一种筷勺分离机的制作方法

本发明属于餐厨用品技术领域，具体是一种筷勺分离机。

背景技术：

现有技术的缺点是无法对勺子与筷子有效分离，无法筛选出已经折断的报废筷子，无法对筛选过后的筷子进行调头并有序收集，为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种筷子和勺子的自动分离装置公开了[申请号：cn202010064530.8]，一种筷子和勺子的自动分离装置，包括上料传送单元、分拣单元、筷子回收单元和勺子回收单元。分拣单元设置在上料传送单元的末端用于接收上料传送单元传送的筷子和勺子；分拣单元包括若干间隔排布的轮毂，相邻两个轮毂之间设置有宽度大于筷子直径的间隙，且间隙的宽度被设置为限制勺子穿设；分拣单元上还设置有沿轮毂的周向转动以驱动勺子向勺子回收单元的方向传递的驱动件；筷子回收单元设置在分拣单元的下端并与间隙位置相对，勺子回收单元设置在分拣单元的末端。本发明能够自动实现勺子和筷子的分离和收集，提高了效率。

上述方案，尚未实现对已经折断筷子的筛选，对筛选过后的筷子进行调头并有序收集。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有能对筷子与勺子有效分离，能筛选出报废筷子，能对筛选过后的筷子进行调头并有序收集等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种筷勺分离机，包括若干左侧立柱，所述左侧立柱之间固定设置有若干电机固定架，所述电机固定架上固定设置有上动力电机，所述上动力电机上方设置有用于调整勺子与筷子方向的调向装置，所述调向装置一侧设置有若干中间立柱，所述中间立柱间设置有用于筛选勺子与筷子的分离装置，所述分离装置下侧设置有用于筛选出损坏筷子与控制筷子行进间距的调距装置，所述调距装置一侧设置有用于筷子调头的调头装置。

进一步的技术方案，所述分离装置包括位于所述中间立柱之间对称设置的分离带轮，所述分离带轮与所述中间立柱转动配合，所述分离带轮外侧对称设置有分离带，所述分离带之间有空隙，所述分离带轮通过所述分离带动力连接，所述分离带轮一侧设置有勺子收集盒支架，所述勺子收集盒支架与所述中间立柱固定，所述勺子收集盒支架内设置勺子收集盒，所述勺子收集盒与所述勺子收集盒支架滑动配合，所述分离带轮上侧对称设置有勺子导正块，所述导正块上侧设置有与所述分离带上端的夹角小于度的斜面，所述导正块下端与所述分离带平行，所述导正块斜面一侧相对设置，所述勺子导正块与所述中间立柱固定，从而利用上述结构实现了对勺子的分离与收集。

进一步的技术方案，所述调距装置包括位于所述分离带下侧的盛筷斗，所述盛筷斗与所述中间立柱之间设置有盛筷斗支架，所述盛筷斗支架与所述盛筷斗和所述中间立柱固定，所述盛筷斗下侧设置有用于控制筷子行进间距的定距结构，所述定距结构下侧设置有废筷收集盒，所述废筷收集盒在所述中间立柱之间滑动，所述盛筷斗内设置有盛筷槽，所述盛筷斗一侧对称设置有拨动槽，所述拨动槽对侧设置有出筷槽，所述拨动槽与所述出筷槽均与所述盛筷槽贯通，所述出筷槽两侧对称设置有盖板转动块，所述盖板转动块与所述盛筷斗固定，所述盖板转动块之间设置有盖板，所述盖板与所述盖板转动块转动配合，所述盖板可将所述出筷槽进行封闭，从而利用上述结构实现了报废筷子筛出并收集。

