电能表分拣系统的制作方法

本发明涉及电能表分拣技术领域，尤其是涉及一种电能表分拣系统。

背景技术：

随着国家电网大营销体系建设的实施，国网各省电力公司电能计量器具管理实现了集中检定，统一配送模式，全自动检定流水线的应用，提高了新购电能表的检定，自动化，规范化，减免了人工操作差错，在一定程度上提升了电能表质量管理资产管理水平。

但是，现有的电能表分拣系统传送装置旁设置的电能表检测模块检测时间相对于传送装置末端的分拣模块的分拣时间长，电能表检测模块对电能表进行检测时，分拣模块空载运行，即电能表检测模块的检测效率远远低于分拣模块的分拣效率。由“木桶原理”可知，分拣模块未得到充分利用，整个电能表分拣系统的工作效率等于电能表检测模块的检测效率，分拣效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电能表分拣系统，以缓解现有技术中电能表分拣系统分拣效率低下的技术问题。

本发明提供的电能表分拣系统包括：电能表检测模块、总传送装置、分拣模块和多个分传送装置；

多个所述分传送装置并联连接至所述总传送装置的输入端或者中段；所述分拣模块连接于所述总传送装置的输出端；

所述电能表检测模块设置在对应的所述分传送装置侧边或者上方；

所述电能表在分传送装置上经过对应的电能表检测模块检测后，经总传送装置传送，随后到达所述分拣模块分拣。

进一步地，所述电能表检测模块包括伸缩装置和检测装置，所述伸缩装置包括固定部和与固定部滑动连接的伸缩部；

所述伸缩装置的伸缩部带动所述检测装置与对应的所述电能表接触或者分离。

进一步地，所述电能表检测模块还包括固定基座，所述固定部与所述固定基座固定连接；

所述检测装置与所述固定基座滑动连接。

进一步地，所述电能表检测模块还包括滑动基座；

所述检测装置固定于所述滑动基座上；

所述滑动基座与所述固定基座滑动连接。

进一步地，所述分传送装置下设有升降装置，所述升降装置的升降部与所述分传送装置连接；

所述分传送装置宽度方向上的两侧设有电能表定位件，所述电能表与所述电能表定位件竖直插接式配合。

进一步地，所述分传送装置输出端或者所述总传送装置侧边设有打码贴标装置。

进一步地，所述分传送装置输出端或者所述总传送装置侧边设有拍照识别装置。

进一步地，所述总传送装置与所述分拣模块之间设有电能表翻身装置。

进一步地，所述电能表翻身装置包括固定件，所述固定件上铰接有用于将电能表拨向远离所述总传送装置的拨动件。

进一步地，所述分拣模块包括闭合式的万向滚珠模组网带和至少两个水平设置且相互平行的支撑传动轴；

所述万向滚珠模组网带套设于所述支撑传动轴外；

所述万向滚珠模组网带的上层下侧配合有分拣传动轴，所述分拣传动轴的轴线与所述支撑传动轴的轴线夹角范围大于0°且小于180°。

本发明提供的电能表分拣系统，将多个分传送装置并联连接至总传送装置的输入端或者中段，分拣模块连接于总传送装置的输出端；多个分传送装置对应的电能表检测模块同时对电能表进行检测，各分传送装置交替将电能表传送至总传送装置上，分拣模块不间断的接收到总传送装置传送来的电能表，并持续对电能表进行分拣，提高了分拣模块的利用率，提高了电能表分拣系统的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的电能表分拣系统的结构示意图；

