专利名称：一种多缸同步工作控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压控制系统，尤其是一种多缸同步工作控制系统。
背景技术：
石油工程机械实践中，经常会要求多个液压油缸动作过程中保持同步，但由于工作中各缸所受的负载不均衡，摩擦阻力不相等、泄漏量的不同以及油缸制造上的误差等因素，虽然使用液压缸的有效工作面积相等，实际工作中很难保证各个液压缸同步动作，液压缸数量越多，同步控制的难度越大。举例说明，用于钻机整体平移装置上的液压升降系统， 就需要保证八个液压缸同步动作，同时保证同步精度和压力稳定性的难度较大。目前实现多个液压缸同步工作的控制方法主要有以下几种采用常规调速阀调节流量以实现同步控制的回路，它的缺点是同步精度会受到调速阀性能和油温等的影响，且各个调速阀很难调到相同流量，同步精度较低；采用液压缸串联方式实现同步，虽然结构简单，但对于往复运动的液压缸每次运动后都将增加两个或多个液压缸之间的位置误差，从而出现同步失调， 还须另外添加放油或补油系统；采用数字油缸实现同步运动时必须要求油缸的高精度，成本造价较高，不宜推广应用。
发明内容本实用新型的目的是提供一种实用的多缸同步工作控制系统，克服动作中各缸因所受的负载不均衡，摩擦阻力不相等、泄漏量的不同等因素，实现多个液压缸的同步工作。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种多缸同步工作控制系统包括油箱、滤油器、液压泵和液压缸，所述液压泵出口与主路换向阀P 口相连通，主路换向阀0 口通过管道与油箱相连通，主路换向阀A 口通过管道与分流集流阀一进油口相连通，主路换向阀B 口通过管道与液压缸有杆腔相连通，分流集流阀一出油口通过管道与液压缸无杆腔相连通，液压缸无杆腔与分流集流阀一出油口之间的管道上设置有压力表，旁路换向阀C 口、D 口通过管道分别与分流集流阀一出油口相连通，旁路换向阀T 口通过管道与油箱相连通，旁路换向阀S 口堵塞。所述主路换向阀为三位四通换向阀。所述液压缸有杆腔与主路换向阀B 口之间的管道上设置有液控单向阀，分流集流阀一进油口与主路换向阀A 口之间的管道上设置有液控单向阀。所述分流集流阀一与液压缸无杆腔之间的管道上设置有分流集流阀二、分流集流阀三。所述液压缸无杆腔与压力表之间的管道上设置有液控单向阀。本实用新型的有益效果是该液压系统结构简单、操作方便；制造成本和维修费用较低；液压缸同步工作精度及压力稳定性较高，并可适用于两个或两个以上液压缸同步工作的各个领域。以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的液压控制系统原理图。图中1.油箱，2.滤油器，3.液压泵，4.主路换向阀，51.液控单向阀一，52.液控单向阀二，6.分流集流阀一，61.分流集流阀二，62.分流集流阀三，7.压力表，8.液控单向阀三，91.液压缸一，92.液压缸二，93.液压缸三，94.液压缸四，101.旁路换向阀一，102.旁路换向阀二，103.旁路换向阀三。
具体实施方式
在
图1中，一种多缸同步工作控制系统，包括油箱1、滤油器2、液压泵3、液压缸一 91、液压缸二 92、液压缸三93和液压缸四94。液压泵3出口与主路换向阀4P 口相连通，主路换向阀40 口通过管道与油箱1相连通，主路换向阀4A 口通过管道与分流集流阀一 6进油口相连通。液压缸一 91、液压缸二 92、液压缸三93和液压缸四94的有杆腔通过管道相连通，主路换向阀4B 口通过管道与四个液压缸的有杆腔相连通，液压缸有杆腔与主路换向阀4B 口之间的管道上设置有液控单向阀二 52，分流集流阀一 6进油口与主路换向阀4A 口之间的管道上设置有液控单向阀一 51，分流集流阀一 6两出油口通过管道分别与分流集流阀二 61、分流集流阀三62进油口相连通，分流集流阀二 61两出油口通过管道分别与液压缸一 91、液压缸二 92的无杆腔相连通，分流集流阀三62两出油口通过管道分别与液压缸三 93、液压缸四94的无杆腔相连通，分流集流阀二 61两出油口与液压缸一 91、液压缸二 92的无杆腔之间的管道上设置有压力表7，分流集流阀三62两出油口与液压缸三93、液压缸四 94的无杆腔之间的管道上设置有压力表7，压力表7与液压缸一、液压缸二、液压缸三和液压缸四的无杆腔之间的管道上均设置有液控单向阀8。以上所述主路换向阀4、旁路换向阀一 101、旁路换向阀二 102和旁路换向阀三103均为手动三位四通换向阀，可以方便地控制液压油的流量。