1.一种隧道防水板自动铺设台车，其特征在于，包括台架、台架运行机构、人员施工伸缩平台、小车专用轨道、卷布装置、辗压装置和定位装置；
所述台架运行机构设置于台架底部，用于带动台架行进；
所述人员施工伸缩平台包括固定部分和可伸缩部分，固定部分固定安装在所述台架上，可伸缩部分与固定部分滑动连接，并可收缩至固定部分下面；所述人员施工伸缩平台沿所述台架均匀分布；所述相邻的人员施工伸缩平台之间的垂直间距1.4-1.7m；
所述小车专用轨道设在台架两端，为与隧道轮廓面同心圆但不同半径的型钢轨道，小车专用轨道与台架固定连接；小车专用轨道中心设有凹槽，凹槽内弯板式链条，弯板式链条与小车专用轨道为固定连接;
台架两端的小车专用轨道上分别设有一套小车运行机构，所述小车运行机构包括直联减速机、运行小车和4个反拖轮；
所述卷布装置与所述小车运行机构铰接;
所述辗压装置包括支架、辗压辊；所述支架与所述小车运行机构铰接；所述辗压辊与所述支架铰接；所述卷布装置与支架通过液压杆铰接；
所述定位装置固定安装在所述辗压滚上。
2.如权利要求1所述的一种隧道防水板自动铺设台车，其特征在于，所述运行小车由1个轮箱、2套轮组组成；所述轮箱固定连接在所述直联减速机上，所述轮箱中心开孔；所述轮组置于所述轮箱中；所述轮组每套由2件车轮组成，两件车轮水平固定连接，两件车轮通过驱动齿轮连接且同步运行；所述直联减速机制动电机的输出轴为齿轮轴，其穿过所述轮箱中心孔，与驱动齿轮啮合连接；驱动齿轮与所述小车专用轨道上的弯板式链条啮合。
3.如权利要求1所述的一种隧道防水板自动铺设台车，其特征在于，所述液压杆的活塞头处设橡胶撑靴。
4.如权利要求1所述的一种隧道防水板自动铺设台车，其特征在于，所述定位装置为在所述辗压滚上每隔20-30cm套合的一个定位胶圈。
5.如权利要求4所述的一种隧道防水板自动铺设台车，其特征在于，所述胶圈厚度2-5cm。
6.如权利要求2所述的一种隧道防水板自动铺设台车，其特征在于，所述轮箱后置反拖轮，所述反拖轮与所述轮箱通过转轴连接，所述反拖轮紧贴所述小车专用轨道内侧两边运行，把运行小车扣合在小车专用轨道外侧中心凹处的弯板式链条上。