一种偏导射流伺服阀前置级性能测试装置的制作方法

本实用新型属于液压控制技术领域，具体涉及一种偏导射流伺服阀前置级性能测试装置。

背景技术：

射流盘组件和衔铁组件是偏导射流伺服阀前置级的重要组成部分，其性能直接关系到伺服阀的稳定性。前置级性能测试包括压力对称性筛选以及压力增益测试两部分，若性能测试技术指标达不到设计要求，就可能降低伺服阀稳定性，如出现自激、抖动等不稳定情况，因此前置级性能测试技术是前期控制伺服阀稳定性的关键测试技术。

偏导射流伺服阀产品额定工作压力一般在16～24MPa之间，目前压力对称性测试采用手动逐点调节供油压力值，分别为4MPa、8MPa、12MPa、16MPa、20MPa、24MPa下目测左、右两接收腔压力表读数，计算两腔压力最大差值应≤1.5MPa。压力增益测试同样采用手动方法拨动衔铁产生偏转，偏转位移一般为0.05mm左右，通过百分表打表测量衔铁偏转位移，同时目测左、右压力表接收腔压力值，计算压力增益。

手动单点测试，目测和人工判读测试数据的测试方法，存在测试效率低，人为误差大，不能全面反映产品在真实工况下的压力变化情况等问题；同时受液压能源波动和压力测试仪表指针波动影响，无法准确判定因产品自身加工质量或是装配质量不稳定引起的抖动情况。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题：针对手动测试偏导射流伺服阀前置级压力对称性和压力增益方法，存在精确度低、人工判读误差等问题，本实用新型提供一种偏导射流伺服阀前置级性能测试装置，实现快速、准确、自动测试压力对称性和压力增益。

本实用新型采用的技术方案：

一种偏导射流伺服阀前置级性能测试装置，包括激光位移传感器一、横梁、上导磁体、衔铁、反馈杆、弹簧管、滑块、激光位移传感器二、支架、下导磁体、底座、壳体、测试设备、计算机、信号采集系统、压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三、P1压力表、P2压力表、Ps压力表、射流盘组合体；

测试设备上安装有两根支架，支架通过滑块与横梁连接，滑块能够在支架和横梁内槽滑动，横梁下表面分别安装有激光位移传感器一和激光位移传感器二；壳体和测试设备连接，底座和壳体连接，上导磁体和下导磁体固定在底座上，弹簧管和底座连接，底座内部设有射流盘组合体，衔铁与弹簧管为过盈配合，通过压装方式连接；反馈杆与弹簧管过盈配合，通过压装方式连接；底座与射流盘组合体为过盈配合，通过压装方式连接；信号采集系统与计算机相连，压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三位于信号采集系统和测试设备之间，分别与测试设备上的P1压力表、P2压力表、Ps压力表连接。

所述横梁的高度可通过滑块进行调节，适应于不同高度的产品气隙的测量。

所述激光位移传感器一和激光位移传感器二分别位于衔铁两侧，用于测量气隙，测量精度可达0.001mm。

本实用新型的有益效果：

实现伺服阀前置级性能计算机测试，供油压力自动连续测试代替手动单点测试，测试数据范围广、测试精度高；计算机数据处理代替人工数据判读，测试效率高。

附图说明

图1为前置级性能测试装置主视图；

图2为前置级性能测试装置右视图；

图中：1-激光位移传感器一、2-横梁、3-安装螺钉一、4-上导磁体、5-衔铁、6-反馈杆、7-弹簧管、8-气隙、9-滑块、10-激光位移传感器二、11-支架、12-下导磁体、13-底座、14-壳体、15-测试设备、16-计算机、17-电源线、18-信号采集系统、19-压力传感器一、20-压力传感器二、21-压力传感器三、22-表线一、23-表线二、24-表线三、25-P1压力表、26-P2压力表、27-Ps压力表、28-安装螺钉二、29-安装螺钉三、30-射流盘组合体、31-安装螺钉四。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的一种偏导射流伺服阀前置级性能测试装置作进一步详细说明。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种偏导射流伺服阀前置级性能测试装置，包括激光位移传感器一1、横梁2、安装螺钉一3、上导磁体4、衔铁5、反馈杆6、弹簧管7、气隙8、滑块9、激光位移传感器二10、支架11、下导磁体12、底座13、壳体14、测试设备15、计算机16、电源线17、信号采集系统18、压力传感器一19、压力传感器二20、压力传感器三21、表线一22、表线二23、表线三24、P1压力表25、P2压力表26、Ps压力表27、安装螺钉二28、安装螺钉三29、射流盘组合体30、安装螺钉四31。

测试设备15上安装有两根支架11，支架11通过滑块9与横梁2连接，滑块9能够在支架11和横梁2内槽滑动，横梁2下表面分别安装有激光位移传感器一1和激光位移传感器二10，激光位移传感器一1和激光位移传感器二10分别位于衔铁5两侧，用于测量气隙8，测量精度可达0.001mm，横梁2的高度可通过滑块9进行调节，适应于不同高度的产品气隙8的测量。

壳体14和测试设备15通过安装螺钉二28连接，底座13和壳体14通过安装螺钉三29连接，上导磁体4和下导磁体12通过安装螺钉一3固定在底座13上，弹簧管7和底座13通过安装螺钉四31连接，底座13内部设有射流盘组合体30，衔铁5与弹簧管7为过盈配合，通过压装方式连接；反馈杆6与弹簧管7过盈配合，通过压装方式连接；底座13与射流盘组合体27为过盈配合，通过压装方式连接。

信号采集系统18通过电源线17与计算机16相连，压力传感器一19、压力传感器二20、压力传感器三21位于信号采集系统18和测试设备15之间，通过表线一22、表线二23、表线三24分别将压力传感器一19与测试设备15上的P1压力表25、压力传感器二20与P2压力表26、压力传感器三21与Ps压力表27连接。

本实用新型的工作过程：

1)测试装置各部分连接完成后，打开计算机、信号采集系统，启动测试设备，将工作压力升高至24MPa，Ps压力表数值显示24MPa。

2)启动计算机中测试程序，控制Ps压力表由24MPa逐渐降低为0，再逐渐升高至24MPa，在一个测试周期内，信号采集系统通过压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三采集P1、P2、Ps压力信号并进行处理，计算Ps压力在24MPa～0MPa范围内变化时，P1与P2压力差值，压差越小反映压力对称性越好。

3)移动滑块调整横梁和激光位移传感器一和激光位移传感器二的高度，使激光光束能够覆盖衔铁小扁与下导磁体之间的间隙，确保小扁整个活动范围都能被检测到，分别向上向下拨动衔铁位移变化0.05mm，信号采集系统采集P1、P2压力，以位移为横坐标、P1与P2压差为纵坐标绘制曲线，计算曲线斜率即为压力增益。