进一步的技术方案，所述定距结构包括位于所述中间立柱之间对称设置的定距轮固定架，所述定距轮固定架与所述中间立柱固定，所述定距轮固定架一侧对称设置有定距轮，所述定距轮与所述定距轮固定架转动配合，所述定距轮一侧固定设置有定距从动轮，所述定距从动轮一侧设置有所述定距带，所述定距带一端设置有定距带主动轮，所述定距从动轮与所述定距带主动轮通过所述定距带主动轮动力连接，所述定距轮固定架之间设置有中间定距轮轴，所述中间定距轮轴与所述定距轮固定架转动配合，所述定距带主动轮与所述中间定距轮轴固定，所述中间定距轮轴中部固定设置有中间定距轮，所述中间定距轮与所述定距轮外表均设置有若干定距轮槽，所述定距轮位于所述盛筷斗下侧可旋转通过所述拨动槽推动所述盖板，从而利用上述结构实现了筷子以一定间距行进。

进一步的技术方案，所述调头装置包括位于所述中间立柱一侧的若干前侧立柱，所述前侧立柱与所述中间立柱之间设置有支撑横杆，所述支撑横杆与所述中间立柱和前侧立柱固定，所述前侧立柱之间设置有同步带从动轮，所述同步带从动轮与所述前侧立柱转动配合，所述同步带从动轮外侧对称设置有同步带，所述同步带位于所述中间定距轮两侧，所述同步带之间设置有用于让筷子翻转的翻转结构，所述同步带一端设置有同步带主动轮，所述同步带从动轮与所述同步带主动轮通过所述同步带动力连接，所述同步带主动轮与所述中间立柱转动配合，所述同步带外侧设置那有若干同步带槽，所述同步带一侧设置有筷子收集盒支架，所述筷子收集盒支架与所述前侧立柱固定，所述筷子收集盒支架内设置有筷子收集盒，所述筷子收集盒与所述筷子收集盒支架滑动配合，从而利用上述结构实现了对筷子的调头和收集。

进一步的技术方案，所述翻转结构包括位于所述同步带之间的翻转块下侧固定块，所述翻转块下侧固定块下侧固定设置有翻转块侧向固定块，所述翻转块侧向固定块与中间立柱和前侧立柱固定，所述上侧固定有翻转块，所述翻转块有第一倾斜面、第二倾斜面、第三倾斜面和第四倾斜面四个倾斜面，所述第二倾斜面与所述第一倾斜面对称相交形成上升直线，所述上升直线与所述翻转块侧向固定块平行与所述下侧固定块形成第一夹角为30度的锐角，所述第三倾斜面与所述第四倾斜面相交形成翻转直线，所述翻转直线与所述下侧固定块平行于所述翻转块侧向固定块形成第二夹角为30度的锐角，所述上升直线与所述翻转直线相连接，所述翻转块侧向固定块上侧设置有筷子导正支架，所述筷子导正支架与中间立柱和前侧立柱固定，所述筷子导正支架一侧设置有筷子导正块，所述筷子导正块有第五倾斜面与第六倾斜面两个相交的倾斜面，所述第六倾斜面位于所述同步带一侧设置有导正直线，所述筷子导正支架对侧设置有限位支架，所述限位支架与中间立柱和前侧立柱固定，从而利用上述结构实现了对筷子的调头。

进一步的技术方案，所述调向装置包括位于所述左侧立柱之间的传输带从动轮，所述传输带从动轮与所述左侧立柱转动配合，所述传输带从动轮外侧设置有传输带，所述传输带一端设置有传输带主动轮，所述传输带主动轮一侧固定设置有上输入轮，所述上输入轮外侧设置有上传动带，所述上传动带一端设置有上中间轮，所述上中间轮与离带轮固定，所述上中间轮与所述上输入轮通过所述上传动带动力连接，所述上中间轮外侧设置有上电机传动带,所述上电机传动带一侧设置有上电机轮，所述上电机轮一侧与所述上电机传动带动力连接，所使上电机轮与所述上中间轮通过所述上电机传动带动力连接，，所述上动力电机下侧设置有用于为所述调距装置提供动力的下侧动力结构，所述传输带从动轮与所述传输带主动轮通过所述传输带动力连接，所述传输带主动轮与所述中间立柱转动配合，所述传输带上侧设置有调向块，所述调向块内设置有漏斗状的空腔，所述空腔一端为喇叭状开口，另一端为大小仅能通过一个勺子的方形开口，所述调向块与所述左侧立柱和中间立柱固定，从而利用上述结构实现了筷勺一个方向进入所述分离装置。

