1.一种轴阀配流摆线液压马达，主要包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其特征在于：所述体壳与输出轴相配的内孔面具有配流孔道，所述输出轴具有与体壳配流孔道相配的配流槽的轴径，所述输出轴的前端设置前支撑，所述体壳的内孔面后端设置后支撑，所述前支撑为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架外圆安装在体壳的内孔面上，所述圆柱滚子轴承的滚子内切圆安装在输出轴的安装轴封轴径上，所述支撑架通过平面轴承抵靠在安装在前盖台阶孔内的挡圈上，所述后支撑支撑在输出轴的配流槽圆面的轴径上。
2.根据权利要求1所述的一种轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述后支撑为滚针轴承。
3.根据权利要求2所述的一种轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述后支撑替换为复合轴。
4.根据权利要求3所述的一种轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述体壳具有安装定位止口圆面，所述体壳的止口内设置了前盖，所述前盖设置了旋转轴封，所述前盖的一端为凸出的台阶，所述台阶圆面与体壳孔进行间隙配合定位。
5.根据权利要求4所述的一种轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述前盖台阶设置一环槽，环槽安装Ｏ形密封圈，所述的前盖上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述的体壳上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述螺钉的圆柱头安装孔由前盖上和体壳上的安装孔共同形成，所述前盖采用螺钉与体壳固连在一起。
6.根据权利要求5所述的一种轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述前盖采用挡圈外圆与体壳内孔进行限位替换前盖台阶定位，所述体壳孔外端设置一环孔，所述环孔与前盖平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈，安装Ｏ形密封圈进行腔体密封。
7.根据权利要求6所述的一种轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述输出轴后端设置为台阶状，所述的台阶圆面安装复合轴承，所述的复合轴承与台阶圆面紧配合，替换体壳的内孔面后端设置的后支撑。
8.根据权利要求7所述的一种轴阀配流摆线液压马达，其特征在于：所述体壳上设置与油口相同的单向阀，所述单向阀由弹性体、阀球、阀体、密封圈组成，所述阀体抵靠在隔盘的一端，所述隔盘设置一通道使得阀体与马达内腔沟通。