专利名称：采煤机制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采煤机制动装置，尤其涉及一种电磁调速电牵引采煤机制动装置。
背景技术：
目前，在煤炭工业领域中，采煤机在运行过程中，经常会处于负力运行状态。对于倾角较大的工作坡面，采煤机在向上运行割煤时，现有的采煤机的牵引阻力功率都能满足要求，即采煤机的牵引力可以克服上行截割采煤阻力和牵引阻力，并保证采煤机的可靠上行。
但是，采煤机在工作坡面上向下运行截割采煤的过程中，采煤机由于自身重力的作用往往产生下滑，如果坡面倾角更大，在采煤机截割采煤的时，也经常因为重力作用自行加速，使得采煤机不能正常工作，甚至损毁采煤机。
因此，有必要设计一种采煤机制动装置以克服上述的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电磁调速电牵引采煤机制动装置，当采煤机在较大的坡面向下运行截割采煤时，可以提供适当大小的制动力矩，因此保证采煤机不致下滑失控或者紧急抱闸，进而保证采煤机稳定、可靠的运行。
为了实现上述目的，本发明的采煤机制动装置是这样设计的该采煤机制动装置包括电动机、与电动机的输出端相连接的若干电枢和励磁装置，其中励磁装置包括磁极、缠绕于磁极表面的励磁绕阻和为励磁绕组提供电源的电源部，其中磁极设于电枢所包围的空间中，而磁极与采煤机的负载相连接。
通过利用上述结构，可在采煤机在较大坡面向下运行截割采煤时，为采煤机提供适当大小的制动力矩，因此保证采煤机不致下滑失控或者紧急抱闸，进而保证采煤机稳定、可靠的运行。
图1为本发明的采煤机制动装置的原理图。
具体实施例方式
请参阅图1，本发明的采煤机制动装置1用于制动采煤机的负载5，其包括异步电动机2、与异步电动机2相连接的具有若干电枢30的滚筒3及励磁装置4。
其中该异步电动机2于其输出部具有输出轴20；滚筒3的旋转中心处安装一连接轴24，连接轴24通过联轴器22与输出轴20相连接；励磁装置4包括磁极42、缠绕于磁极42表面的励磁绕阻40、为励磁绕组40提供电源的电源部44及调节电源电流的变阻器46、磁极42的一端面的中心处连接一中轴48，而该中轴48的另外一端与负载5相连接。
在采煤机实际作业过程中，当采煤机的工作坡面较小时，采煤机沿坡面向下运行时，采煤机运行到A点时，作用于负载5转矩为M1，如果负载5阻力减少，控制系统将通过速度反馈来相应减小负载5的动力系统电流的电流强度，进而相应地减小作用于负载5的牵引力，使采煤机运行在A’点时，作用于负载5转矩为M2，其中M1＞M2，但是采煤机的速度不变。也就是说，在重力作用下，采煤机将自动减小牵引力，最大限度的适应工作表面角度的变化。利用这一特性，当采煤机在较小工作坡面向下运行时，不必使用本发明的采煤机制动装置1。
当采煤机沿较大的工作坡面向下运行时，采煤机的工作阻力减小，负载5动力系统的电流已经足够小甚至接近零，而负载5仍然有速度变大的趋势，此时要启动采煤机制动装置1。
首先，打开励磁装置4的电源部44，励磁绕阻40便有电流通过，励磁绕组40所缠绕的磁极42产生磁性，同时产生磁场；启动异步电动机2带动具有电枢30的滚筒3旋转。正常运行时，异步电动机2与磁极42同向旋转，且异步电动机2的角度速要大于磁极42的角速度，滚筒3上突设的电枢30开始切割磁力线，于电枢30产生感应电动势，其中感应电动势会在电枢30处引起涡流，该涡流与磁极42的磁场相互作用，从而产生一个感应力，在这个感应力的作用下，沿电枢30的切线方向上会产生第一电磁力矩，同时，通过磁场，相应地在磁极42切线方向上也产生与第一电磁力矩相反的制动电磁力矩，该制动电磁力矩拖动负载5以实现制动；根据负载5下滑的速度，通过调节变阻器46改变所需的励磁电流，从而改变励磁绕组40产生的磁场强度，因而改变磁极42上的制动电磁力矩的大小。
为了适应各个方面情况，本发明提供手动和自动两个制动功能，在采煤机停在向下运行的过程中，需要启动时，可直接启动手动方式，采煤机启动后，在下滑力的作用下，采煤机开始向下运行，这时，按照需要给出励磁电流，使采煤机按一定的速度运行。如果采煤机在运行过程中，在重力作用下采煤机的速度逐渐变大，通过负载5动力系统的电流，减少电磁转矩，仍不能有效地控制采煤机的运行速度时，采煤机进入自动制动程序。自动制动程序在运行过程中，一直检测电流和速度的变化，如果电流一直在减小，速度仍有上升的趋势，自动制动系统将进入预备执行阶段，先将原动机停电，继续检测转速的变化，如果速度仍维持不变或有上升趋势，系统则进入制动程序并启动采煤机制动装置。
在井下条件比较复杂的情况下，采煤机遇到了大倾角的工作面，在充分利用了电磁调速的特点和制动程序后，保持了采煤机运行速度，保证采煤机的正常运行。
本领域的普通技术人员，在阅读了本发明的说明书后，可以在不背离其实质和范围的前提下，进行各种修改和变化。这些修改和变化都应当包括在本发明的范围之内。
权利要求
1.一种采煤机制动装置(1)，其与采煤机的负载(5)相连接，其特征在于该采煤机制动装置(1)包括电动机(2)、与电动机(2)的输出端相连接的若干电枢(30)和励磁装置(4)，其中励磁装置(4)包括磁极(42)、缠绕于磁极(42)表面的励磁绕阻(40)和为励磁绕组(40)提供电源的电源部(44)，其中磁极(42)设于电枢(30)所包围的空间中，而磁极(42)与采煤机的负载(5)相连接。
2.如权利要求1所述的采煤机制动装置(1)，其特征在于电源部(44)进一步包括变阻器(46)。
3.如权利要求2所述的采煤机制动装置(1)，其特征在于该采煤机制动装置(1)进一步设有滚筒(3)，电枢(30)与滚筒(3)内壁相接，电动机(2)的输出端与滚筒(3)的外壁相连接。
全文摘要
本发明提供了一种采煤机制动装置，其与采煤机的负载相连接。该采煤机制动装置包括电动机与电动机的输出端相连接的若干电枢和励磁装置，其中励磁装置包括磁极、缠绕于磁极表面的励磁绕阻和为励磁绕组提供电源的电源部，其中磁极设于电枢所包围的空间中，而磁极与采煤机的负载相连接。通过利用上述结构，可在采煤机在较大坡面向下运行截割煤时，为采煤机提供适当大小的制动力矩，因此保证采煤机不致下滑失控或者紧急抱闸，进而保证采煤机的稳定、可靠的运行。
文档编号E21C25/00GK1635263SQ200310121678
公开日2005年7月6日 申请日期2003年12月31日 优先权日2003年12月31日
发明者刘建功 申请人:刘建功