打桩机钻杆升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于建筑设备技术领域，尤其是涉及一种打粧机钻杆升降装置。
【背景技术】
[0002]目前，建筑工地上使用的打粧机械有两种:一种的旋转打粧机，这种打粧机的结构是利用卷扬机拉起的钻杆悬挂架，通过通过动力头带动钻杆钻头向地下钻机成孔的打粧设备;另一种是冲击锤打粧机，这种打粧机的结构是利用卷扬机拉起冲击锤反复下落，提升来实现打粧。其中，旋转打粧机在打粧时主要通过钻杆的周向转动来实现向地下钻杆的目的，但是现有的打粧机的钻杆下压和上升过程中存在着:稳定性差，升降过程中容易产生晃动现象，钻杆升降效果差的问题，这样就给打粧机的施工效果和进度带来极大的影响。
[0003]为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种液压组合冲击锤钻机[申请号:201410740085.7]，其包括动力源、整体机架、行走机构、姿态机构、可升降卷管机构、上动力头、下动力头、卷扬机、钻具夹持器、液压组合冲击锤钻头。行走机构为履带行走，由液压减速机驱动，整体机架安装于行走机构主体上;整体机架上安装有动力源、姿态机构、动力头、可升降卷管机构，液压组合冲击锤钻头。上述方案在一定程度上解决了现有打粧机升降稳定性差的问题，但是该方案依然存在着:升降过程中容易产生晃动现象，钻杆升降效果差的问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，升降时不易晃动的打粧机钻杆升降装置。
[0005]为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案:本打粧机钻杆升降装置，包括机架，在机架内设有施工通道，所述的机架上设有位于施工通道内的动力头，其特征在于，所述的动力头分别通过万向连接结构与若干沿机架轴向设置的钻杆体相连，在机架两侧分别设有能驱动动力头沿竖直方向升降的钻杆升降驱动机构，在机架上设有位于两个钻杆升降驱动机构之间且能使钻杆升降驱动机构同步工作的联动机构。通过联动机构使得两个钻杆升降驱动机构能同步工作，从而提高钻杆体升降的稳定性。
[0006]在上述的打粧机钻杆升降装置中，所述的钻杆升降驱动机构为链条升降驱动机构。
[0007]在上述的打粧机钻杆升降装置中，所述的钻杆升降驱动机构包括设置在机架顶部的从动轮，所述的机架底部设有主动轮，所述的从动轮与主动轮之间绕设有输送链条，且所述的输送链条两端分别通过固定连接结构与动力头相连，且所述的主动轮连接有能驱动主动轮周向转动的升降驱动组件。
[0008]在上述的打粧机钻杆升降装置中，所述的固定连接结构包括设置在动力头的固定座，且所述的输送链条端部分别与固定座相连。
[0009]在上述的打粧机钻杆升降装置中，所述的升降驱动组件包括设置在机架底部的液压马达座，所述的液压马达座上设有与主动轮传动相连的液压马达。
[0010]在上述的打粧机钻杆升降装置中，所述的机架上设有位于从动轮与主动轮之间的张紧轮，且所述的输送链条与张紧轮相连。
[0011]在上述的打粧机钻杆升降装置中，所述的联动机构包括分别与两个钻杆升降驱动机构内的从动轮同心相连的从动伞齿轮，两个从动伞齿轮之间设有联动座，所述的联动座上穿设有联动轴，且所述的联动轴两端分别设有与从动伞齿轮相啮合的联动伞齿轮。
[0012]在上述的打粧机钻杆升降装置中，所述的动力头与机架之间设有轴向导向结构。
[0013]在上述的打粧机钻杆升降装置中，所述的轴向导向结构包括若干分别设置在动力头上端周向外侧的上导向滚轮，所述的动力头下端周向外侧设有若干下导向滚轮，所述的上导向滚轮与下导向滚轮均抵靠设置在机架内侧，且所述的上导向滚轮与下导向滚轮朝向不同。
[0014]在上述的打粧机钻杆升降装置中，所述的万向连接结构包括若干与动力头相连的万向接头，且所述的万向接头分别与钻杆体一一对应且相连。
[0015]与现有的技术相比，本打粧机钻杆升降装置的优点在于:结构简单合理，通过链条实现钻杆的下压或升起过程，升降过程中稳定性好，不易产生晃动现象，钻杆升降效果好。
【附图说明】
[0016]图1为本发明使用状态下的结构示意图。
[0017]图2为图1中A处放大图。
[0018]图3为图1中B处的放大图。
[0019]图4为本发明的另一个视角的结构示意图。
[0020]图5为图4中C处放大图。
[0021]图6为图4中D处的放大图。
[0022]图中，机架1、动力头2、上导向滚轮21、下导向滚轮22、万向接头23、钻杆体3、钻杆升降驱动机构4、从动轮41、主动轮42、输送链条43、固定座44、液压马达座45、液压马达46、张紧轮47、联动机构5、从动伞齿轮51、联动座52、联动轴53、联动伞齿轮54。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0024]如图1-6所示，本打粧机钻杆升降装置，包括机架I，在机架I内设有施工通道，机架I上设有位于施工通道内的动力头2，动力头2分别通过万向连接结构与若干沿机架I轴向设置的钻杆体3相连，其中，这里的万向连接结构可以包括若干与动力头2相连的万向接头23，且万向接头23分别与钻杆体3—一对应且相连，在机架I两侧分别设有能驱动动力头2沿竖直方向升降的钻杆升降驱动机构4，在机架I上设有位于两个钻杆升降驱动机构4之间且能使钻杆升降驱动机构4同步工作的联动机构5，通过联动机构5使得两个钻杆升降驱动机构4能同步工作，从而提高钻杆体3升降的稳定性。
[0025]本实施例中的钻杆升降驱动机构4为链条升降驱动机构，具体地，这里的钻杆升降驱动机构4包括设置在机架I顶部的从动轮41，机架I底部设有主动轮42，从动轮41与主动轮42之间绕设有输送链条43，且输送链条43两端分别通过固定连接结构与动力头2相连，且主动轮42连接有能驱动主