进一步的技术方案，所述下侧动力结构包括固定所述中间定距轮轴一侧的下输入轮，所述下输入轮外侧设置有下传动带，所述下传动带一端设置有下中间轮，所述下中间轮与所述同步带主动轮固定，所述下中间轮与所述下输入轮通过所述下传动带动力连接，所述下中间轮外侧设置有下电机传动带，所述下电机传动带一端设置有下电机轮，所述下电机轮一侧固定设置有下动力电机，所述下中间轮与所述下电机轮通过所述下电机传动带动力连接，所述下动力电机与所述电机固定架固定，从而利用上述结构实现了所述调距装置与所述调头装置的动力供给。

本发明的有益效果是：此设备采用了所述分离装置的设计和所述调头装置，使机器对筷子和勺子有效分离，并能调整筷子的间距，并能实现筷子的翻转，能筛出报废的和与尺寸不匹配的筷子不能被筛出。

上述优点具体表现为：

1.采用了所述调向块内空腔的设计，其中，所述空腔为漏斗状，所述空腔一端为喇叭状开口，另一端为大小仅能通过一个勺子的方形开口，当所述传输带转动时，勺子与筷子向前运动，因为其喇叭状开口两侧不断变窄，勺子与筷子被不断聚拢，并从一从一侧仅能通过一个勺子的方形开口滑出，使筷子在被调整后有序从一侧滑出。

2.采用了所述调距装置的设计，其中，所述盛筷槽下半部分仅能容纳一根筷子，所述定距离轮转动通过所述拨动槽带动筷子动推开所述盖板，所述盖板绕所述盖板转动块旋转开启，筷子从所述出筷槽内滑出，筷子沿着所述盖板下落至所述定距轮内的所述定距轮槽内，所述定距轮的间距略小与筷子长度，使报废的和与尺寸不匹配的筷子被筛出。

3.采用了所述定距结构的设计，其中，所述定距带从动轮与所述定距带主动轮直径相等，使所述定距轮与所述中间定距轮，使每次所转动的角度相等，不会发生冲突折断筷子。

4.采用了所述调头装置的设计，其中，所述翻转块上的所述翻转直线与所述导正块上的所述导正直线呈渐进状态，使筷子在其间受两侧的反向挤压力，得以翻转。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中设备的前侧结构示意图；

图3是本发明中图1中设备的后侧结构示意图；

图4是本发明中图1中设备的右侧剖切示意图；

图5是本发明中图4中调距装置的a方向的示意图；

图6是本发明中图2中调头装置的b方向的示意图；

图7是本发明中图1中调距装置的c方向的示意图；

图8是本发明中图3中动力装置的d方向的示意图；

图9是本发明中图7中盖板的e方向的示意图；

图中，调向装置20，分离装置30，调距装置40，调头装置50，左侧立柱101，电机固定架102，中间立柱103，前侧立柱104，支撑横杆105，筷子收集盒支架106，筷子收集盒107，分离带轮201，分离带202，勺子收集盒支架203，勺子收集盒204，勺子导正块205，翻转块下侧固定块206，翻转块侧向固定块207，传输带从动轮208，传输带209，传输带主动轮210，调向块211，空腔212，定距轮固定架301，废筷收集盒302，同步带从动轮401，同步带402，同步带主动轮403，盛筷斗501，盛筷斗支架502，盛筷槽503，拨动槽504，同步带槽601，翻转块602，筷子导正块支架603，筷子导正块604，限位支架605，第一倾斜面606，第二倾斜面607，第三倾斜面608，第五倾斜面609，第六倾斜面610，第四倾斜面611，上升直线612,翻转直线613,导正直线614，定距轮701，定距带从动轮702，定距带703，定距带主动轮704，中间定距轮轴705，中间定距轮706，定距轮槽707，上输入轮801，上传动带802，上中间轮803，上电机传动带804，上动力电机805，下输入轮806，下传动带807，下中间轮808，下电机传动带809，下动力电机810，上电机轮811，下电机轮812，出筷槽901，盖板转动块902，盖板903。

