技术总结
本发明公开一种多组液压缸动态同步运动控制方法，该方法将液压缸分成若干个区域，每个区域内又分为多组液压缸，每组液压缸由主动缸A和从动缸B或柱塞缸构成。采用先控制每组液压缸达到同一水平位置，再控制每个区域内液压缸达到同一水平位置的方法，完成每块热压板水平校验工作。根据设定的目标位移量和运动时间，计算热压板下降速率，使某一时间段后，所有热压板同时达到指定位置且处于同一水平面。由于热压板目标位置相同，热压板间位移量差值逐渐减小，最终趋于同一水平面，可避免位移量在运动过程的积累，最终达到动态同步运动的控制效果。
技术研发人员：张星梅;周玉成;葛哲东;侯晓鹏
受保护的技术使用者：中国林业科学研究院木材工业研究所
文档号码：201610828585
技术研发日：2016.09.18
技术公布日：2016.12.07