用于控制动力传动系的方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于控制混合动力传动系的方法，所述混合动力传动系具有带有 曲轴的内燃机和设置在内燃机的皮带轮平面中的且借助于可换挡的行星变速器与曲轴处 于有效接合的电机，其中在内燃机的启动过程期间，行星变速器由操作制动器的执行器在 执行器位移上摩擦配合地且根据在齿圈静止的情况下的钥匙启动或在齿圈旋转的情况下 的脉冲启动借助于不同的运行参数来换挡，其中所述制动器设置在行星变速器的齿圈和抗 转动设置的壳体之间。
【背景技术】
[0002] 具有结合到内燃机的皮带轮中的电机的混合动力传动系例如从DElO 2011087 697 Al中已知。在此，电机借助于可换挡的行星变速器集成到皮带传动装置中，使得所述 电机在行星变速器减速工作的情况下能够启动静止的内燃机并且例如根据运行情况在减 速或非减速运行中，辅助正运行的内燃机驱动，在内燃机静止的情况下、例如在阀打开时再 生，能够电驱动具有相应的动力传动系的机动车和/或能够驱动辅助机组、例如空调压缩 机。行星变速器借助于制动器来换挡，所述制动器由执行器沿着执行器位移来操作并且在 此行星变速器的齿圈与固定的壳体构件摩擦配合地连接。在此，将预设的执行器位移与在 最大可传递的制动力矩的情况下的制动器干预点相关联。根据运行情况，例如在温度变化 情况下随运行温度出现的磨损等改变所述干预点，使得在制动器闭合的情况下能够出现导 致制动器的摩擦片高磨损的打滑或者能够出现过度压紧，所述过度压紧导致执行器和其机 械装置的高负荷。
【发明内容】
[0003] 因此，本发明的目的是：提出一种方法，其中根据上述类型的混合动力传动系能够 以持久地且制动器的摩擦衬片不磨损且执行器不过载的方式运行。
[0004] 该目的通过权利要求1的特征来实现。其从属权利要求给出有利的实施方式。
[0005] 所提出的方法用于控制混合动力传动系，所述混合动力传动系具有带有曲轴的内 燃机和电机，所述电机设置在内燃机的皮带轮平面中且借助于可换挡的行星变速器与曲轴 处于有效接合。在此，行星变速器在内燃机的启动过程期间由操作制动器的执行器在执行 器位移上摩擦配合地来换挡，所述制动器设置在行星变速器的齿圈和抗转动设置的壳体之 间。以所建议的方式，在优选制动器闭合的情况下执行起动过程。在此，当在钥匙起动情况 下呈壳体和齿圈之间的转速差形式的第一运行参数位于转速差的预设阈值之内，或当在脉 冲启动情况下呈动态摩擦值变量形式的第二运行参数位于预设的区间之内时，例如由在控 制设备中执行的例程来识别制动器闭合的状态。在钥匙起动的情况下，在此，将静止的内燃 机的启动在电动机静止的情况下例如理解为冷启动。在此，驾驶员通过钥匙或者相应的装 置、例如启动按钮等来启动内燃机。在脉冲启动期间，当例如在机动车在交通灯处、在交叉 口处等暂时停歇之后以及为了驱动激活的电动机的空调压缩机而应进行再启动时，在电动 机的转子已经旋转的情况下启动内燃机。此外，在环境温度低进而内燃机难于启动的情况 下，能够事先加速电动机。
[0006] 在钥匙启动期间考虑用于评估闭合的制动器的转速差还能够在没有其他传感器 情况下从电机的转子转速中获得，因为在考虑在行星变速器的传动比的情况下从中能够确 定齿圈的转速。齿圈的摩擦配对件与壳体固定，使得从转子转速中得到描述制动器打滑的 转速差。如果在转子转速的测量精度的范围内、例如在转速差小于100 1/min、优选小于 101/min的情况下确定足够小的打滑，那么认定制动器闭合。在转速差更大的情况下，能够 通过借助于执行器相应进一步闭合制动器来防止打滑。替选地或附加地，执行器位移的所 需要的校正被确定并且为了适配执行器位移在钥匙启动时后续的启动过程中存储在控制 设备中。如果在预设的执行器位移中为了闭合制动器而不能够测量转速差，那么立即或者 在后续的启动过程中校正执行器位移，以便调整阈值之内的可测量的转速差进而避免制动 器在执行器高负荷的情况下过度压紧。执行器位移的相应的校正同样能够存储并且考虑用 于适配执行器位移。
[0007] 在执行脉冲启动时，转子在内燃机静止的情况下已经转动。由此，齿圈也相对于抗 转动设置的壳体转动。在脉冲启动时，应当切换行星变速器，这就是说，借助于制动器抗转 动地耦联齿圈和壳体。为了评估制动器的闭合状态，检查：呈动态摩擦值变量形式的第二运 行参数是否位于预设的区间之内。由此制动器的闭合特性在脉冲启动期间即使在齿圈和壳 体之间开始大的转速差的情况下被评估。根据一个有利的实施方式，区间是转速差降低的 时间区间。如果时间区间大于该区间，那么执行器位移沿更高挤压的方向校正，如果时间区 间低于该区间，那么由于正面临的过度压紧而不将制动器进给那么远，即减小执行器位移。 在一个替选的实施方式中，区间作为制动器的制动力矩的制动力矩区间示出。制动力矩在 此能够如下确定：