具体实施方式

如图1-图9所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种筷勺分离机，包括若干左侧立柱101，左侧立柱101之间固定设置有若干电机固定架102，电机固定架102上固定设置有上动力电机805，上动力电机805上方设置有用于调整勺子与筷子方向的调向装置20，调向装置20一侧设置有若干中间立柱103，中间立柱103间设置有用于筛选勺子与筷子的分离装置30，分离装置30下侧设置有用于筛选出损坏筷子与控制筷子行进间距的调距装置40，调距装置40一侧设置有用于筷子调头的调头装置50。

有益的，分离装置30包括位于中间立柱103之间对称设置的分离带轮201，分离带轮201与中间立柱103转动配合，分离带轮201外侧对称设置有分离带202，分离带202之间有空隙，分离带轮201通过分离带202动力连接，分离带轮201一侧设置有勺子收集盒支架203，勺子收集盒支架203与中间立柱103固定，勺子收集盒支架203内设置勺子收集盒204，勺子收集盒204与勺子收集盒支架203滑动配合，分离带轮201上侧对称设置有勺子导正块205，导正块205上侧设置有与分离带202上端的夹角小于90度的斜面，导正块205下端与分离带202平行，导正块205斜面一侧相对设置，205之间的距离至少大与3cm，勺子导正块205与中间立柱103固定，从而利用上述结构实现了对勺子的分离与收集。

有益的，调距装置40包括位于分离带202下侧的盛筷斗501，盛筷斗501与中间立柱103之间设置有盛筷斗支架502，盛筷斗支架502与盛筷斗501和中间立柱103固定，盛筷斗501下侧设置有用于控制筷子行进间距的定距结构，定距结构下侧设置有废筷收集盒302，废筷收集盒302在中间立柱103之间滑动，盛筷斗501内设置有盛筷槽503，盛筷斗501一侧对称设置有拨动槽504，拨动槽504对侧设置有出筷槽901，拨动槽504与出筷槽901均与盛筷槽503贯通，出筷槽901两侧对称设置有盖板转动块902，盖板转动块902与盛筷斗501固定，盖板转动块902之间设置有盖板903，盖板903与盖板转动块902转动配合，盖板903可将出筷槽901进行封闭，从而利用上述结构实现了报废筷子筛出并收集。

有益的，定距结构包括位于中间立柱103之间对称设置的定距轮固定架301，定距轮固定架301与中间立柱103固定，定距轮固定架301一侧对称设置有定距轮701，定距轮701与定距轮固定架301转动配合，定距轮701一侧固定设置有定距从动轮702，定距从动轮702一侧设置有定距带703，定距带703一端设置有定距带主动轮704，定距从动轮702与定距带主动轮704通过定距带主动轮704动力连接，定距轮固定架301之间设置有中间定距轮轴705，中间定距轮轴705与定距轮固定架301转动配合，定距带主动轮704与中间定距轮轴705固定，中间定距轮轴705中部固定设置有中间定距轮706，中间定距轮706与定距轮701外表均设置有若干定距轮槽707，定距轮701位于盛筷斗501下侧可旋转通过拨动槽504推动盖板903，从而利用上述结构实现了筷子以一定间距行进。

有益的，调头装置50包括位于中间立柱103一侧的若干前侧立柱104，前侧立柱104与中间立柱103之间设置有支撑横杆105，支撑横杆105与中间立柱103和前侧立柱104固定，前侧立柱104之间设置有同步带从动轮401，同步带从动轮401与前侧立柱104转动配合，同步带从动轮401外侧对称设置有同步带402，同步带402位于中间定距轮706两侧，同步带402之间设置有用于让筷子翻转的翻转结构，同步带402一端设置有同步带主动轮403，同步带从动轮401与同步带主动轮403通过同步带402动力连接，同步带主动轮403与中间立柱103转动配合，同步带402外侧设置那有若干同步带槽601，同步带402一侧设置有筷子收集盒支架106，筷子收集盒支架106与前侧立柱104固定，筷子收集盒支架106内设置有筷子收集盒107，筷子收集盒107与筷子收集盒支架106滑动配合，从而利用上述结构实现了对筷子的调头和收集。

