旋转压缩机和冷冻循环装置的制作方法

本发明与应用于空调器和制冷装置等的容量控制式旋转压缩机上所需的滑片滑动控制技术相关。

背景技术：

压缩机的运转中，使高速往复运动的滑动瞬间静止及解除静止、使各个气缸压缩腔作为非压缩、或者恢复压缩的容量控制式旋转压缩机与通过变频电机进行运转速度控制一样属于高端的容量控制技术，引人瞩目。

专利文献1(特开2008-128231变容旋转压缩机)和专利文献2(特开2005-171848 冷冻循环装置)代表的是以往的滑片动作控制技术，其共同的特征是：滑片腔压力在冷冻循环的高压侧压力和低压侧压力之间切换，并且，为了控制滑片动作，省略了滑片弹簧(参照专利文献3(特开1998-259789旋转式密封型压缩机及冷冻循环装置))。

如果根据专利文献1的公示技术，为了控制滑片动作，把中间轴承与下轴承的延伸部分上密封的滑片导流腔(滑片腔)的压力在压缩机或者冷冻循环的高压和低压之间切换。本发明也遵循这个设计概念。

并且，由于在第二滑片槽上开口的高压流路和低压流路之间产生的压力差(Δp)，所以第二滑片的侧面一般情况下是压紧滑片槽，滑片滑动中通常在第二滑片上是起到制动力的作用。通过这个制动力，滑片腔切换成低压的话，是可以静止滑片的。另一方面，解除静止状态是把滑片腔压力切换成高压。这时，滑片腔压力引起的力如果比上述的制动力要强的话，第二滑片就会开始滑动。

专利文献1的技术课题是滑片滑动中产生的滑片与滑片槽之间的摩擦而导致的动力损失。另外，为了使滑片静止，必须把压力差设定为一定以上的大小。并且，由于滑片静止中产生的从高压流路至滑片腔(低压)的冷媒泄漏，产生了冷量损失。也就是说，由于动力损失或者冷冻能力损失，会产生压缩机效率降低的课题。

如果根据专利文献2的公示技术，其特征是：利用配置在气缸吸入回路上的三通阀、气缸腔在高压或者低压之间切换。通过这个压力切换，静止或者解除各个滑片静止。因此，没必要对滑片腔实施密封，滑片腔通常情况下只要在高压侧就好。但是，为了使滑片静止，有必要在滑片腔上配备永久磁铁。对于滑片来说，这个永久磁铁通常情况下成为制动力。

通过上述的气缸腔的压力切换来控制滑片滑动技术的课题是：由于在吸入回路上配备的三通阀导致的压力损失，产生冷冻能力降低的现象，另外，为了配备在狭窄的滑片腔上，需要采购高价的稀土磁铁。另外，这个方法也会成为滑片的制动力。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种旋转压缩机，所述旋转压缩机可用简单可靠的方法静止滑片或解除滑片的静止，结构简单且降低了成本。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述旋转压缩机的冷冻循环装置。

根据本发明的一个实施例的旋转压缩机，其内置于内部压力为高压的密封壳体内的旋转式压缩机构部包括：配置有压缩腔的气缸；配置在所述压缩腔的活塞；与所述活塞抵接的往复滑动的滑片；驱动所述活塞的曲轴；在所述气缸内，配置在所述滑片的后端部的滑片腔；配置在该滑片腔开孔端的密封板；所述密封板由于所述壳体的压力与所述滑片腔的压力之间的压差而产生变形后使所述滑片静止。

根据本发明的另一个实施例的旋转压缩机，其内置于内部压力为高压的密封壳体内的旋转式压缩机构部具备：各自都配置有压缩腔的第一气缸和第二气缸；分别在所述各个压缩腔上配置的活塞；与所述各个活塞抵接的往复滑动的滑片；驱动所述两个活塞的曲轴；在所述的第二气缸内，配置在所述滑片的后端部的滑片腔；在这个滑片腔的开孔端上，由于所述壳体的压力与所述滑片腔的压力之间的压差产生变形的密封板；通过所述密封板的变形使所述滑片静止。