图2为图1中的a处局部放大图；

图3为图1中的b处局部放大图；

图4为本发明实施例提供的电能表分拣系统中的电能表检测模块的侧视图；

图5为本发明实施例提供的电能表分拣系统中的部分总传送装置、电能表翻身装置和分拣模块的侧视图。

图标：1－电能表检测模块；1a－第一电能表检测模块；1b－第二电能表检测模块；2－分传送装置；2a－第一分传送装置；2b－第二分传送装置；3－电能表；3a－第一电能表；3b－第二电能表；4－总传送装置；5－过渡传送装置；6－打码贴标装置；7－拍照识别装置；8－电能表翻身装置；81－板体；82－条状通孔；83－马达；84－拨动杆；85－转轴；9－分拣模块；91－万向滚珠模组网带；92－分拣传动轴；93－支撑传动轴；94－张紧传动轴；95－分拣模块支架；10a－第一固定边框；11－伸缩装置；11a－第一伸缩装置；12－滑动基座；12a－第一滑动基座；13－检测装置；13a－第一检测装置；14－探针；14a－第一探针；15－固定基座；15a－第一固定基座；16a－第一滑杆；17－电能表定位件；17a－第一电能表定位件；18－升降装置；18a－第一升降装置；19a－第一支撑梁；20a－第一升降装置支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的电能表分拣系统的结构示意图；图2为图1中的a处局部放大图；图3为图1中的b处局部放大图；图4为本发明实施例提供的电能表分拣系统中的电能表检测模块的侧视图；图5为本发明实施例提供的电能表分拣系统中的部分总传送装置、电能表翻身装置和分拣模块的侧视图。

本发明实施例提供的电能表分拣系统包括：电能表检测模块1、总传送装置4、分拣模块9和多个分传送装置2；多个分传送装置2并联连接至总传送装置4的输入端或者中段；分拣模块9连接于总传送装置4的输出端；电能表检测模块1设置在对应的分传送装置2侧边或者上方；电能表3在分传送装置2上经过对应的电能表检测模块1检测后，经总传送装置4传送，随后到达分拣模块9分拣。

如图1所示，分传送装置2包括第一分传送装置2a和第二分传送装置2b，第一分传送装置2a输出端与总传送装置4的输入端直接相连，第二分传送装置2b的输出端与总传送装置4的输入端之间连接有过渡传送装置5，电能表检测模块1包括第一电能表检测模块1a和第二电能表检测模块1b，第一电能表检测模块1a设置在第一分传送装置2a侧边，第二电能表检测模块1b设置在第一分传送装置2b侧边，电能表3包括第一电能表3a和第二电能表3b，本实施例中第一电能表3a是单相电能表，第二电能表3b是三相电能表，第一电能表3a在第一分传送装置2a上经第一电能表检测模块1a检测后先进入总传送装置4，第二电能表3b在第二分传送装置2b上经第二电能表检测模块1b检测，第二电能表3b跟在第一电能表3a后进入总传送装置4，第一电能表3a先到达分拣模块9按照第一电能表检测模块1a的检测结果进行分拣，第二电能表3b在第一电能表3a后到达分拣模块9按照第二电能表检测模块1b的检测结果进行分拣。

本发明实施例提供的电能表分拣系统，将多个分传送装置2并联连接至总传送装置4的输入端或者中段，分拣模块9连接于总传送装置4的输出端；多个分传送装置2对应的电能表检测模块1同时对电能表3进行检测，各分传送装置2交替将电能表3传送至总传送装置4上，分拣模块9不间断的接收到总传送装置4传送来的电能表3，并持续对电能表进行分拣，提高了分拣模块9的利用率，提高了电能表分拣系统的分拣效率。

进一步地，电能表检测模块1包括伸缩装置11和检测装置13，伸缩装置包括固定部和与固定部滑动连接的伸缩部；伸缩装置11的伸缩部带动检测装置13与对应的电能表3接触或者分离。

如图2所示，第一电能表检测模块1a包括第一伸缩装置11a和第一检测装置13a，第一伸缩装置11a可以是气缸或者油缸等，本实施例中第一伸缩装置11a选择气缸。在本实施例中，第一伸缩装置11a位于第一分传送装置2a侧边，当第一电能表3a放在第一分传送装置2a上时，气缸的输出轴位于第一电能表3a和气缸的固定部之间，气缸的输出轴可以带动第一检测装置13a在气缸的缸体和第一电能表3a之间来回移动，气缸的输出轴的移动方向垂直于第一分传送装置2a的传输方向，气缸的输出轴可以带动第一检测装置13a与第一电能表3a接触，第一检测装置13a对第一电能表3a进行检测，对第一电能表3a检测完毕后，气缸的输出轴带动第一检测装置13a向缸体一侧移动，第一检测装置13a与第一电能表3a分离。

具体地，第一检测装置13a面向第一电能表3a的一侧设有用于与电能表3a配合的第一探针14a，第一探针14a的长度方向与伸缩装置11的伸缩部的伸缩方向平行，第一电能表3a面向第一检测装置13a的一侧设有与第一探针14a配合的检测孔，当气缸的输出轴带动第一检测装置13a与第一电能表3a接触时，第一探针14a插入到第一电能表3a的对应检测孔中。