有益的，翻转结构包括位于同步带402之间的翻转块下侧固定块206，翻转块下侧固定块206下侧固定设置有翻转块侧向固定块207，翻转块侧向固定块207与中间立柱103和前侧立柱104固定，上侧固定有翻转块602，翻转块602有第一倾斜面606、第二倾斜面607、第三倾斜面608和第四倾斜面611四个倾斜面，第二倾斜面607与第一倾斜面606对称相交形成上升直线612，上升直线612与翻转块侧向固定块207平行与下侧固定块206形成第一夹角为30度的锐角，第三倾斜面608与第四倾斜面611相交形成翻转直线613，翻转直线613与下侧固定块206平行于翻转块侧向固定块207形成第二夹角为30度的锐角，上升直线612与翻转直线613相连接，翻转块侧向固定块207上侧设置有筷子导正支架603，筷子导正支架603与中间立柱103和前侧立柱104固定，筷子导正支架603一侧设置有筷子导正块604，筷子导正块604有第五倾斜面609与第六倾斜面610两个相交的倾斜面，第六倾斜面610位于同步带402一侧设置有导正直线614，导正直线614与下侧固定块206平行于翻转块侧向固定块207所形成的第三夹角为30度的锐角，第五倾斜面609与第六倾斜面610形成的导正夹角为120度的钝角，筷子导正支架603对侧设置有限位支架605，限位支架605与中间立柱103和前侧立柱104固定，从而利用上述结构实现了对筷子的调头。

有益的，调向装置20包括位于左侧立柱101之间的传输带从动轮208，传输带从动轮208与左侧立柱101转动配合，传输带从动轮208外侧设置有传输带209，传输带209一端设置有传输带主动轮210，传输带主动轮210一侧固定设置有上输入轮801，上输入轮801外侧设置有上传动带802，上传动带802一端设置有上中间轮803，上中间轮803与离带轮201固定，上中间轮803与上输入轮801通过上传动带802动力连接，上中间轮803外侧设置有上电机传动带804,上电机传动带804一侧设置有上电机轮811，上电机轮811一侧与上电机传动带804动力连接，上电机轮811与上中间轮803通过上电机传动带804动力连接，上动力电机805下侧设置有用于为调距装置40提供动力的下侧动力结构，传输带从动轮208与传输带主动轮210通过传输带209动力连接，传输带主动轮210与中间立柱103转动配合，传输带209上侧设置有调向块211，调向块211内设置有漏斗状的空腔212，空腔212一端为喇叭状开口，另一端为大小仅能通过一个勺子的方形开口，调向块211与左侧立柱101和中间立柱103固定，从而利用上述结构实现了筷勺一个方向进入分离装置。

有益的，下侧动力结构包括固定中间定距轮轴705一侧的下输入轮806，下输入轮806外侧设置有下传动带807，下传动带807一端设置有下中间轮808，下中间轮808与同步带主动轮403固定，下中间轮808与下输入轮806通过下传动带807动力连接，下中间轮808外侧设置有下电机传动带809，下电机传动带809一端设置有下电机轮812，下电机轮812一侧固定设置有下动力电机810，下中间轮808与下电机轮812通过下电机传动带809动力连接，下动力电机810与电机固定架102固定，从而利用上述结构实现了调距装置40与调头装置50的动力供给。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，上动力电机805与下动力电机810关闭，盖板903由于重力原因与出筷槽901封闭。

当设备进行工作时，将混置在一起的勺子和筷子放置在空腔212喇叭状开口一侧的传输带209上，开启上动力电机805,上动力电机805带动上电机轮811转动，上电机轮811通过上电机传动带804带动上中间轮803转动，再由上中间轮803通过上传动带802带动上输入轮801转动，由于上输入轮801与传输带主动轮210固定，上输入轮801带动传输带主动轮210转动，传输带主动轮210带动传输带从动轮208与传输带209转动，传输带209上的勺子和筷子跟随传输带209朝分离装置30移动，经过空腔的喇叭状开口后，勺子和筷子被调整为统一的朝向从一侧的方形开口滑出，下落至勺子导正块205之间，筷子从分离带202之间的缝隙落入盛筷斗501的盛筷槽503内，勺子卡于分离带202之上，由于分离带轮201与上中间轮803固定，上中间轮803带动分离带轮201转动，分离带轮201带动分离带202转动，勺子跟随分离带202朝勺子收集盒204移动，直至落入勺子收集盒204内。