根据本发明的进一步的实施例的旋转压缩机，配备使所述滑片腔的压力在高压侧压力和低压侧压力之间切换的切换装置；所述滑片腔的压力在所述低压侧压力时，可使所述滑片静止；所述滑片腔的压力在所述高压侧压力时，可以解除所述滑片的静止。

所述切换装置为压力切换阀。

可选地，所述压力切换阀为三通阀或四通阀。

根据本发明的进一步的实施例的旋转压缩机，配备在所述滑片腔上相对的各开口端上的密封板的一侧或者两侧产生变形以使所述滑片静止。

所述密封板是有弹性的0.02mm～0.5mm厚度范围的钢板。

所述密封板形成为大致长方形的平板，且所述密封板的大致中央处形成有圆形开口。

所述密封板的变形量调整手段要在所述密封板或者在所述滑片腔的开口端中至少一侧上实施。

具体地，收纳气缸的滑片的后端部的滑片腔的上下开口部用有弹力的密封板关闭。滑片腔从高压切换成低压时，由于压力差的作用，两个密封板朝滑片腔的内侧变形成球面状。此时，滑片的后端部夹在密封板之间保持静止。同时，由于滑片腔是通过密封板密封来维持低压。此后，滑片腔切换成高压时，密封板就不再变形，所以滑片的静止状态就会解除，滑片就会开始通常的往复滑动。

根据本发明实施例的旋转压缩机具有如下有益效果：

(1)可以用简单、高可靠性的方法来静止滑片或者解除滑片静止。另外，为了使滑片静止所施加的压力，通过优化密封板的板厚度或者受压面积等很容易进行调整。

(2)滑片腔处于低压时，密封板可以沿着气缸平面部的形状进行密封。另外，密封力与压力差成比例加大。因此，与以往技术比较，有利于防止从滑片腔外部至滑片腔内部的高压冷媒的泄漏。

(3)滑片腔的密封化用配置在滑片腔的上下开口部的密封板实施。例如与专利文献1比较，不需要主要部品的设计变更，可以降低成本。

(4)作为密封板，可以使用精度和反复弯曲力、而且耐磨、成本上已有优势的现行的瑞典钢。

根据本发明实施例的一种冷冻循环装置，包括：由本发明上述实施例中所述的旋转压缩机、以及冷凝器、膨胀阀和蒸发器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明第一实施例的旋转压缩机内部的纵截面图和简单的冷冻循环图；

