1.一种多组液压缸动态同步运动控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:
1)筛选出中、高密度纤维板连续压机生产线的热压段中框架单元中的活塞缸,并对每列活塞缸编号,由左至右编为1-N列,每列由上下2个活塞缸构成,其中,上层活塞缸为A号,下层活塞缸为B号,至此完成活塞缸的编号工作;
2)将步骤1)中的N列活塞缸分为X组,X的值与连续压机热压段中热压板单元的数量保持一致;
3)每组活塞缸均采用主从控制方法,即B活塞杆跟随A活塞杆运动,使每列中A、B活塞杆位移量相等;
4)采集每块热压板单元中上层活塞缸的活塞杆位移量,累加后计算平均值,再使上层活塞缸的活塞杆伸缩运动,使其位移量移动至平均数值;
5)调节伺服阀开度,使每块热压板单元中各液压缸活塞杆位移量相同,即每块热压板中液压缸提升至同一水平高度;
6)检测所有热压板单元到目标位置行程,设定热压板下降或上升时间,计算每块热压板下降或上升速率,最终使所有热压板单元同时达到目标位置;
7)当热压板达到目标高度位置后,设置加工的板材厚度,所有热压板单元同步运动,完成压制中、高密度纤维板动作。
2.根据权利要求1所述的多组液压缸动态同步运动控制方法,其特征在于,所述活塞杆位移量通过位移传感器测得。
3.根据权利要求1所述的多组液压缸动态同步运动控制方法,其特征在于,所述目标位置的数值由操作员设定,所述加工的板材厚度的数值由操作员设定。