【主权项】
1?一种用于控制混合动力传动系（1)的方法，所述混合动力传动系具有带有曲轴（4) 的内燃机（2)和电机（3)，所述电机设置在所述内燃机（2)的皮带轮平面中且借助于能换挡 的行星变速器（7)与所述曲轴（4)处于有效接合，其中所述行星变速器（7)在所述内燃机 的启动过程期间由操作制动器（14)的执行器（13)在执行器位移（X)上摩擦配合地且依据 在齿圈（12)静止情况下的钥匙启动或在齿圈（12)旋转情况下的脉冲启动借助于不同的运 行参数来换挡，其中所述制动器设置在所述行星变速器（7)的齿圈（12)和抗转动设置的壳 体（15)之间， 其特征在于，在优选制动器（14)闭合的情况下执行所述启动过程，并且当在钥匙启动 的情况下呈壳体（15)和齿圈（12)之间的转速差形式的第一运行参数小于转速差的预设阈 值（21)时，和当在脉冲启动的情况下呈动态摩擦值变量形式的第二运行参数位于预设的 区间（At)之内时，将所述制动器（14)识别为是闭合的。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区间（△ t)是所述转速差的降低的时 间区间（Atmax)。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区间是所述制动器的制动力矩的制 动力矩区间。
4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在启动过程期间，在运行参 数位于所述阈值（21)或所述区间（Atmax)之外的情况下校正执行器位移，直到所述运行参 数位于所述阈值（21)或所述区间（At max)之内。
5. 根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当在启动过程期间所述运 行参数位于所述阈值（21)或所述区间（At max)之外时，将所调节的当前的执行器位移（Xl， x2，x 4，x5, x6)校正为了实现位于所述阈值（21)或所述区间（Atmax)之内的运行参数而预设 的值至适配的执行器位移（x 3, X7)，并且在随后的启动过程时针对所述阈值（21)或所述区 间（Atmax)调节所述适配的执行器位移（x 3, X7)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在每个启动过程借助于预设的步长的一 定值进行各一个运行变量的所述执行器位移（X1,x2,X4,X5,X6)的校正。
7. 根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在校正所述执行器位移（x3, x7)之 后，在沿相同的方向多个依次紧随的启动过程中，在运行变量位于所述阈值（21)或所述区 间（△〇之内的情况下，对于多个启动过程而言对所述执行器位移（x 3,X7)进行进一步的 校正。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制动力传动系(1)的方法，所述动力传动系具有带有曲轴(4)的内燃机(2)和设置在内燃机的皮带轮平面中且借助于可换挡的行星变速器(7)与曲轴处于有效接合的电机(3)，其中行星变速器在内燃机的启动过程期间由操作制动器(14)的执行器(13)在执行器位移上摩擦配合地且依据在齿圈静止的情况下的钥匙启动或在齿圈旋转的情况下的脉冲启动借助于不同的运行参数来换挡，所述制动器设置在行星变速器的齿圈(2)和抗转动设置的壳体(15)之间。为了一方面防止由于打滑引起的制动器磨损并且另一方面避免由于过度压紧引起执行器损坏，在优选制动器闭合的情况下执行启动过程，并且当在钥匙启动的情况下呈壳体和齿圈之间的转速差形式的第一运行参数位于转速差的预设阈值之内且在脉冲启动时呈动态摩擦值变量形式的第二运行参数位于预设的区间之内时，将制动器识别为是闭合的。
【IPC分类】F02N15-04, F16H3-54
【公开号】CN104755748
【申请号】CN201380055839
【发明人】玛利安·普赖斯纳, 马库斯·林哈德, 亚历山德·德雷埃尔
【申请人】舍弗勒技术股份两合公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年10月14日
【公告号】DE102013220639A1, DE112013005297A5, WO2014071934A1