图2是根据本发明第一实施例的旋转压缩机的压缩机构部F的纵截面图；

图3a和图3b是根据本发明第一实施例的旋转压缩机的气缸(B)的详细图；

图4a和图4b是根据本发明第一实施例的旋转压缩机的密封板M的详细图；

图5a和图5b是根据本发明第一实施例的旋转压缩机的密封板M与气缸(B)的组立图；

图6是根据本发明第一实施例的旋转压缩机的密封板M与滑片(B)等关系的模式 P的运转图；

图7是根据本发明第一实施例的旋转压缩机的密封板M与滑片(B)等关系的模式 S的静止图；

图8a和图8b是根据本发明第二实施例的旋转压缩机的气缸(B)的详细图；

图9a和图9b是根据本发明第三实施例的旋转压缩机的密封板M的详细图；

图10a和图10b是根据本发明第四实施例的旋转压缩机的气缸(B)的详细图；

图11a和图11b是根据本发明第五实施例的旋转压缩机的密封板M的详细图；

图12是根据本发明第六实施例的旋转压缩机的密封板M的详细图。

附图标记：

R、旋转压缩机；F、压缩机构部；H、电机部；ST、曲轴；W、表面改性面；

2、壳体；3、排气管；4、吸气孔；5、压力切换阀；

6、压力切换管；7、吸气管；

13a、气缸(A)；13b、气缸(B)；

14a、压缩腔(A)；14b、压缩腔(B)；

17a、活塞(A)；17b、活塞(B)；

18a、滑片(A)；18b、滑片(B)；

19a、滑片腔(A)；19b、滑片腔(B)；

20、滑片弹簧；21、气缸平面；22、气缸铸件表面；23、滑片槽；

25、主轴承；26、副轴承；27、止动部槽；28、中间板；

35、排气阀；M1、密封板；

40、平板；41、安装孔；42、椭圆孔；43、止动部ー；

M2、密封板；

50、横孔；51、纵孔；52、贯通槽；55、表面处理；

60、压入销；61、销孔

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图12对根据本发明第一方面的多个实施例的旋转压缩机进行描述。

[实施例1]

图1所示的是容量控制式的旋转压缩机R是由配置在密封后的壳体2的电机部H、以及配置在电机部H下面的压缩机构部F构成。排气管3中排出的高压冷媒经过冷凝器E和膨胀阀V后在蒸发器E2里变成低压冷媒，从储液器A分流到吸气管(A)7a和吸气管(B)7b中，被吸入各个气缸(A)13a和气缸(B)13b内。

图2所示的是固定在壳体2内径的压缩机构部F的详细结构。压缩机构部F是由气缸(A)13a和气缸(B)13b、以及划分该气缸的中间板28、配置在各个气缸上的活塞 (A)16a和活塞(B)16b、滑片(A)10a和滑片(B)10b、驱动两个活塞的曲轴K、支持曲轴K的主轴承25和副轴承26构成。另外，本发明的特征是：配备在滑片(B) 10b后端部的滑片腔(B)20b的各个上下开口部通过密封板M来关闭。

配备在壳体2外的压力切换阀5与壳体内压中相同的高压(Pd)和与吸气管(B) 7b的压力中相同的低压(PS)构成的入力回路接续。并且，连接从压力切换阀5经过压力切换管6后到达滑片腔(B)20b的输出回路。这结果，通过压力切换阀5把滑片腔(B)20b的压力在高压(Pd)和低压(PS)之间可以自如切换。另外，可以使用压力切换阀的三通阀或者是四通阀等。

实施例1，压缩机的运转中、在壳体2内部开口的滑片腔(A)20a通常情况下是高压(Pd)。因此，后端面通过滑片弹簧17压紧的滑片(A)10a通常情况下是继续滑动的。此时，滑片腔(B)20b如果高压(Pd)的话，滑片(B)10b是滑动的，因此，由于在其运转中的气缸(A)13a和气缸(B)13b是共同起到压缩作用的，所以旋转压缩机R的冷冻能力为100％(以下称模式P)。

另一方面，如后述那样，滑片腔(B)如果切换成低压(PS)的话，滑片(B)10b 会静止在滑片槽23(图3a和3b所示)和滑片腔(B)20b中，同时滑片(B)10b的先端会从活塞(B)16的外周脱出。因此，气缸(B)13b变成非压缩运转、活塞16b是空转。由此得到，旋转压缩机R的冷冻能力为50％(以下称为模式S)。另外，实施例 1中气缸(A)13a和气缸13b的排量是一样的。

以下根据附图介绍实施例1的详细情况。

图3a和3b所示的气缸(B)13b是由构成气缸两平面的气缸平面21、在其外周构成的气缸铸件表面22、对配备在气缸平面21中心处的压缩腔(B)14b开口的吸气孔4 和滑片槽23、与滑片槽23后部连接的滑片腔(B)20b、在滑片腔(B)20b的中央处开口的横孔50、在滑片腔(B)20b背部配置在各个气缸平面21上的2个销孔61构成。另外，横孔50是连接压力切换管6(图2)的孔。

