柚子分拣装置的制作方法

本实用新型涉及柚子筛分领域，具体涉及柚子分拣装置。

背景技术：

柚子营养丰富，口味独特，是深受人们喜爱的水果。在柚子批发之前，批发商通常需要根据柚子的体积进行分类，柚子体积越大，售价往往越高。传统的方式是通过人工对成熟的柚子进行分拣，主要是通过大量的人力来完成的，但是人工分拣，费时费力，而且效率不高。现多采用自动分拣，即在传送柚子的路径上开设不同大小的漏孔，柚子在传送的过程中会掉落至对应体积的漏孔中。

但是现在的自动分拣存在一个问题，由于柚子是球形，在传送的过程中，体积较大的柚子往往会卡在直径小于柚子最大直径的漏孔中，这时候会影响柚子的传送分拣，需要人工将卡住的柚子从漏孔中取出，这样人工的工作强度会加大，而且会影响批量柚子的分拣效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种提高柚子分拣效率的柚子分拣装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案提供柚子分拣装置，包括机架、传送机构、分拣机构和若干收集箱，所述分拣机构包括分拣槽、拦截单元和顶升单元；

所述分拣槽倾斜设置于机架上，所述传送机构能将柚子传送至分拣槽内，所述分拣槽上从上至下设有直径依次增大的分拣孔，每个分拣孔下方的机架上倾斜设置有滑槽，所述滑槽的下端位于收集箱内，所述滑槽的槽底设有孔洞，所述孔洞位于分拣孔的正下方；

所述拦截单元包括电机、拨动杆、摆动块、拉绳、拦截板和弹簧，所述摆动块的一端与机架铰接，摆动块上设有条形孔，所述电机固定在机架上，所述拨动杆的一端与电机输出轴固定连接，拨动杆的另一端滑动设置于条形孔内；所述拦截板上固定有支撑条，所述支撑条通过弹簧与机架连接，所述摆动块的另一端与拦截板通过拉绳连接；

所述顶升单元包括连接杆、滑块、顶升板和若干顶升杆，所述滑块滑动设置于机架上，所述连接杆的一端与摆动块的另一端铰接，连接杆的另一端与滑块铰接；所述顶升板与滑块一端固定连接，顶升杆下端固定在顶升板上，顶升杆上端能通过孔洞，且顶升杆上端能与卡在分拣孔处的柚子接触。

本方案的技术效果是：通过传送机构和拦截单元配合，在电机转动的过程中，带动拨动杆转动，从而带动摆动块摆动，进而通过拉绳带动拦截板移动，将传送机构传送的柚子送入分拣槽内，同时在摆动块复位的过程中，拦截板在弹簧的作用下复位，从而阻止传送机构内的柚子进入分拣槽内。在柚子进入分拣槽后，柚子在滚动的过程中根据自身体积大小自动从分拣孔内掉落至滑槽内，从而进入收集箱进行存储。若柚子卡入分拣孔后，摆动块在复位的同时，通过连接杆带动滑块移动，从而带动顶升板移动，进而带动顶升杆穿过孔洞后与卡在分拣孔处的柚子接触，将柚子从分拣孔中顶出，在顶升杆反向移动的过程中，柚子在继续滚动的过程中从对应的分拣孔中掉落。

进一步的，所述传送机构包括主动辊、从动辊以及套设于主动辊和从动辊上的传送带，所述传送带两侧的机架上固定有挡板，所述电机的输出轴上同轴固定有带轮，所述带轮与主动辊通过一传输皮带连接。本方案的技术效果是：在电机带动摆动块摆动，打开或关闭拦截板以及带动滑块移动的过程中，带动传送带向分拣槽内传送柚子，同时挡板对传送带上的柚子进行拦挡。

进一步的，所述分拣槽的倾斜角度为10°-15°。本方案的技术效果是：分拣槽在该角度下，一方面防止倾斜角度过大，柚子滚落至分拣孔时损伤柚子外皮，同时另一方面防止倾斜角度过小，体积较大的柚子在滚动的过程中被每一个小于其直径的分拣孔卡住。

