1.一种电液数字换向阀，其特征在于，所述电液换向阀包括所述电液数字换向阀包括左先导阀；右先导阀；左主阀；右主阀；左先导阀芯驱动装置；右先导阀芯驱动装置；左主阀控制油路压力检测装置；右主阀控制油路压力检测装置；其中，所述左先导阀进油口P1的进油通道与所述右先导阀进油口P2的进油通道在先导阀体内部与先导阀进油通道P'垂直连通，所述左先导阀出油口T1的出油通道与所述右先导阀出油口T2的出油通道在先导阀体内部与先导阀回油通道T'垂直连通，所述左先导阀控制油口A1的油路通道与所述左主阀阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述左先导阀控制油口B1与所述左主阀阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述右先导阀控制油口A2的油路通道与所述右主阀阀芯上端空腔通过先导阀体与主阀体内部通道连通，所述右先导阀控制油口B2的油路通道与所述右主阀阀芯下端空腔通过先导阀体与主阀体外部通道连通，所述左主阀进油口P3的油路通道与所述右主阀进油口P4的油路通道在主阀体内部与主阀进油口P的油路通道垂直连通，所述左主阀回油口T3的油路通道与所述右主阀回油口T4的油路通道在主阀体内部与主阀回油口T的油路通道垂直连通。
2.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左先导阀的阀芯与所述右先导阀的阀芯水平对称分布在先导阀的同一阀体孔中。
3.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左先导阀芯驱动装置为左音圈电机，所述右先导阀芯驱动装置为右音圈电机。
4.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左音圈电机与所述左先导阀的阀芯连接装置、所述右音圈电机与所述右先导阀的阀芯连接装置均为联轴器。
5.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，还包括中央控制器，所述中央控制器安装在所述左先导阀的阀体上端中央。
6.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述中央控制器与所述左音圈电机、所述右音圈电机均通过CAN总线连接。
7.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左主阀的阀芯、所述右主阀的阀芯竖直对称布置在所述左主阀的阀体、所述右主阀的阀体内。
8.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左主阀的阀体与所述右主阀的阀体为同一阀体。
9.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，还包括左位移传感器、右位移传感器，所述左位移传感器上端安装在先导阀阀体内，下端插入所述左主阀的阀芯上端的圆孔内，形成间隙配合，所述左位移传感器导线通过先导阀阀体与所述中央控制器连接；所述右位移传感器上端安装在先导阀阀体内，下端插入所述右主阀的阀芯上端的圆孔内，形成间隙配合，所述右位移传感器导线通过先导阀阀体与所述中央控制器连接；根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左位移传感器、所述右位移传感器均为LVDT位移传感器。
10.根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述左主阀控制油路压力检测装置为B口压力传感器，所述B口压力传感器嵌在主阀体内靠近B口的油路通道内，所述B口压力传感器导线穿出主阀体左端通过CAN总线与所述中央控制器连接；
根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，所述右主阀控制油路压力检测装置为A口压力传感器，所述A口压力传感器嵌在主阀体内靠近A口的油路通道内，所述A口压力传感器导线穿出主阀体右端通过CAN总线与所述中央控制器连接；
根据权利要求1所述的一种电液数字换向阀，其特征在于，还包括P口压力传感器、T口压力传感器，所述P口压力传感器嵌在主阀体内P口油路通道靠近出口的位置，所述P口压力传感器导线穿出主阀体通过CAN总线与所述中央控制器连接，所述T口压力传感器嵌在主阀体内T口油路通道靠近出口的位置，所述T口压力传感器导线穿出主阀体通过CAN总线与所述中央控制器连接。