1.一种发动机废气再循环控制装置，其特征在于：所述一种发动机废气再循环控制装置包括直流电机(1)、变速器、摆臂(2)、偏心轴承(3)、连杆(4)、直线位移传感器(5)和壳体(6)，直流电机(1)安装在壳体(6)内，直流电机(1)的转动轴通过所述变速器与摆臂(2)连接，偏心轴承(3)嵌装在连杆(4)上端的矩形孔(4-1)内，摆臂(2)上的偏心转轴(2-1)插装在偏心轴承(3)内，连杆(4)的下端与汽车尾气排放控制阀门连接，直线位移传感器(5)通过五针线束安装在壳体(6)上，直线位移传感器(5)用于监测连杆(4)的直线位移量，直线位移传感器(5)的信号输出端与行车电脑连接，行车电脑控制直流电机(1)的驱动电压。
2.根据权利要求1所述一种发动机废气再循环控制装置，其特征在于：所述变速器包括变位齿圈(7)、输出轴(8)和三个变位齿轮(9)，三个变位齿轮(9)沿直流电机(1)转动轴的圆周方向均布设置，每个变位齿轮(9)均与直流电机(1)转动轴上的驱动齿轮(1-1)啮合，变位齿圈(7)套装在输出轴(8)上，三个变位齿轮(9)均与变位齿圈(7)啮合，输入轴(8)的外端插装在摆臂(2)上的阶梯孔(2-2)内。
3.根据权利要求1所述一种发动机废气再循环控制装置，其特征在于：所述变速器包括一级输出轴(10)、二级输出轴(11)、一级变位齿圈(12)、二级变位齿圈(13)、输出齿轮(16)、三个一级变位齿轮(14)和三个二级变位齿轮(15)，三个一级变位齿轮(14)沿直流电机(1)转动轴的圆周方向均布设置，每个一级变位齿轮(14)均与直流电机(1)转动轴上的驱动齿轮(1-1)啮合，一级变位齿圈(12)套装在一级输出轴(10)上，三个一级变位齿轮(14)均与一级变位齿圈(12)啮合，输出齿轮(16)套装在一级输出轴(10)上，三个二级变位齿轮(15)沿输出齿轮(16)的圆周方向均布设置，且三个二级变位齿轮(15)均与输出齿轮(16)啮合，二级变位齿圈(13)套装在二级输出轴(11)上，三个二级变位齿轮(15)均与二级变位齿圈(13)啮合，二级输出轴(11)的外端插装在摆臂(2)上的阶梯孔(2-2)内，以上半圆周转直线上下运动，再配合直线位移、角位移传感器与车用电脑即实现闭环控制。
4.根据权利要求1、2或3所述一种发动机废气再循环控制装置，其特征在于：所述一种发动机废气再循环控制装置还包括角位移传感器(17)和磁片(18)，磁片(18)设置在输出轴(8)上，角位移传感器(17)通过磁片(18)监测变位齿圈(7)的转动角度信息，并将变位齿圈(7)的转动角度信息传输给行车电脑。
5.根据权利要求1所述一种发动机废气再循环控制装置，其特征在于：壳体(6)上设有多个散热翅片(19)。
6.根据权利要求5所述一种发动机废气再循环控制装置，其特征在于：每个散热翅片(19)的厚度为1.5mm～7mm，每个散热翅片(19)的高度为2mm～10mm，相邻两个散热翅片(19)之间的距离为2mm～10mm。
7.根据权利要求4所述一种发动机废气再循环控制装置，其特征在于：所述磁片(18)是圆缺形片状体。