，设置在活塞杆前端的弧形缸体上的压力传感器触碰到次品后反馈给控制器，令气源向其内部输气使得其两端的弧形杆伸出圈住次品，当气缸活塞杆伸到最大后，控制器先令弧形杆回缩将次品放开，再命令活塞杆回缩，若只设置气缸，在传送带运动下，产品既受到推力作用，同时受到传送带给其的摩擦力，产品在推送的过程中会产生偏离导致其撞到相邻的产品，导致流水线下一工序无法顺利进行，本实用新型的设置可以固定住次品不产生横向偏移，整个设置简单易实施，可以有效剔除次品，节省人力资本。

本实用新型的进一步设置为：所述气缸和固定装置之间设置有连接杆，所述连接杆可拆卸地设置在活塞杆的端部。

根据上述技术方案：该设计可以拆卸和更换弧形缸体，当进行不同批次的不同尺寸的产品生产时，可以设计多个尺寸的弧形缸体进行更换，从而使该剔除装置的应用更广泛。

本实用新型的进一步设置为：所述连接杆朝向活塞杆的一端设置有螺纹段，所述活塞杆端部设置有可与连接杆配合的螺纹槽。

根据上述技术方案：螺纹连接的方式简单易实施。

本实用新型的进一步设置为：所述弧形缸体的凹面设置有防滑结构。

根据上述技术方案：在气缸高速运作和传送带的摩擦力双重作用下，产品易发生打滑，设置防滑结构可以避免该问题的发生。

本实用新型的进一步设置为：所述防滑结构由橡胶制成。

根据上述技术方案：橡胶不仅可以起到防滑的作用，同时其的弹性更可以避免次品和弧形缸体的磨损。

本实用新型的进一步设置为：所述防滑结构上设置有防滑纹。

根据上述技术方案：防滑纹的设置可以起到增加摩擦力的作用，使防滑功效更加良好。

本实用新型的进一步设置为：所述活塞杆安装在一支架上，所述支架包括与活塞杆固定设置的竖杆，在竖杆底部交叉设置有两根支杆。

根据上述技术方案：如此设置支架使得其下盘更将稳定，在其上安装气缸安全性能更佳。

本实用新型的进一步设置为：所述传送带相对于设置气缸的一端设置有次品收集箱。

根据上述技术方案：设置次品收集箱可以将次品集中收集，方便对其进行处置。

本实用新型相较于现有技术的优点为：在喷码前先由测距装置对产品进行测距，当产品为次品时，启动剔除装置，气缸的设置可以快速将产品推出，不影响传送带的运作，使流水线可以高速运转；弧形缸体和弧形杆的设置可以将次品固定使其不产生横向偏移；压力传感器方便触发弧形杆的伸出；防滑结构和防滑纹的设置使得固定次品更加牢固；连接杆的设置方便更换弧形缸体；支架的设置提高气缸设置的安全性，整个剔除装置设计简单、更换方便、安全性高、剔除效率佳，可以有效节省人力资本。

附图说明

图1为本实施例中喷码流水线中检测到次品时剔除装置工作示意图；

图2为本实施例中喷码流水线中未检测到次品时剔除装置工作示意图；

图3为图2中剔除装置的轴测图；

图4为图1中剔除装置的分解图。

图中：1、气缸；101、活塞杆；1011、螺纹槽；2、弧形缸体；201、弧形杆；3、连接杆；301、螺纹段；4、竖杆；401、支杆；5、测距装置；6、传送带；7、产品；8、次品；9、次品收集箱；10、压力传感器；11、防滑结构；1101、防滑纹。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例

一种喷码流水线次品剔除装置，如图1至图4所示，包括传送带6，在传送带6上间隔放置有产品7，在传送带6上游一侧设置有一测距装置5，对产品7的尺寸进行辨别收录，喷码装置设置在传送带6的下游一侧，在测距装置5和喷码装置之间设置一剔除装置，该剔除装置包括安装在传送带6一侧方向正对产品7的气缸1，气缸1固定安装在一支架上，该支架包括与活塞杆101固定设置的竖杆4，在竖杆4底部交叉设置有两根支杆401，当测距装置5检测到次品8后，测距装置5反馈给控制器，触发气缸1活塞杆101伸出；气缸1活塞杆101的端部设置有固定装置，固定装置包括弧形缸体2，弧形缸体2的凹面朝向产品7，凹面中央设置有压力传感器10，弧形缸体2的弧形两端均设置有可在气压变化下伸缩的弧形杆201，当压力传感器10感应到压力后，触发固定装置弧形杆201伸出固定住次品8，弧形缸体2的凹面上还设置有防滑结构11，该防滑结构11由橡胶制成，其表面设置有防滑纹1101。气缸1和固定装置之间设置有连接杆3，连接杆3朝向活塞杆101的一端设置有螺纹段301，活塞杆101端部设置有可与连接杆3配合的螺纹槽1011。

当测距装置5检测到次品8后，将信号反馈给控制器，间隔一定时间后，控制器驱使气源向气缸1输气使活塞杆101快速伸出，位于活塞杆101前端的弧形缸体2上的压力传感器10感应到压力后，控制器驱使气源对弧形缸体2输气使得其两端的弧形杆201伸出将次品8固定住，当活塞杆101完全探出后，控制器控制气源先令弧形杆201回缩使次品8落进次品收集箱9中，然后令活塞杆101回缩。

整个流水线由PLC控制器控制，剔除装置的设置不影响传送带6的操作，使流水线可以高速运转；弧形缸体2和弧形杆201的设置可以将次品8固定使其不产生横向偏移；压力传感器10方便触发弧形杆201的伸出；防滑结构11和防滑纹1101的设置使得固定次品8更加牢固；连接杆3的设置方便更换弧形缸体2；支架的设置提高气缸1设置的安全性，整个剔除装置设计简单、更换方便、安全性高、剔除效率佳，可以有效节省人力资本。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。