旁路换向阀三103C 口、D 口通过管道分别与分流集流阀二 61与分流集流阀一 6之间的管道、分流集流阀三62与分流集流阀一 6之间的管道相连通，旁路换向阀三103T 口通过管道与油箱1相连通，旁路换向阀三103S 口通过管道进行堵塞；旁路换向阀二 102C 口、D 口通过管道分别与液压缸三93无杆腔与分流集流阀三 62之间的管道、液压缸四94无杆腔与分流集流阀三62之间的管道相连通，旁路换向阀二 102T 口通过管道与油箱1相连通，旁路换向阀二 102S 口通过管道进行堵塞；旁路换向阀一 IOlC 口、D 口通过管道分别与液压缸一 91无杆腔与分流集流阀二 61之间的管道、液压缸二 92无杆腔与分流集流阀二 61之间的管道相连通，旁路换向阀一 IOlT 口通过管道与油箱1相连通，旁路换向阀一 IOlS 口通过管道进行堵塞。以上所述旁路换向阀一 IOlT 口、旁路换向阀二 102T 口和旁路换向阀三103T 口通过管道相连通，旁路换向阀一 IOis 口、旁路换向阀二 102S 口和旁路换向阀三103S 口通过管道相连通。本实用新型的工作原理如下举升工作时，操纵主路换向阀4的手柄使其左位与油路相接通，压力油经液控单向阀一 51进入分流集流阀一 6的进油口，经分流集流阀一 6 分流成两路分别向分流集流阀二 61和分流集流阀三62供油，再经分流集流阀二 61、分流集流阀三62分流成四路经液控单向阀三8分别向液压缸一 91、液压缸二 92、液压缸三93和液压缸四94的无杆腔供油，实现液缸举升。旁路换向阀一 101、旁路换向阀二 102和旁路换向阀三103作为卸压操纵阀用于调节各液压缸组或液压缸的压力油流量，举升工作时，当液压缸一 91和液压缸二 92因所受的负载不均衡而使举升不同步时，可通过液压缸一 91和液压缸二 92的进油管路压力表7 显示数值反映出，此时操纵旁路换向阀一 101的手柄使其位于左位或右位以使液压油缸一 91或液压油缸二 92的无杆腔进油管路接通油箱，通过调节液压缸一或液压缸二的无杆腔进油量来实现两缸同步；同理，旁路换向阀二 102用于调节控制液压缸三93和液压缸四94 的同步，旁路换向阀三103用于调节液压缸组一和液压缸组二的同步，其中，液压缸组一由液压缸一 91和液压缸二 92组成，液压缸组二由液压缸三93和液压缸四94组成。综上所述，通过分流集流阀一 6、分流集流阀二 61和分流集流阀三62的分级串、并联供油以及旁路换向阀一 101、旁路换向阀二 102和旁路换向阀三103的调节各液压缸或各液压缸组的油量即可实现四缸的同步运动，本实用新型通过分流集流阀的数量及其分级串、并联方式的不同组合，可适用于两个或两个以上液压缸同步工作的各种场合。
权利要求1.一种多缸同步工作控制系统，包括油箱、滤油器、液压泵和液压缸，其特征在于所述液压泵出口与主路换向阀P 口相连通，主路换向阀0 口通过管道与油箱相连通，主路换向阀A 口通过管道与分流集流阀一进油口相连通，主路换向阀B 口通过管道与液压缸有杆腔相连通，分流集流阀一出油口通过管道与液压缸无杆腔相连通，液压缸无杆腔与分流集流阀一出油口之间的管道上设置有压力表，旁路换向阀C 口、D 口通过管道分别与分流集流阀一出油口相连通，旁路换向阀T 口通过管道与油箱相连通，旁路换向阀S 口堵塞。
2.根据权利要求1所述的一种多缸同步工作控制系统，其特征在于所述主路换向阀为三位四通换向阀。
3.根据权利要求1所述的一种多缸同步工作控制系统，其特征在于所述液压缸有杆腔与主路换向阀B 口之间的管道上设置有液控单向阀，分流集流阀一进油口与主路换向阀 A 口之间的管道上设置有液控单向阀。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种多缸同步工作控制系统，其特征在于所述分流集流阀一与液压缸无杆腔之间的管道上设置有分流集流阀二、分流集流阀三。
5.根据权利要求4所述的一种多缸同步工作控制系统，其特征在于所述液压缸无杆腔与压力表之间的管道上设置有液控单向阀。
专利摘要本实用新型公开了一种多缸同步工作控制系统，包括油箱、滤油器、液压泵和液压缸，所述液压泵出口与主路换向阀P口相连通，主路换向阀O口通过管道与油箱相连通，主路换向阀A口通过管道与分流集流阀一进油口相连通，主路换向阀B口通过管道与液压缸有杆腔相连通，分流集流阀一出油口通过管道与液压缸无杆腔相连通，液压缸无杆腔与分流集流阀一出油口之间的管道上设置有压力表，旁路换向阀C口、D口通过管道分别与分流集流阀一出油口管道相连通，旁路换向阀T口通过管道与油箱相连通，旁路换向阀S口通过管道进行堵塞。本实用新型液压缸同步工作精度及压力稳定性较高，可适用于两个或两个以上液压缸同步工作的各个场合。
文档编号F15B11/22GK201953731SQ20102063104
公开日2011年8月31日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者吴彦锋, 张建军, 李晓洛, 王兴朴, 王利红, 董生政, 赵亚玲, 郑晓刚, 韩洪波 申请人:中原特种车辆有限公司