本发明涉及一种液压旋转支腿，属于石油修井设备技术领域。
背景技术：
现有技术中液压支腿放倒是用一条小油缸来实现，但是在放倒过程中，由于支腿的自重比较大，小油缸又没有自锁，很容易出现小油缸被拉坏，支腿快速倒下砸伤人的事故。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种液压旋转支腿。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种旋转液压支腿，包括支腿、支腿固定架、支腿推动油缸、滑枕、支腿传动机构、传动箱、丝杠、丝母座、副支腿、支座、固定销轴和活动销轴，所述支腿与支腿固定架连接为一体，支腿推动油缸一端固定在机架底座上，另一端与支腿固定架连接；所述支腿推动油缸上设有滑枕，滑枕端部与支腿固定架连接，滑枕一侧设有齿条；所述支腿传动机构设置在传动箱内，传动箱通过螺栓与支腿固定架连接，所述传动箱下部与滑枕配合，在支腿传动机构驱动下可沿滑枕齿条移动；丝母座与传动箱连接，丝杠与丝母座配合，丝杠底部设有支座，支座通过固定销轴与副支腿铰接，副支腿绕固定销轴翻转180°后通过活动销轴与支座的另一销轴孔固定。
所述丝母座外侧设有销孔，副支腿不工作时，其上方可通过活动销轴与丝母座外侧固定。
所述支腿传动机构设有把手、齿轮齿条，摇动把手可驱动齿轮转动、与齿条啮合传动，进而带动支腿支腿旋转90°。
所述丝杠的顶部设有四方柱，通过手动扳手可旋转丝杠转动，进而带动副支腿上下移动。
所述支腿推动油缸与滑枕连接、通过支腿推动油缸的前进与后退，进而实现滑枕的前进与后退。
有益效果:本发明用支腿传动机构代替了小油缸，支腿传动机构采用螺杆传动实现支腿放倒和立起，螺杆在任意位置都能实现自锁，很好的解除了以后可能会出现的安全隐患既能满足支撑的需求，给上下油管提供了空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明副支腿的结构示意图；
图3为本发明副支腿的工作过程示意图；
图4为本发明支腿传动机构的结构示意图。
图中：1支腿、2支腿固定架、3支腿推动油缸、4滑枕、5支腿传动机构、6传动箱、7丝杠、8丝母座、9副支腿、10支座、11固定销轴、12活动销轴、13把手、14齿条。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明提供了一种旋转液压支腿，包括支腿1、支腿固定架2、支腿推动油缸3、滑枕4、支腿传动机构5、传动箱6、丝杠7、丝母座8、副支腿9、支座10、固定销轴11和活动销轴12。
所述支腿1与支腿固定架2连接为一体，支腿推动油缸3一端固定在机架底座上，另一端与支腿固定架2连接。
所述支腿推动油缸3上设有滑枕4，滑枕4端部与支腿固定架2连接；所述传动箱6与机架底座连接，滑枕4一侧设有齿条14。
所述支腿传动机构5设置在传动箱6内，传动箱6通过螺栓与支腿固定架2连接，所述传动箱6下部与滑枕4配合，在支腿传动机构5驱动下可沿滑枕4齿条14移动。
图4所示为本发明支腿传动机构的结构示意图。
所述支腿传动机构5设有把手13、齿轮齿条，摇动把手13可驱动齿轮转动、与齿条14啮合传动，进而带动传动箱6、丝母座8及副支腿9沿滑枕4移动。
图2所示为本发明副支腿的结构示意图。
图3所示为本发明副支腿的工作过程示意图。
丝母座8与传动箱6连接，丝杠7与丝母座8配合，丝杠7底部设有支座10，支座10通过固定销轴11与副支腿9铰接，副支腿9绕固定销轴11翻转180°后通过活动销轴12与支座10的另一销轴孔固定。
所述丝母座8外侧设有销孔，副支腿9不工作时，其上方可通过活动销轴12与丝母座8外侧固定。
所述丝杠7的顶部设有四方柱，通过手动扳手可旋转丝杠7转动，进而带动副支腿9上下移动。
所述支腿推动油缸3与支腿固定架2活动连接、通过销轴锁定，手动翻转支腿固定架2可带动支腿1旋转90°。
本发明的工作原理及工作过程：
本发明在使用时，支腿推动油缸3工作，驱动支腿1沿滑枕4伸出；拆下传动箱6的固定螺栓；人工紧握13把手摇动，带动小丝杆转动，从而实现齿条前后移动，齿条的前后移动带动齿轮的正反转动，齿轮通过轴与1支腿连接在一起，由于齿轮的转动，进而带动传动箱6、丝母座8及副支腿9沿滑枕4移动，从而实现支腿的转动；采用扳手旋转丝杠7转动，丝杠7带动副支腿9上移，取下活动销轴12，此时副支腿9绕固定销轴11翻转180°后通过活动销轴12与支座10的另一销轴孔固定，完成安装；
本发明在不使用时，手动翻转支腿固定架2可带动支腿1旋转90°，通过销轴锁定。
本发明用支腿传动机构代替了小油缸，支腿传动机构采用螺杆传动实现支腿放倒和立起，螺杆在任意位置都能实现自锁，很好的解除了以后可能会出现的安全隐患既能满足支撑的需求，给上下油管提供了空间。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。