分拣机构的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种分拣机构的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]现有的自动检测机在检测某一产品是否为合格产品时，会出现产品的检测结果与将该检测结果输入到控制器中不同步的问题。例如，检测螺钉是否为合格产品，现有技术中用于控制分拣机构的方法存在的不足有:系统输出螺钉判断结果与将结果输入到控制器之间是有延时的，并非同步，且从控制器将信号输出到分拣机构的响应速度慢。若响应速度慢，则会导致合格的产品放入不合格产品区，不合格产品放入合格产品区。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种分拣机构的控制方法和装置，以至少解决现有技术中输出产品是否合格的检测结果与控制分拣机构动作不同步的技术问题。
[0005]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分拣机构的控制方法，包括:检测待分拣产品是否为合格产品，并输出检测结果;根据所述检测结果确定所述分拣机构是否发生目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至第一位置，以将不合格产品分拣至不合格产品存放区域，或者由当前位置移动至第二位置，以将合格产品分拣至合格产品存放区域，并且所述分拣机构执行目标动作的时刻与所述待分拣产品进入所述分拣机构的分拣区域的时刻相同。
[0006]进一步地，根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作包括:在所述检测结果为所述待分拣产品为合格产品的情况下，判断所述分拣机构是否处于所述第二位置；在判断出所述分拣机构处于所述第二位置的情况下，控制所述分拣机构继续停留在所述第二位置;在判断出所述分拣机构没有处于所述第二位置的情况下，发送第一目标控制信号至所述分拣机构，并根据所述第一目标控制信号控制所述分拣机构执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第二位置。
[0007]进一步地，根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作包括:在所述检测结果为所述待分拣产品为不合格产品的情况下，判断所述分拣机构是否处于所述第一位置;在判断出所述分拣机构处于所述第一位置的情况下，控制所述分拣机构继续停留在所述第一位置;在判断出所述分拣机构没有处于所述第一位置的情况下，发送第一目标控制信号至所述分拣机构发送第一目标控制信号，并根据所述第一目标控制信号控制所述分拣机构执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第一位置。
[0008]进一步地，发送所述第一目标控制信号至所述分拣机构包括:发送第二目标控制信号至控制开关，其中，所述第二目标控制信号用于控制所述控制开关导通;在所述控制开关导通的情况下，控制所述分拣机构按照所述第一目标控制信号执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第一位置或者由当前位置移动至所述第二位置。
[0009]进一步地，在根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作之后，所述方法还包括:继续检测下一待分拣产品是否为合格产品，其中，如果在预设时间内未检测到下一待分拣产品，则控制分拣机构关机，在控制分拣机构关机时，控制分拣机构由当前位置移动至第二位置。
[0010]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种分拣机构的控制装置，包括:第一检测单元，用于检测待分拣产品是否为合格产品，并输出检测结果;确定单元，用于根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至第一位置，以将不合格产品分拣至不合格产品存放区域，或者由当前位置移动至第二位置，以将合格产品分拣至合格产品存放区域，并且所述分拣机构执行目标动作的时刻与所述待分拣产品进入所述分拣机构的分拣区域的时刻相同。
[0011 ]进一步地，所述确定单元包括:第一判断模块，用于在所述检测结果为所述待分拣产品为合格产品的情况下，判断所述分拣机构是否处于所述第二位置;第一控制模块，用于在判断出所述分拣机构处于所述第二位置的情况下，控制所述分拣机构继续停留在所述第二位置;第一发送模块，用于在判断出所述分拣机构没有处于所述第二位置的情况下，发送第一目标控制信号至所述分拣机构，并根据所述第一目标控制信号控制所述分拣机构执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第二位置。
[0012]进一步地，所述确定单元包括:第二判断模块，用于在所述检测结果为所述待分拣产品为不合格产品的情况下，判断所述分拣机构是否处于所述第一位置;第二控制模块，用于在判断出所述分拣机构处于所述第一位置的情况下，控制所述分拣机构继续停留在所述第一位置;第二发送模块，用于在判断出所述分拣机构没有处于所述第一位置的情况下，发送第一目标控制信号至所述分拣机构发送第一目标控制信号，并根据所述第一目标控制信号控制所述分拣机构执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第一位置。
[0013]进一步地，所述第一发送模块包括:第一发送子模块，用于发送第二目标控制信号至控制开关，其中，所述第二目标控制信号用于控制所述控制开关导通;第一控制子模块，用于在所述控制开关导通的情况下，控制所述分拣机构按照所述第一目标控制信号执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第二位置。
[0014]进一步地，所述第二发送模块包括:第二发送子模块，用于发送第二目标控制信号至控制开关，其中，所述第二目标控制信号用于控制所述控制开关导通;第二控制子模块，用于在所述控制开关导通的情况下，控制所述分拣机构按照所述第一目标控制信号执行所述目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至所述第一位置。
[0015]进一步地，所述装置还包括:第二检测单元，用于继续检测下一待分拣产品是否为合格产品，其中，如果在预设时间内未检测到所述下一待分拣产品，则控制所述分拣机构关机，在控制所述分拣机构关机时，控制所述分拣机构由当前位置移动至所述第二位置。
[0016]在本发明实施例中，采用检测待分拣产品是否为合格产品，并输出检测结果;根据所述检测结果控制所述分拣机构执行目标动作，其中，所述目标动作为所述分拣机构由当前位置移动至第一位置，以将不合格产品分拣至不合格产品存放区域，或者由当前位置移动至第二位置，以将合格产品分拣至合格产品存放区域，并且所述分拣机构执行目标动作的时刻与所述待分拣产品进入所述分拣机构的分拣区域的时刻相同的方式，通过检测到的待分拣产品是否合格的检测结果确定用于分拣待分拣产品的分拣机构是否在待分拣产品进入分拣区域的时刻由当前位置移动至第一位置或者由当前位置移动至第二位置，相对于现有技术中分拣机构接收检测结果和分拣机构发生目标动作具有一定时差的方案，本发明通过缩短分拣机构接收控制信号和发送目标动作之间的时差，达到了提高待分拣产品分拣精确度的目的，从而实现了准确分拣待分拣产品的技术效果，进而解决了现有技术中输出产品是否合格的检测结果与控制分拣机构动作不同步的技术问题。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明实施例的一种分拣机构的控制方法的流程图；
[0019]图2是根据本发明实施例的一种可选地分拣机构的控制方法的流程图；以及
[0020]图3是根据本发明实施例的一种分拣机构的控制装置的示意图。
【具体实施方式】