本实用新型涉及超声波、涡流工业化检测领域，尤其涉及一种全自动管棒材收料装置。
背景技术：
传统离线超声波、涡流自动化检测系统在完成管棒材检测装置检测后，管棒材将按检测结构自动分选将已检测管棒材通过拨料装置拨入相应的料框内。但是每检测一个周期即在进料台架上将存储几十根同规格管棒材，在进料台架上逐根拨到进料轨道上通过检测。检测完成后根据计算机分选确认后大多数管棒材将落入在用皮带卷起的料框内，由于料框将在连续自动化工作状态下只能在完成全周期自动化检测后，才能用行车将全部已检管棒材用吊带或钢丝绳吊走。因此出现料框皮带放在最大容量时由于管棒材落入料框的落差较大，管棒材的拨入会发生严重的碰上及声响，对检测的管棒材将会发生碰伤。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种全自动管棒材收料装置，本实用新型装置结构简单、易于操作，实现收料带容积的自动调节，降低了管棒材落入收料框时的落差，避免了管棒材发生碰伤和产生噪音。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种全自动管棒材收料装置，包括沿管棒材移动方向依次设置的拨料机构、进料机构和收料机构，所述进料机构包括倾斜的过渡料架，所述过渡料架安装在支撑架上，所述过渡料架的下方横向设置一伸缩气缸，所述伸缩气缸的前端安装有挡料柱，所述伸缩气缸的后端固定安装在支撑架上，所述过渡料架在靠近拨料机构的侧壁上嵌设有第一传感器；所述收料机构包括一收料框，所述收料框的一侧顶端连接过渡料架，收料框的另一侧顶端设有过轮，所述收料框在过轮下方设有第二传感器，所述收料框的外侧还设有卷带机，所述卷带机通过收料带与过轮传动连接，收料带从过轮延伸至过渡料架的出料端，所述卷带机上连接有电动机，所述第一传感器和第二传感器上分别安装连接一个PLC控制器。
进一步地，所述挡料柱通过转轴和拉杆与伸缩气缸的端部连接，伸缩气缸的前后移动带动挡料柱旋转运动。
优选的，所述挡料柱在垂直方向时，其上端伸出过渡料架表面。
优选的，所述收料框包括两个立柱和设置在立柱之间的围栏，过渡料架和过轮分别固定在两个立柱上方。
优选的，所述卷带机安装在卷带机底座上，所述卷带机通过传动轴和减速机与电动机连接。
优选的，所述PLC控制器还用于控制电动机的启停。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
通过上述本实用新型的技术方案，待探伤机完成管棒材的检测后，经拨料机构通过过渡料架时，第一传感器进行拨料确认、计数和计时，配合挡料柱管棒材缓慢进入收料框中，再利用第二传感器感应管棒材的进入，通过控制电动机带动卷带机转动，收紧收料带近平行状态，减小管棒材落入收料框的落差，当收料框内管棒材数量达到一定时，电动机启动，释放收料带一定长度后停止转动，如此几次释放收料带，直到该批次产品检测完毕后人工将产品吊出，再进行下批次检测，因此实现了收料带容积的自动调节，降低了管棒材落入收料框时的落差，避免了管棒材发生碰伤和产生噪音。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种全自动管棒材收料装置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为本实用新型实施例提出的一种全自动管棒材收料装置，包括沿管棒材移动方向依次设置的拨料机构1、进料机构和收料机构，进料机构包括倾斜的过渡料架2，过渡料架2安装在支撑架3上，过渡料架2的下方横向设置一伸缩气缸4，伸缩气缸4的前端安装有挡料柱5，伸缩气缸4的后端固定安装在支撑架3上，过渡料架2在靠近拨料机构1的侧壁上嵌设有第一传感器6；收料机构包括一收料框7，收料框7的一侧顶端连接过渡料架2，收料框7的另一侧顶端设有过轮8，收料框7在过轮8下方设有第二传感器9，收料框7的外侧还设有卷带机10，卷带机10通过收料带11与过轮8传动连接，收料带11从过轮8延伸至过渡料架2的出料端，卷带机10上连接有电动机，第一传感器6和第二传感器9上分别安装连接一个PLC控制器。
具体的，本实用新型中PLC控制器主要具有以下功能：第一，通过接收第一传感器发送的感应信号，进行拨料的确认、计数和计时，并当管棒材移动到挡料柱时，控制伸缩气缸退回；第二，通过接收第二传感器发送的感应信号，判断收料带收紧在合适的位置，并控制电动机启动带动卷带机收紧收料带；第三，通过将PLC控制器与控制面板连接，根据管棒材的大小设置收料带的收紧频次，达到管棒材以零落差滚入收料框内，可进行闭环控制、计数、上传管理系统等。
作为本实用新型一种可选或优选地实施方式，挡料柱5通过转轴和拉杆与伸缩气缸4的端部连接，伸缩气缸4的前后移动带动挡料柱5旋转运动。
优选的，挡料柱5在垂直方向时，其上端伸出过渡料架2表面，挡料柱5用于限制管棒材的移动，保证管棒材按照均匀的时间间隔落入收料框7中。
进一步地，收料框7包括两个立柱和设置在立柱之间的围栏，过渡料架2和过轮8分别固定在两个立柱上方。
优选的，卷带机10安装在卷带机底座12上，卷带机10通过传动轴和减速机与电动机连接。
在具体实施过程中，对于产生数量较少的不合格管棒材，可简化本实用新型的上述结构，例如将进料机构去掉，第一传感器设置在收料框的一侧立柱上，不合格管棒材从拨料机构被直接拨入到废品料框中。这两种结构的收料装置可并行设置于同一流水线上，并位于出料滚道架的两侧。
结合附图对本实用新型的工作过程说明如下：
探伤机开始检测，通过检测的合格管棒料经拨料机构拨入到过渡料架，通过第一传感器上的PLC控制器进行拨料确认、计数、计时，到达挡料柱时减速停止，伸缩气缸退回，合格品管棒料慢速进入收料框内，第二传感器发出信号，PLC控制器控制电动机启动，通过减速机减速后带动传动轴及卷带机转动，收紧收料带到过轮上，当收料框内管棒料数量达到一定时，释放收料带一定长度后停止转动，如此几次释放收料带，直到该批次产品检测完毕后人工将产品吊出，再进行下批次检测。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
通过上述本实用新型的技术方案，待探伤机完成管棒材的检测后，经拨料机构通过过渡料架时，第一传感器进行拨料确认、计数和计时，配合挡料柱管棒材缓慢进入收料框中，再利用第二传感器感应管棒材的进入，通过控制电动机带动卷带机转动，收紧收料带近平行状态，减小管棒材落入收料框的落差，当收料框内管棒材数量达到一定时，电动机启动，释放收料带一定长度后停止转动，如此几次释放收料带，直到该批次产品检测完毕后人工将产品吊出，再进行下批次检测，因此实现了收料带容积的自动调节，降低了管棒材落入收料框时的落差，避免了管棒材发生碰伤和产生噪音。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。