气缸平面21是由各自与副轴承26和中间板28连接的圆形平面部、以及从该圆形平面部围住滑片腔(B)20b的延长的长方形部构成。实施例1的气缸形状由于类似于通常的旋转压缩机的气缸，所以可以借用该气缸。另外，气缸(A)13a和气缸(B)13b 的形状基本上是一样的。

图4a和图4b所示的是密封板M和压入销60的详细。密封板M是略长方形的平板、有2个安装孔41。密封板M的中央处所示圆是滑片腔(B)20b的开口圆、所示的是位于密封板M的大概中央的位置。密封板M的板厚度为0.02～0.3mm左右，可以使用在平面度、弹性和耐磨耗上有优势的瑞典钢板(淬火回火处理马氏体系不锈钢)，或者淬火回火处理碳钢等。该材料的特征类似于在高速运转中开闭在压缩腔开口的排气孔的压缩机中的阀片。

图5a和图5b是在相对气缸的各个平面21上组装密封板M的图。密封板的组装是在滑片腔(B)20b的各个上下开口处配置密封板M，通过在销孔61上固定压力销60 来完成的。通过该组装，可以确保密封滑片腔(B)20b以及与其相连的滑片槽23的后部。

图6是密封板组立后的气缸(B)13b的截面图。由于滑片腔(B)20b的压力是与壳体2的内压一样都是高压(Pd)，所以滑片(B)10b是滑动中，处于模式P中的滑动。此时，St表示滑片(B)10b的行程量、Stmin表示其上止点、Stmax表示下止点。当滑片(B)10b处于上止点时，滑片背面端和滑片腔(B)20b之间的间隙通常情况下设定与滑片(B)10b的厚度一样，避免滑片背面端与滑片腔(B)之间的冲突。

滑片(B)10b的上下端与气缸平面21之间形成的各间隙为滑片间隙(C)，把上下的总间隙作为滑片总间隙(2×C)，滑片总间隙(2×C)越小，冷媒泄漏就越少，从压缩机效率的角度来看是有利的。但是，要考虑气缸与滑片的形状误差、组立变形、活塞运转误差等，各自的滑片总间隙(2×C)通常情况下多数设定在16μm以下的范围。

图7所示的是通过压力切换阀5把滑片腔(B)20b的压力从高压(Pd)切换成低圧(Ps)的瞬间。即，从模式P切换成模式S的瞬间。如果滑片腔(B)20b从高压切换成低压的话，密封板M的外侧(Pd)和内侧(Ps)之间就会产生压力差Δp(Pd－Ps)。

由于密闭板M是有弹性的薄板，密封板由于Δp沿着气缸平面21的形状进行密封。另外，密封板M的中央部分朝滑片腔(B)中的方向变形成球面状。因此，当高速滑动中的滑片(B)210b被活塞(B)16b上压到上止点(Stmin)的位置时，被夹住在2个密封板M之间保持静止。同时，滑片(B)10b的前端从活塞(B)16b的外周脱出。

一旦静止滑片(B)10b的话，由于压缩腔(B)14b的压力就会变成低压(Ps)，所以压力带给滑片(B)10b的作用力为零。因此，滑片(B)10b是夹在2个密封板M 的之间继续保持静止的。另一方面，活塞(B)16b在压缩腔(B)14b中空转。因此，从模式P切换成模式S的运转。模式S的运转中，滑片腔(B)20b的压力是低压(Ps)，密封板M通过压力差(Δp)与气缸平面21压紧，防止从密封板M的外侧至滑片腔(B) 20b处的高压冷媒泄漏。

其次，如通过压力切换阀5把滑片腔(B)20b的压力从低压(Ps)切换成高圧(Pd) 的话，由于密封板M的内外压力差(Δp)变成0，密封板M的变形就会解决，滑片(B) 10b的静止就会解除。同时，由于飞出的滑片(B)10b与活塞(B)16b的外周抵接，所以气缸(B)13b恢复压缩作用。即，从模式S切换成模式P的运转。

