专利名称：优化挖掘力的挖掘装载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种挖掘机，特别涉及一种用于正铲液压挖掘机的工作装置。
背景技术：
大型正铲液压挖掘机是露天煤矿采掘的主要工具，其挖掘工作装置是完成挖掘机各项功能的主要构件，然而目前液压正铲挖掘机的工作装置的局限于仅有的两种构型，然而这两种构型都不能很好的优化挖掘力。中国专利CN200520035287. 8涉及一种液压挖掘机正铲作业装置，特点是动臂油缸与动臂铰接，斗杆后部与动臂前端铰接，铲斗与斗杆前端铰接，斗杆油缸缸筒端与动臂中部铰接，铲斗与铲斗油缸缸筒端铰接，铲斗油缸活塞杆端与动臂上端铰接，该种机构挖掘力小，平铲效果不佳；中国专利CN200820190576. 9涉及一种液压挖掘机正铲作业装置，其特点是动臂后部与机架铰接，斗杆后部与动臂前端铰接，铲斗与斗杆前端铰接，动臂油缸与动臂铰接，斗杆油缸与机架铰接，铲斗油缸缸筒端与斗杆中部铰接，铲斗油缸活塞杆端与铲斗铰接，该种机构挖掘力臂小，各液压缸工作不易于协调。因此，设计出一种结构紧凑，能优化挖掘力的正铲挖掘机构很有必要。发明内容本发明的目的在于提供一类产品结构多样化、能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制的能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置。本发明的具体内容如下动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该一对液压缸的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该一对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对机架连杆的一端分别与机架铰接，该一对机架连杆的另一端分别与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接；一对连杆的一端分别与机架连杆接，该对连杆的另一端与动臂铰接或者与斗杆铰接。本发明与现有的技术相比，具有以下优点
(I)机构实行水平挖掘，只需控制斗杆液压缸和动臂液压缸，而且机构的挖掘平铲效果好，易于实行机构的挖掘装载。(2)斗杆挖掘力臂较大，斗杆挖掘力较大。(3)结构紧凑，各液压缸工作易于协调，机构分析简单，具有非常广阔的应用前景。
图1是本发明实施例1立体示意简图。图2是本发明实施例2立体示意简图。
具体实施例方式实施例1
在图1所示的优化挖掘力的挖掘装载装置立体示意简图中，机架I通过铰链Rl与动臂2的下端铰接，该动臂2的上端通过铰链R2与斗杆3的一端铰接，该斗杆3的另一端通过铰链R3与铲斗4的一部位铰接。一对动臂液压缸7的缸套端部分别通过铰链R8与动臂2中部铰接，该一对动臂液压缸7的活塞杆端部通过铰链R7与机架I铰接；一对斗杆液压缸8的活塞杆端部分别通过铰链R9与机架I铰接，该一对斗杆液压缸8的缸套端部分别通过铰链RlO与上述斗杆3铰接；一对连杆5分别通过铰链R4对称的铰接在上述动臂2的两侧，该一对连杆5的另一端分别通过铰链R6与一对机架连杆6的一部位铰接，该一对机架连杆6的一端通过铰链R5与机架I铰接，该一对机架连杆6的另一端通过铰链Rll与一对铲斗液压缸9的活塞杆端部铰接，该一对铲斗液压缸9的缸套端部通过铰链R12与铲斗4另一部位铰接。实施例2
在图2所示的优化挖掘力的挖掘装载装置立体示意简图中，机架I通过铰链Rl与动臂2的下端铰接，该动臂2的上端通过铰链R2与斗杆3的一端铰接，该斗杆3的另一端通过铰链R3与铲斗4的一部位铰接。一对动臂液压缸7的缸套端部分别通过铰链R8与动臂2中部铰接，该一对动臂液压缸7的活塞杆端部通过铰链R7与机架I铰接；一对斗杆液压缸8的活塞杆端部分别通过铰链R9与机架I铰接，该一对斗杆液压缸8的缸套端部分别通过铰链RlO与上述斗杆3铰接；一对连杆5分别通过铰链R4对称的铰接在上述斗杆3的两侧，该一对连杆5的另一端分别通过铰链R6与一对机架连杆6的一部位铰接，该一对机架连杆6的一端通过铰链R5与机架I铰接，该一对机架连杆6的另一端通过铰链Rll与一对铲斗液压缸9的活塞杆端部铰接，该一对铲斗液压缸9的缸套端部通过铰链R12与铲斗4另一部位铰接。
权利要求
1.ー种优化挖掘カ的挖掘装载装置，其包括机架、动臂、斗杆、铲斗、机架连杆、连杆、铲斗液压缸、斗杆液压缸、动臂液压缸，其连接方式动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端分别与动臂中部铰接，该ー对液压缸的另一端分别与机架铰接；一对斗杆液压缸的一端分别与斗杆中部铰接，该ー对斗杆液压缸的另一端分别与机架铰接；一对机架连杆的一端分别与机架铰接，该ー对机架连杆的另一端分别与ー对铲斗液压缸的一端铰接，该ー对铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接；一对连杆的一端分别与机架连杆接，该对连杆的另一端与动臂铰接或者与斗杆铰接。
全文摘要
优化挖掘力的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该动臂液压缸的另一端与机架铰接；斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸的另一端与机架铰接；连杆的一端与动臂上部铰接，该连杆的另一端与机架连杆的一部位铰接，该机架连杆的一端与机架铰接，该机架连杆的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明驱动结构紧凑，铲掘力臂和挖掘力较大，易于机构分析，挖掘平铲效果好，具有非常广阔的应用前景。
文档编号E02F3/34GK103046586SQ201210514109
公开日2013年4月17日 申请日期2012年12月5日 优先权日2012年12月5日
发明者丁华锋, 陈谊超, 马利, 曹宇, 王怀宝, 徐弓月 申请人:燕山大学