作为另一种实施方式，第一伸缩装置11a还可以设置在第一分传送装置2a的上方，第一电能表3a放置在第一分传送装置2a的上，第一伸缩装置11a的输出轴平行于地面，第一伸缩装置11a的输出轴末端连接有向下弯折的连接杆，连接杆的末端与第一检测装置13a连接，第一检测装置13a面向第一分传送装置2a的一侧设有第一探针14a，第一探针14a和第一伸缩装置11a位于连接杆的同一侧，当第一伸缩装置11a的输出轴回缩时，第一探针14a插入对应的第一电能表3a的检测孔中，当第一伸缩装置11a的输出轴外伸时，第一探针14a从对应的第一电能表3a的检测孔出来，检测结束。

进一步地，伸缩装置11的伸缩部连接有多个检测装置13，伸缩装置11带动多个检测装置13与对应的电能表3接触或者分离。具体地，如图2所示，气缸的末端连接有平行于第一分传送装置2a的推动板，三个第一检测装置13a沿推动板长度方向并排设置于推动板背离气缸的侧面，三个第一检测装置13a且，当气缸的输出轴向第一分传送装置2a一侧伸出时，推动板带动三个第一检测装置13a同时向放置在第一分传送装置2a上的第一电能表3a移动，三个第一检测装置13a分别与对应的第一电能表3a接触，并对其进行检测。一个伸缩装置11同时带动多个检测装置13，有利于提高伸缩装置11的利用率，在对电能表3检测效率相同的情况下，节省了购买伸缩装置11的成本。

进一步地，电能表检测模块1还包括固定基座15，伸缩装置11的固定部与固定基座15固定连接；检测装置13与固定基座15滑动连接。

进一步地，电能表检测模块1还包括滑动基座12；检测装置13固定于滑动基座12上；滑动基座12与固定基座15滑动连接。

具体地，如图2所示，固定基座15包括第一固定基座15a，滑动基座12包括第一滑动基座12a，第一检测装置13a固定于第一滑动基座12a上，第一伸缩装置11a的固定部(即本实施例中的气缸缸体)与第一固定基座15a固定连接，各第一滑动基座12a的两侧均设有第一滑杆16a，第一滑杆16a与固定基座15固定连接，第一滑杆16a与第一伸缩装置11a的伸缩部(即本实施例中气缸的伸缩杆)平行，第一滑动基座12a两侧设有与第一滑杆16a配合的滑槽，第一伸缩装置11a的伸缩部带动第一滑动基座12a做往复运用时，第一滑动基座12a沿第一滑杆16a滑动，提高了第一检测装置13a做往复运动时的稳定性，避免第一探针14a发生晃动，不能与第一电能表3a上的检测孔精确配合，而导致第一探针14a损坏。

进一步地，分传送装置2下设有升降装置18，升降装置18的升降部与分传送装置2连接；分传送装置2宽度方向上的两侧设有电能表定位件17，电能表3与电能表定位件17竖直插接式配合。

具体地，如图4所示，第一分传送装置2a包括两根平行的第一分传送轴，两根第一分传送轴分别位于第一分传送装置2a长度方向上的两端，两根第一分传送轴上套设有第一分传送带，第一传送带边框分别设置于第一分传送带宽度方向上的两侧，第一分传送轴的两端分别转动配合于对应侧的第一传送带边框中，第一分传送装置2a下设有第一升降装置18a，第一升降装置18a下设有第一升降装置支架20a，第一升降装置18a可以是油缸或者气缸等，本实施例中选择气缸，第一升降装置18a的升降部(即气缸的伸缩杆)与第一传送带边框连接；第一分传送装置2a还包括两个第一固定边框10a，第一固定边框10a平行于第一传送带边框，且两根第一传送带边框可以沿竖直方向从两根第一固定边框10a之间穿过；两个第一固定边框10a上均设有第一电能表定位件17a，第一电能表定位件17a包括第一连接件，第一连接件一端与第一固定边框10a固定连接、另一端悬空于两个第一固定边框10a之间，对应的第一连接件之间的空隙可以供第一传送带边框穿过，第一连接件远离对应的第一固定边框10a的一端设有竖直向上的凸块，第一电能表3a底部设有与该凸块配合的凹槽。待第一检测装置13a对第一电能表3a检测完毕后，第一升降装置18a将第一传送带边框顶起，第一传送带边框带动第一分传送带向上移动，第一分传送带将第一电能表3a竖直顶起，直至第一分传送带的上表面与总传送装置4上表面持平，第一分传送带将第一电能表3a传送至总传送装置4上。