进一步的，所述分拣孔的孔壁与分拣槽的槽底的过渡位置设有橡胶垫。本方案的技术效果是：确保柚子在滚落的过程中不会损伤外皮，保证分拣后柚子的质量。

进一步的，所述顶升杆的直径小于孔洞的直径。本方案的技术效果是：确保顶升杆能够顺利通过孔洞，从而顺利将卡在分拣孔内的柚子顶出。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为滑槽的俯视图；

图3为图1中A处放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：收集箱1、分拣槽2、主动辊3、挡板4、分拣孔5、滑槽6、孔洞7、步进电机8、拨动杆9、摆动块10、拉绳11、拦截板12、弹簧13、条形孔14、支撑条15、连接杆16、滑块17、顶升板18、顶升杆19。

如图1所示的柚子分拣装置，包括传送机构、分拣机构和五个收集箱1，分拣机构包括分拣槽2、拦截单元和顶升单元。

传送机构包括主动辊3、从动辊和传送带，主动辊3和从动辊转动设置于机架上，传送带套设在主动辊3和从动辊之间，传送带前后两侧的机架上固定有挡板4。

分拣槽2以10°倾斜角度固定在机架上，分拣槽2的上端位于传送带的左侧。分拣槽2的槽底从上至下开有四个直径依次增大的分拣孔5，分拣孔5的孔壁与分拣槽2的槽底的过渡位置固定有橡胶垫。每个分拣孔5下方的机架上倾斜固定有滑槽6，滑槽6的下端位于收集箱1内，其中分拣槽2下端的位置也安装有一个收集箱1，另外滑槽6与收集箱1配合的俯视图如图2所示。再如图1所示，滑槽6的槽底开有孔洞7，孔洞7位于分拣孔5的正下方。

拦截单元包括步进电机8、拨动杆9、摆动块10、拉绳11、拦截板12和弹簧13，摆动块10的右端与机架铰接，摆动块10上开有条形孔14。步进电机8固定在机架上，拨动杆9的下端与步进电机8输出轴固定连接，拨动杆9的上端滑动设置于条形孔14内；其中步进电机8输出轴上同轴固定有带轮(图中未示出)，带轮与主动辊3通过传输皮带连接。如图3所示，拦截板12的左右两侧固定有支撑条15，支撑条15滑动设置于机架上，支撑条15通过弹簧13与机架固定连接，如图1所示的摆动块10上端与拦截板12下端通过拉绳11连接，分拣槽2的槽底开有通槽，拦截板12上端经过通槽并位于分拣槽2内。

顶升单元包括连接杆16、滑块17、顶升板18和四根顶升杆19，滑块17竖直滑动设置于机架上，连接杆16右端与摆动块10的左端铰接，连接杆16左端与滑块17铰接，顶升板18与滑块17上端固定连接，每根顶升杆19下端均固定在顶升板18上，顶升杆19上端能通过孔洞7，顶升杆19的直径小于孔洞7的直径，而且顶升杆19上端能与卡在分拣孔5处的柚子接触。

在分拣柚子时，先将批量的柚子送入传送带上，然后启动步进电机8，步进电机8逆时针转动的过程中通过传输皮带带动主动辊3逆时针转动，从而带动逆时针传送带运行，进而带动柚子向左移动至分拣槽2上端。

如图1所示，当柚子移动至分拣槽2上端时，拦截板12对柚子进行阻挡；在步进电机8逆时针转动的同时，带动拨动杆9逆势针转动，从而带动摆动块10上下摆动；当摆动块10向下摆动时，向下拉动拉绳11，从而拉动拦截板12向下移动，当摆动块10摆动至最下端时，拦截板12上端位于分拣槽2槽底的通槽内，此时一个柚子沿分拣槽2向下滚动；当摆动块10向上摆动时，拦截板12在弹簧13的弹力作用下复位，再次阻挡分拣槽2上端的柚子。

柚子沿分拣槽2向下滚动的过程中，会根据自身体积大小从对应大小的分拣孔5中掉落至滑槽6内，然后进入收集箱1进行存储；若柚子沿分拣槽2向下滚动的过程中卡入分拣槽2内，在摆动块10向上摆动、拦截板12复位时，摆动块10通过调节杆带动滑块17向上移动，从而带动顶升板18向上移动，进而带动顶升杆19穿过孔洞7后与卡在分拣孔5处的柚子接触，将柚子从分拣孔5中顶出。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本实用新型所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。