1.一种串联无曲轴发动机传动机构，其特征在于，包括动力轴和副轴，所述动力轴和所述副轴相互平行设置，所述动力轴和所述副轴之间至少设置有两个气缸活塞杆，所述气缸活塞杆同一端的端头上设置有气缸活塞；所述每个气缸活塞杆的一侧啮合有一个主齿轮，所述主齿轮通过单向离合器与所述动力轴套设，所述单向离合器的结合方向相同；所述每个气缸活塞杆的另一侧通过导向机构与所述副轴转动连接；所述相邻两个主齿轮通过反向传动机构传动连接，和/或，所述相邻两个导向机构通过反向传动机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的串联无曲轴发动机传动机构，其特征在于，所述导向机构为副齿轮，所述副齿轮与气缸活塞杆的另一侧啮合传动连接。
3.根据权利要求2所述的串联无曲轴发动机传动机构，其特征在于，所述气缸活塞杆另一端的端头上也设置有气缸活塞，所述副齿轮通过单向离合器与所述副轴套设，所述动力轴的一端套设有与其固定连接的被动传动齿轮，所述副轴的一端套设有与其固定连接的主动传动齿轮，所述被动传动齿轮和所述主动传动齿轮通过同向传动机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的串联无曲轴发动机传动机构，其特征在于，所述反向传动机构和所述同向传动机构为链传动机构或者齿轮副传动机构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的串联无曲轴发动机传动机构，其特征在于，所述反向传动机构包括设置在所述主齿轮两端或所述导向机构两端的端面齿和中间齿轮，所述端面齿和所述中间齿轮啮合传动连接。
6.根据权利要求5所述的串联无曲轴发动机传动机构，其特征在于，所述中间齿轮为锥齿轮。
7.根据权利要求6所述的串联无曲轴发动机传动机构，其特征在于，所述锥齿轮的齿形为曲线齿、斜齿或直齿。
8.根据权利要求1至4任一项所述的串联无曲轴发动机传动机构，其特征在于，所述气缸活塞杆通过人字齿、斜齿或直齿与所述主齿轮啮合传动连接。
9.根据权利要求1至4任一项所述的串联无曲轴发动机传动机构，其特征在于，所述至少一个主齿轮的端面上设置有位置传感器。
10.一种发动机，包括气缸和压缩比调节装置，其特征在于，还包括权利要求1至9任一项所述的串联无曲轴发动机传动机构，所述气缸活塞设置在所述气缸内，所述压缩比调节装置控制所述气缸活塞杆工作。