进一步地，如图4所示，第一分传送装置2a还包括设置于第一传送带边框长度方向上两端的第一支撑梁19a，第一传送带边框的端部与对应的第一支撑梁19a沿竖直方向滑动配合，以保证第一分传送带上升过程中的稳定性。

进一步地，分传送装置2输出端或者总传送装置4侧边设有打码贴标装置6。如图1所示，打码贴标装置6位于总传送装置4末端的侧边。打码贴标装置6可以根据检测装置13对电能表3的检测结果，将相关信息打印至信息标签上，并将信息标签贴到电能表3上，信息标签的信息包括电能表3的使用年限、生产厂家和运行状况等。

进一步地，分传送装置2输出端或者总传送装置4侧边设有拍照识别装置7。如图1所示，拍照识别装置7位于总传送装置4末端的侧边。拍照识别装置7可以对经过的电能表3进行拍照识别，判断电能表3外观是否有破损，并将外观信息存档。

进一步地，总传送装置4与分拣模块9之间设有电能表翻身装置8。电能表3底部凹凸不平，直接进入分拣模块9，电能表3的凹凸结构容易与分拣模块9的表面挂在一起，导致无法顺利分拣，翻身装置8将电能表3翻转180°，即可避免电能表3与分拣模块9挂在一起的问题。

进一步地，电能表翻身装置8包括固定件，固定件上铰接有用于将电能表拨向远离总传送装置4的拨动件。

具体地，如图3和图5所示，电能表翻身装置8包括板体81；板体81远离总传送装置4的一端下侧面铰接有转轴85，本实施例中转轴85垂直于总传送装置4传动方向，转轴85垂直连接有拨动杆84；转轴85的一端与马达83的输出轴传动连接；板体81上在每个拨动杆84对应位置处开有供拨动杆84穿过的条状通孔82。当电能表3经过板体81时，马达83带动转轴85转动，拨动杆84随着转轴85转动，拨动杆84穿过条状通孔82与电能表3底部接触，随后将电能表3翻转至分拣模块9上。

进一步地，总传送装置4的传动面高于分拣模块9的传动面，板体81由总传送装置4末端倾斜向下过渡至分拣模块9，当电能表3运行至板体81上时已经发生倾斜，更利于电能表3被拨动杆84拨动翻身。

作为另一种实施方式，电能表翻身装置8包括翻转板，翻转板为矩形且平行于地面，且包括依次相连的第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边，假设翻转板的第一侧边与总传送装置4输出端连接，第二侧边、第三侧边和第四侧边中的一个侧边与固定支架铰接，第二侧边、第三侧边和第四侧边中与固定支架铰接的侧边称为铰接侧边，分拣模块9位于翻转板靠近铰接侧边的一侧，当电能表3运行至翻转板上时，翻转板由驱动装置带动围绕铰接侧边转动，将电能表3翻转至分拣模块9上。

进一步地，分拣模块9包括闭合式的万向滚珠模组网带91和至少两个水平设置且相互平行的支撑传动轴93；万向滚珠模组网带91套设于支撑传动轴93外；万向滚珠模组网带91的上层下侧配合有分拣传动轴92，分拣传动轴92的轴线与支撑传动轴93的轴线夹角范围大于0°且小于180°。

具体地，如图5所示，分拣模块9包括分拣模块支架95，两个支撑传动轴93转动连接于分拣模块支架95前后两端，万向滚珠模组网带91套设于两个支撑传动轴93的圆周面。分拣传动轴92的轴线与支撑传动轴93的轴线夹角可以是10°、30°、60°、90°、120°、150°、170°，本发明中选择90°。万向滚珠模组网带91的下层上侧配合有与支撑传动轴93平行的张紧传动轴94，支撑传动轴93和张紧传动轴94均可作为主动轴由驱动装置带动，万向滚珠模组网带91在主动轴的带动下向后运行。

当电能表3随着万向滚珠模组网带91运行至分拣传动轴92上方时，根据检测装置13和拍照识别装置7的检测结果控制该分拣传动轴92是否转动和转动的方向。若分拣传动轴92无动作，则万向滚珠模组网带91上的电能表3随万向滚珠模组网带91被分拣至分拣模块9后侧；若分拣传动轴92转动并带动万向滚珠模组网带91上的滚珠转动，电能表3被分拣至分拣模块9的左侧或者右侧。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。