当设备需要对筷子筛选调头时，开启下动力电机810，下动力电机810带动下电机轮812转动，下电机轮812通过下电机传动带809带动下中间轮808转动，再由下中间轮808通过下传动带807带动下输入轮806转动，由于下输入轮806与中间定距轮轴705固定，下输入轮806带动中间定距轮轴705转动，由于定距带主动轮704与中间定距轮轴705固定，中间定距轮轴705带动定距带主动轮704转动，定距带主动轮704通过定距带703带动定距带从动轮702转动，由于定距轮701与定距带从动轮702固定，定距带从动轮702带动定距轮701转动，定距轮701从拨动槽504内转过，定距轮701带动筷子动推开盖板903，盖板903绕盖板转动块902旋转开启，筷子从出筷槽901内滑出，筷子沿着盖板903下落至定距轮701内的定距轮槽707内，由于定距轮701的间距略小与筷子长度，报废的和与尺寸不匹配的筷子不能被两侧定距轮701装卡，落入废筷收集盒302内，定距轮701旋转后，定距轮701的定距轮槽707内筷子接触到中间定距轮706的定距轮槽707槽面，并有定距轮701的定距轮槽707内滑入中间定距轮706的定距轮槽707内，由于中间定距轮706与中间定距轮轴705固定，中间定距轮轴705带动中间定距轮706转动，中间定距轮706旋转后，中间定距轮706的定距轮槽707内筷子接触到同步带402的同步带槽601槽面，并由中间定距轮706的定距轮槽707内滑入同步带402的同步带槽601内，由于下中间轮808与同步带主动轮403固定，下中间轮808带动同步带主动轮403转动，同步带主动轮403带动同步带402与同步带从动轮401转动，同步带402的同步带槽601内的筷子跟随同步带402朝筷子收集盒107移动，筷子在翻转块602的第一倾斜面606与第二倾斜面607相交而成的上升直线612的作用下，较轻的一端被抬起，继续向前运动，一侧的筷子由于翻转直线613和导正直线614的反向挤压发生翻转后，与另一侧的筷子一同落在第五倾斜面609上，由第五倾斜面609的导向作用重新落回同步带槽601,同步带402继续转动，直至同步带槽601内的筷子落入筷子收集盒107内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了图中，调向装置20，分离装置30，调距装置40，调头装置50，左侧立柱101，电机固定架102，中间立柱103，前侧立柱104，支撑横杆105，筷子收集盒支架106，筷子收集盒107，分离带轮201，分离带202，勺子收集盒支架203，勺子收集盒204，勺子导正块205，翻转块下侧固定块206，翻转块侧向固定块207，传输带从动轮208，传输带209，传输带主动轮210，调向块211，空腔212，定距轮固定架301，废筷收集盒302，同步带从动轮401，同步带402，同步带主动轮403，盛筷斗501，盛筷斗支架502，盛筷槽503，拨动槽504，同步带槽601，翻转块602，筷子导正块支架603，筷子导正块604，限位支架605，第一倾斜面606，第二倾斜面607，第三倾斜面608，第五倾斜面609，第六倾斜面610，第四倾斜面611，上升直线612,翻转直线613,导正直线614，定距轮701，定距带从动轮702，定距带703，定距带主动轮704，中间定距轮轴705，中间定距轮706，定距轮槽707，上输入轮801，上传动带802，上中间轮803，上电机传动带804，上动力电机805，下输入轮806，下传动带807，下中间轮808，下电机传动带809，下动力电机810，上电机轮811，下电机轮812，出筷槽901，盖板转动块902，盖板903等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。