此时，由于密封板M的内外面所产生的压力差(Δp)为0，密封板M是无法与气缸平面21压紧。但是，此时滑片腔(B)20b是高压，没必要用密封板M密封。由此得出，密封板M的特征是：只有当滑片腔(B)20b为低压时，可以密封滑片腔(B)20b，并且可以使滑片(B)10b静止。

模式S中，2个密封板M的变形量和夹持滑片(B)10b的作用力，还有使密封板 M压紧在气缸平面21上的作用力与滑片腔(B)20b的有效开口面积和压力差(Δp) 成比例。但是，密封板M的刚性(或者弹簧常数)为一定。

作为例子，把滑片腔(B)20b的内径设为8mm、压力差(Δp)设为1Mpa的话， (Δp)所产生对密封板M的作用力约为50N(5kgf)。例如：由于50N的作用力，密封板M产生15μm变形的话，上下2个的密封板M的总变形量为30μm。但时，此时，上下的2个密封板M使用的是两个一样的密封板。

但是，由于当2个密封板M的总变形量达成滑片总间隙(2×C)时，密封板M的变形就会停止，所以2个密封板M的总变形量与滑片总间隙(2×C)是相同的。如上述那样，当滑片总间隙(2×C)为16μm时，密封板M的总变形量为16μm，单个密封板的变形量约为8μm。

因此，本发明的特征是：由于滑片(B)10b的上下端变成密封板M的变形的止动部，可根据滑片总间隙(2×C)的值来决定密封板M的实际变形量。密封板M的变形量不会过大。因此，由于密封板M的平面度维持在一定量的范围，壳体内的高压冷媒为低压，是可以防止对滑片腔(B)20b的泄漏问题。

如果利用这个特征的话，提前降低密封板M的刚性，即使变形量变大也没关系。结果，即使低负荷运转时等的压力差(Δp)在较小的条件下，密封板M也可使滑片(B) 10b静止并可以确保充分的变形量。例如：空调机即使在深夜的制冷运转负荷变成最小的运转条件下(Δp＝0.5Mpa以下等)，也可从模式P切换成模式S。

另外，滑片腔的一侧开口端通过轴承或者中间板来关闭的设计中，另一侧开口端可以通过配备密封板M来静止滑片。但是，用1个密封板M来静止滑片的设计中，有必要通过压力差(Δp)来增加密封板M的变形量。

[实施例2]

实施例2是关于确保密封板M和气缸平面21之间的密封性能、与增大密封板M的变形量增加对滑片(B)10b静止作用力的技术有关。图8a和图8b所示的实施例2，为了扩大滑片腔(B)20b的有效开口面积，在滑片腔(B)20b的开口部外侧追加配置外周槽30。其结果，即使在较小的Δp下，密封板也可以确保充分的变形量和静止作用力。另外，外周槽30的槽深度只有一点点，例如只要0.1mm就可以了。另外，如果增大该面积，变形量会增加。

[实施例3]

实施例3是达成与实施例2一样目的的手段。图9a和图9b所示的密封板M，在单边的平面上配置薄槽31，实质上是增大滑片腔(B)20b的有效开口面积，另外部分减小密封板M的厚度，使变形量增加。在气缸平面21上配置密封板M的平面侧，密封板 M配置时使薄槽31在高压侧(Pd)开口的。另外，薄槽31的中心和滑片腔(B)20b 开口的中心没必要一定要保持一致。

实施例3的密封板M与实施例1一样都是配置在滑片腔(B)20b的上下面，如果有必要的话，可以配置在其中一侧。另外，例如改变薄槽31的部分厚度，或者朝中心方向配置数个槽等，如有必要的话，只要优化薄槽31的形状，就可以得到更加大的效果。另外，薄槽31可以通过机械加工或者化学处理来加工。

[实施例4]

图10a和图10b所示的是气缸(B)13b，在滑片腔(B)20b的周围追加配置圆形槽32。模式S中的滑片腔(B)20b和圆形槽32处于低压(Ps)，即使密封板M的变形量增加，也可以进一步确保密封板M与气缸平面21之间的密封性。另外，槽深度只要有0.1mm就足够了。

