1.一种冠簧组装设备的测力装置,包括支座,其特征在于:所述支座上设有用于取放管状五金件的取放机构及用于检测产品质量的测力机构;
所述取放机构包括用于夹持管状五金件的第一机械卡爪、第二机械卡爪、及用于驱动所述第一机械卡爪、第二机械卡爪移动的驱动组件;
所述测力机构位于第一机械卡爪或第二机械卡爪下方,且测力机构包括底座、设于底座上的拉力传感器、及与所述拉力传感器固定连接的测力插头。
2.如权利要求1所述的一种冠簧组装设备的测力装置,其特征在于:所述驱动组件包括滑轨、与所述滑轨滑移连接并做水平方向移动的连接板、与所述连接板固定连接的滑块、与所述滑块滑移连接的升降板;
所述支座的一侧设有用于驱动连接板作往复直线运动的第一驱动器,连接板顶部设有用于驱动升降板作往复直线运动的第二驱动器;
所述第一机械卡爪、第二机械卡爪均固定在升降板上、并位于同一水平高度。
3.如权利要求2所述的一种冠簧组装设备的测力装置,其特征在于:所述测力机构的一侧设有落料滑道,所述落料滑道呈“y”字型结构;
且所述落料滑道上设有用于改变物料滑落方向的导向机构。
4.如权利要求3所述的一种冠簧组装设备的测力装置,其特征在于:导向机构包括导向板、与导向板一端固定连接的导向杆、位于落料滑道底部的定位块、开设于定位块上的导向槽、与所述导向槽滑移连接的导向块、位于定位块一侧的第三驱动器;
所述导向杆的一端穿过落料滑道与定位块,第三驱动器的输出轴与所述导向块铰接,定位块背向落料滑道的一侧设有连接块,所述连接块的两端分别铰接导向块与导向杆延伸出定位块的一端。
5.如权利要求4所述的一种冠簧组装设备的测力装置,其特征在于:所述升降板顶部设有t型槽,所述第二驱动器的输出轴嵌设于所述t型槽。