称的，因为排气传感器的响应在从稀至富的转变期间仅比预期的 起动时间延迟。
[0043] 现在转到图8-9,根据本发明实施例描述了用于确定排气传感器劣化行为的示例 性方法。图8包括用于监测连接在发动机排气系统中的排气传感器的方法800。方法800 可以由车辆的控制系统（诸如，控制器12和/或专用控制器140)执行，从而监测诸如排气 传感器126的传感器。图9包括方法900,该方法900可以作为图8的一部分被执行，用于 基于多个数据组的极限值分布的特征确定传感器的劣化行为。将在下文更详细解释的这些 特征被描绘在图12所示的示例性曲线图中。
[0044] 具体参考图8,在802处，方法800包括确定发动机的运转参数。发动机的运转 参数可以基于来自各种发动机传感器的反馈来确定，并且可以包括发动机转速、负载、空燃 比、温度等。此外，可以在给定持续时间例如10秒期间确定发动机运转参数，以便确定某些 发动机工况是否正在变化，或发动机是否运转在稳定工况下。因此，方法800包括，在804 处，基于确定的发动机运转参数确定发动机是否运转在稳定工况下。稳定工况可以基于在 给定持续时间期间变化小于阈值量的某些运转参数来确定。在一个示例中，如果发动机正 以怠速运转或者如果发动机转速变化小于20%，发动机负载变化少于30%，以及发动机空 燃比变化少于0. 15,则可以指示稳态工况。在一些实施例中，稳态工况还可以包括发动机温 度变化小于阈值量或发动机温度大于阈值量。这可以避免在传感器可能没有被加热并且因 此没有产生准确的输出时在冷发动机运转期间监测传感器。
[0045] 如果在804处确定了发动机没有运转在稳态工况下，方法800返回至802以继续 确定发动机运转参数。如果确定了稳态工况，方法800前进至806,以基于来自被监测的排 气传感器（例如，传感器126)的读数计算空燃比或X即给定持续时间内的微分。X可以 针对给定持续时间内的给定数量的样本来确定，例如可以以每96毫秒1个样本的速率持续 60秒收集样本。对于每个样本，确定的X与之前的X之间的差值可以被计算并且被存储 在控制器的存储器中。
[0046] 基于统计的方法已经被呈现，从而基于来自传感器的测量的空燃比非介入地诊断 UEG0传感器的运转。
[0047] 在出现6个可能的故障中的一个的情况下，传感器响应可能是以下任何一个：
[0048] 1.对称的（在对称延迟的情况下，对称过滤器或无故障）
[0049] 2?非对称延迟（稀至富延迟或富至稀延迟）
[0050] 3?非对称迟滞（稀至富过滤器或富至稀过滤器）
[0051] 对称延迟（SYMD)、对称过滤器（SYMF)、富至稀过滤器（R2LF)、稀至富过滤器 (L2RF)、富至稀延迟（R2LD)和稀至富延迟（L2RD)。
[0052] 通过观察来自传感器的微分数据的样本的分布函数，其中总体数据（population data)被定义为：
[0053] Xp=AA(k) |2<k<n
[0054] =[入（2)」（1) ? ? ?入（n)-入（n_l)]
[0055] A微分可以以非正态分布绘制，并且之后在808处确定分布的特征。
[0056] 在一个实施例中，基于极限值确定分布曲线可以包括广义极值（GEV)分布：
[0057]
【主权项】
1. 一种监测连接在发动机排气系统中的排气传感器的方法，其包括： 基于在选择工况期间收集的多组λ微分的极限值分布的形状，指示排气传感器的劣 化，所述形状基于连续缩窄所述形状存在于其中的值的范围的迭代搜索而被确认。
2. 根据权利要求1所述的方法，其中所述分布是广义极值分布即GEV分布，并且其中所 述劣化进一步基于所述GEV分布的中央峰值。
3. 根据权利要求2所述的方法，其中如果所述中央峰值的大小大于阈值，则指示非对 称延迟传感器劣化。
4. 根据权利要求3所述的方法，其中如果预期的平均空燃比大于处于怠速的确定的平 均空燃比，则指示富至稀延迟传感器劣化，并且如果所述预期的平均空燃比小于处于怠速 的所述确定的平均空燃比，则指示稀至富延迟传感器劣化。
5. 根据权利要求3所述的方法，其中如果所述中央峰值的大小小于所述阈值并且所述 形状在对称范围之外，则指示非对称响应传感器劣化。
6. 根据权利要求5所述的方法，其中如果所述形状小于对称范围，则指示富至稀响应 传感器劣化，并且如果所述形状大于所述对称范围，则指示稀至富响应传感器劣化。
7. 根据权利要求5所述的方法，其中如果所述形状位于所述对称范围内，则指示无劣 化或对称传感器劣化。
8. 根据权利要求7所述的方法，其进一步包括如果确定的时间延迟大于额定时间延 迟，则指示对称延迟传感器劣化，并且如果确定的时间常数大于额定时间常数，则指示对称 慢响应传感器劣化。
9. 根据权利要求1所述的方法，其中选择的工况进一步包括稳态工况。
10. 根据权利要求1所述的方法，其进一步包括基于指示的劣化调节燃料喷射量和/或 正时，其中所述形状基于以上升或下降顺序排序的数据的黄金分割搜索。
11. 一种车辆的系统，其包括： 发动机，其包含燃料喷射系统； 排气传感器，其连接在所述发动机的排气系统中；以及 控制器，其包含指令，该指令可被执行以便： 基于在稳定的发动机运转期间收集的多组λ微分的极限值的迭代确认的形状分布， 指示排气传感器的劣化；和 基于所述指示的传感器劣化调节燃料喷射的量和/或正时。
12. 根据权利要求11所述的系统，其中所述指令是进一步可执行的，以便在指示的传 感器劣化超过阈值时，通知所述车辆的操作者。
13. 根据权利要求11所述的系统，其中形状从黄金分割搜索确定。
14. 一种监测连接在发动机排气系统中的氧传感器的方法，其包括： 如果多组λ微分的极限值分布的形状超过第一阈值，则指示非对称延迟传感器劣化； 以及 如果所述形状低于所述第一阈值并且所述分布的第二特征在第二阈值范围之外，则指 示非对称慢响应传感器劣化，所述形状基于连续地缩窄所述形状位于其中的值的范围。
15. 根据权利要求14所述的方法，其中所述指示进一步基于所述分布的中央峰值的大 小。
16. 根据权利要求15所述的方法，其中所述形状基于黄金分割搜索。
17. 根据权利要求16所述的方法，其中较大形状值指示稀至富传感器非对称劣化，并 且较小形状值指示富至稀非对称劣化。
18. 根据权利要求14所述的方法，其进一步包括基于指示的传感器劣化调节燃料喷射 量。
19. 根据权利要求14所述的方法，其中在稳态工况期间收集所述λ微分。
【专利摘要】本发明涉及非介入式排气传感器监测。提供了一种用于监测连接在发动机排气系统中的排气传感器的方法。在一个实施例中，所述方法包括基于在选择的工况期间收集的多组λ微分的极限值分布的形状，指示排气传感器劣化。以这种方式，排气传感器可以按照非介入方式被监测。
【IPC分类】F02D41-22, F02D41-30
【公开号】CN104832304
【申请号】CN201510046377
【发明人】H·贾姆莫西, I·H·马基, A·N·班克, M·卡斯迪
【申请人】福特环球技术公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年1月29日
【公告号】DE102015201907A1, US20150219033