[实施例5]

图11a和图11b所示的密封板M是由2个密封板构成，即包括第一密封板M1和第二密封板M2。第一密封板M1的板厚比第二密封板M2的板厚要薄。第一密封板M1上追加4个密封板孔(B)45b。另一方面，第二密封板M2在与滑片腔(B)20b的中心附近一致的位置上追加配置1个密封板孔(A)45a。对气缸(B)13b的组装方面，与实施例1一样重叠第一密封板M1和第二密封板M2并通过压入销60固定在气缸平面21的上面。此时，把板厚薄的第一密封板M1配置在气缸平面21侧面。

模式S中，由于第一密封板M1的4个密封板孔(B)45b的压力是处于低压或者接近低压的压力，所以第一密封板M1和第二密封板M2是压紧的。此时，板厚大的第二密封板M2和板厚小的第一密封板M1是合为一体的并与气缸平面21压紧。

并且，由于第二密封板M2的密封板孔(A)45a，第一密封板M1的中心部形成高压。板厚小的第一密封板M1朝滑片腔(B)20b中部方向形成大球面形状。由于以上的效果，无须牺牲与气缸平面21的密封力，也可以提高滑片(B)10b的静止力。另外，第一密封板M1和第二密封板M2的板厚、还有密封板孔(A)45a与密封板孔(B)45b的配置和孔径、数量，可根据必要进行优化。

[实施例6]

图12所示的实施例6，为了增加模式S中的密封板M与滑片(B)10b的接触面的摩擦系数，将密封板M和滑片(B)10b中至少有一个接触面通过腐蚀等的化学处理或机械处理进行表面加工。图12A是处理密封板M的整个面的设计，图12B是处理包括与滑片(B)10b的接触面的范围。由于通过该手段可以增加摩擦系数，更能确保滑片(B)10b静止。另外，图12A所示的是密封板M的表面，由于可以提高保油效果，所以可以进一步提高密封板M与气缸平面21之间的密封效果。

以上的密封板M带来的滑片(B)10b的静止技术、以及密封板M与气缸平面21之间密气性改善技术可以在实施例1至实施例6中的公示技术之间自由组合，得到协同作用效果。

本发明中公示的滑片滑动静止技术，不仅应用于双缸旋转压缩机，也可以广泛应用于2级压缩式旋转压缩机、还有单缸旋转压缩机、以及开放型旋转压缩机。另外，上述的旋转压缩机不仅可搭载空调机，也可以搭载在制冷装置、热水器等设备中。

综上，根据本发明的旋转压缩机具有以下有益效果：

(1)可以用简单、高可靠性的方法来静止滑片(B)或者解除滑片(B)静止。滑片(B)静止中密封板M的最大变形量是通过气缸平面部21和滑片(B)之间的间隙C 来决定的，在8μm以下的范围。另外，为了使滑片(B)静止所施加的压力，通过优化密封板M的板厚度或者受压面积等很容易进行调整。

(2)滑片腔(B)处于低压时，密封板M可以沿着气缸平面部的形状进行密封。另外，密封力与压力差(Δp)成比例加大。因此，与以往技术比较，有利于防止从滑片腔(B)外部(高压)至滑片腔(B)内部(低压)的高压冷媒的泄漏。

(3)滑片腔(B)的密封化用配置在滑片腔(B)的上下开口部的密封板M实施。例如与专利文献1比较，不需要主要部品的设计变更，可以降低成本。

(4)作为密封板M，可以使用精度和反复弯曲力、而且耐磨、成本上已有优势的现行的瑞典钢。

根据本发明第二方面实施例的冷冻循环装置，包括：由根据本发明第一方面实施例所述的旋转压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器。其中根据本发明实施例的冷冻循环装置的其他构成例如蒸发器和冷凝器等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。