专利名称：一种回转式海底热液硫化物采集机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采集机构，尤其是涉及一种回转式海底热液硫化物釆集机构。
背景技术：
海底热液物作为一种具有战略意义的海底多金属矿产资源，富含铁、铜、铅、锌及银、金、钴、镍、铂等金属。受海底热液矿床的认知程度的加深、深海采矿技术的逐渐了解与掌握以及金属价格的上扬趋势等利好因素影响，在高品位、矿点离陆地不远、2000多米水深等条件下进行商业开采极具经济吸引力，多家国际矿业巨头正积极地进行海底热液矿床开采可能性的探索，纷纷制定了海底热液硫化物矿床的开采计划，所提出的海底热液硫化物开采系统中海底采矿车主要包括海底行走机构和搭载的采集机构，因涉及商业秘密及研制周期，鲜见海底行走机构和采集机构的公开报道。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种回转式海底热液硫化物采集机构，利用连杆机构和回转部件来实现采矿头的上下移动和左右摆动，从而对海底热液硫化物矿床进行大范围的掘削。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 一种海底热液硫化物回转式采集机构，固定在海底行走机构上，其特征在于它包括如下两个部件
1、连杆机构包括底板、动臂油缸、动臂、釆矿头、电机、斗杆和斗杆油缸，动臂油缸倾斜固定在底板前部，绞座固定在底板中部，绞座与动臂底端绞接，动臂油缸的活塞拉杆与箱形动臂中段连接，动臂顶端与斗杆中段铰接，斗杆的后端绞接斗杆油缸的活塞拉杆，斗杆油缸平行固定在动臂上部，采矿头通过轴连接在斗杆前端，电机采用法兰连接的方式固定在斗杆前端一侧，电机的输出轴连接采矿头的转轴，电机带动滚筒式采矿头上下掘削硫化物。2、回转部件包括回转支承内圈、回转支承外圈和回转马达，圆形底板后部开偏心孔，回转马达固定在圆形底板上部孔旁，回转支承外圈与孔同轴，固定在圆形底板下部，嵌套在回转支承内圈外，可饶回转支承内圈转动，回转马达的输出齿轮在孔内与回转支承内圈的内齿啮合，回转支承内圈固定在海底硫化物的采矿装置上，回转马达工作，带动回转支承外圈转动，底板跟随转动，带动采矿头回转掘削。
本实用新型具有作业范围大、结构简单可靠、采集效率高等特点。
图l是本实用新型一实施例的整体结构示意图。
图中l.回转支承内圈，2. lHj转支承外圈，3.底板，4.动臂油缸，5.动臂，6.采矿头，7.电机，8.斗杆，9.斗杆油缸，10.绞座，ll.回转马达，12.销。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图l所示是本实用新型的整体结构示意图，它包括如下两个部件
连杆机构(如图l所示)包括底板3、动臂油缸4、动臂5、采矿头6、电机7、斗杆8和斗杆油缸9，动臂油缸4底端倾斜固定在圆形底板3前部，动臂油缸4与底板3之间的倾斜角度根据热液硫化物矿床的高度设计，绞座10固定在圆形底板3中部，绞座10与动臂5底端绞接，动臂5可饶绞座10转动，动臂油缸4的活塞拉杆与箱形动臂5中段连接，动臂5在动臂油缸4的作用下作同时饶绞座10转动和动臂油缸4活塞拉杆的倾斜上升或下降的合成运动；动臂5顶端与斗杆8中段铰接，斗杆8的后端绞接斗杆油缸9的活塞拉杆，斗杆油缸9平行固定在动臂上部，采矿头6通过轴连接在斗杆8前端，斗杆8随斗杆油缸9的活塞拉杆的伸縮绕销12的轴转动，这样采矿头6在动臂油缸4、斗杆油缸9、动臂5和斗杆8的共同作用下可作大范围的上下运动。采矿头6由电机7驱动，电机7采用法兰连接的方式固定在斗杆8前端一侧，电机7的输出轴连接采矿头6的转轴。采矿头6上下采集的范围可根据热液硫化物的矿体尺寸来调整动臂油缸4、斗杆油缸9、动臂5和斗杆8的尺寸。采矿头6采用滚筒式采矿头，可将热液硫化物矿破碎成散料。
回转部件(如图l所示)包括回转支承内圈l、回转支承外圈2和回转马达12，圆形底板3后部开偏心孔，回转马达11固定在圆形底板3上部孔旁，回转支承外圈2与孔同轴，回转支承外圈2固定在圆形底板3下部，嵌套在回转支承内圈l外，回转支承内圈1与回转支承外圈2之间为滚珠，可饶回转支承内圈l转动，回转马达ll的输出端为齿轮，回转马达ll的输齿轮伸入孔内，并与回转支承内圈l的内齿啮合。海底采集热液硫化物矿床时，回转支承内圈l固定在海底行走机构上，回转马达ll工作，带动回转支承外圈l转动，底板3跟随转动，带动连杆机构回转，这样采矿头6可对海底行走机构周围任意角度的海底热液硫化物进行掘削。
权利要求1、一种回转式海底热液硫化物采集机构，固定在海底行走机构上，其特征在于它包括如下两个部件连杆机构包括底板(3)、动臂油缸(4)、动臂(5)、采矿头(6)、电机(7)、斗杆(8)和斗杆油缸(9)，动臂油缸(4)倾斜固定在底板(3)前部，绞座(10)固定在底板(3)中部，绞座(10)与动臂(5)底端绞接，动臂油缸(4)的活塞拉杆与箱形动臂(5)中段连接，动臂(5)顶端与斗杆(8)中段铰接，斗杆(8)的后端绞接斗杆油缸(9)的活塞拉杆，斗杆油缸(9)平行固定在动臂(5)上部，采矿头(6)通过轴连接在斗杆(8)前端，电机(7)固定在斗杆(8)前端一侧，电机(7)的输出轴与采矿头(6)的转轴连接；回转部件包括回转支承内圈(1)、回转支承外圈(2)和回转马达(11)，底板(3)后部开偏心孔，回转马达(11)固定在底板(3)上部孔旁，回转支承内圈(1)与孔同轴，固定在底板(3)下部，嵌套在回转支承内圈(1)外，可饶回转支承内圈(1)转动，回转马达(11)的输出齿轮在孔内与回转支承内圈(1)的内齿啮合，回转支承内圈(1)固定在海底行走机构上，回转马达(11)工作，带动回转支承外圈(2)转动，底板(3)跟随转动，带动采矿头(6)回转掘削。
专利摘要一种回转式海底热液硫化物采集机构，其包括回转支承内圈、回转支承外圈、底板、动臂油缸、动臂、采矿头、电机、斗杆、斗杆油缸和回转马达，动臂油缸倾斜固定在底板前部，动臂通过绞座固定在底板中部，动臂油缸的拉杆连接动臂中段，动臂顶端与斗杆中段铰接，斗杆的前、后端分别绞接采矿头和斗杆油缸，斗杆油缸平行固定在动臂上部，电机固定在斗杆前端，电机轴连接采矿头轴，回转支承外圈与底板偏孔同轴固定在底板下部，回转支承外圈嵌套在回转支承内圈外可饶回转支承内圈转动，回转马达固定在底板上，回转马达的输出齿轮与回转支承内圈的内齿啮合，回转支承内圈固定在海底行走机构上。本实用新型具有作业范围大、结构简单可靠、采集效率高等特点。
文档编号E21C50/00GK201358791SQ200920063510
公开日2009年12月9日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者丁六怀, 吴鸿云, 孙大伟, 陈新明, 高宇清 申请人:长沙矿山研究院