本发明涉及一种增压装置，具体地说，涉及一种节能气动液压增压装置及其控制方法。
背景技术：
纸浆模塑是一种立体造纸技术。它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。它具有四大优势：原料为废纸，包括板纸、废纸箱纸、废白边纸等，来源广泛；其制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，对环境无害；可以回收再生利用；体积比发泡塑料小，可重叠，交通运输方便。纸浆模塑，除作餐盒、餐具外，更多做工业缓冲包装，目前发展十分迅速。在纸浆模塑的吸附脱水的制造工艺过程中，需要利用真空脱水使模坯成型，在转移的制造工艺过程中，需要利用负压进行吸附，在热压固化的制造工艺过程中，需要满足模具有效工作面的压力要求，因此，在对纸浆模塑设备的改造过程需要设计节能的压力系统来满足设备正常运行的需要，同时使模塑成品的质量和产量达到要求。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种节能气动液压增压装置及其控制方法，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本发明提供了一种节能气动液压增压装置，所述节能气动液压增压装置包括气动增压系统、液压增压系统和气动液压混合增压系统；其中，气动增压系统包括第一真空泵、第二真空泵、第一电磁阀和第二电磁阀；其中，第一真空泵和第二真空泵产生负压使成型膜具内的模坯脱水成型，第一电磁阀控制第一真空泵，第二电磁阀控制第二真空泵；液压增压系统包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第五电磁阀、第六电磁阀、第七电磁阀、第一液压泵、第二液压泵和第三液压泵；其中，第五电磁阀控制第一液压泵向第一液压油缸内泵入液压油以控制转移膜具上下移动；第六电磁阀控制第二液压泵向第二液压油缸内泵入液压油以控制左热压固化上模具上下移动；第七电磁阀控制第三液压泵向第三液压油缸内泵入液压油以控制右热压固化上模具上下移动；气动液压混合增压系统包括第四液压油缸、第五液压油缸、第三电磁阀、第四电磁阀、第一气动液压泵、第二气动液压泵、第一气液控制阀和第二气液控制阀；其中，第三电磁阀控制第一真空泵向第一气动液压泵内泵入压缩空气，同时压缩空气进入第一气液控制阀，第一气液控制阀控制第一气动液压泵向第四液压油缸内泵入液压油以控制左热压固化下模具左右移动；第四电磁阀控制第二真空泵向第二气动液压泵内泵入压缩空气，同时压缩空气进入第二气液控制阀，第二气液控制阀控制第二气动液压泵向第五液压油缸内泵入液压油以控制右热压固化下模具左右移动。
作为对本发明所述的节能气动液压增压装置的进一步说明，优选地，第一真空泵和第二真空泵通过第一管道与成型膜具的连接，第一电磁阀设置在第一真空泵与成型膜具之间，第二电磁阀设置在第二真空泵与成型膜具之间。
作为对本发明所述的节能气动液压增压装置的进一步说明，优选地，第一液压油缸与转移膜具的连接，第五电磁阀控制第一液压油缸，第一液压油缸通过第一液压泵与油箱连接。
作为对本发明所述的节能气动液压增压装置的进一步说明，优选地，第二液压油缸与左热压固化上模具连接，第六电磁阀控制第二液压油缸，第二液压油缸通过第二液压泵与油箱连接。
作为对本发明所述的节能气动液压增压装置的进一步说明，优选地，第三液压油缸与右热压固化上模具连接，第七电磁阀控制第三液压油缸，第三液压油缸通过第三液压泵与油箱连接。
作为对本发明所述的节能气动液压增压装置的进一步说明，优选地，第四液压油缸与左热压固化下模具的连接，第一气液控制阀控制第四液压油缸，第四液压油缸通过第一气动液压泵与油箱连接，第一气动液压泵通过第三电磁阀与第一真空泵连接。
作为对本发明所述的节能气动液压增压装置的进一步说明，优选地，第五液压油缸与右热压固化下模具的连接，第二气液控制阀控制第五液压油缸，第五液压油缸通过第二气动液压泵与油箱连接，第二气动液压泵通过第四电磁阀与第二真空泵之间。
为了实现本发明的另一目的，本发明还提供了一种所述的节能气动液压增压装置的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
步骤1)：第一电磁阀或第二电磁阀打开，第一真空泵或第二真空泵产生负压使成型膜具内的模坯脱水成型；
步骤2)：第五电磁阀打开，第一液压泵将油箱内的液压油泵入第一液压油缸内，转移膜具下行与成型膜具合模并吸取模坯，然后上行；
步骤3)：第三电磁阀打开，第一真空泵向第一气动液压泵和第一气液控制阀内泵入压缩空气，第一气液控制阀打开，第一气动液压泵将油箱内的液压油泵入第四液压油缸内，左热压固化下模具向右移动，转移膜具将模坯转移到左热压固化下模具；
步骤4)：第左热压固化下模具返回至工位，第六电磁阀打开，第二液压泵将油箱内的液压油泵入第二液压油缸内，左热压固化上模具下行与左热压固化下模具合模使模坯加压脱水热固化。
本发明采用气动增压的方式达到真空脱水使模坯成型，结合了气动和液压的方式完成对模坯的转移，采用液压增压的方式进行热压固化，减少空压动力系统的耗电，可节省50％的压缩空气功率；双真空高效脱水，使产品模具成型毛坯时可交替真空脱水动作，缩短毛坯成型时间，可提高1/3的产量，在同等的工作时间而产量可大幅度增加，起到降低生产成本；为满足加大模具的有效工作面积的压力要求，采用气动、液压结合的增压节能技术，最减少空压动力系统的耗电，大承压力达到25吨/cm，工作压力增大，提高产品的密度、强度等物理性能，可提高30％的产量，低了15％的生产成本。
附图说明
图1为本发明的节能气动液压增压装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本发明的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本发明的技术方案，并非限定本发明。
如图1所示，图1为本发明的节能气动液压增压装置的结构示意图；所述节能气动液压增压装置包括气动增压系统1、液压增压系统2和气动液压混合增压系统3；其中，气动增压系统1包括第一真空泵11、第二真空泵12、第一电磁阀13和第二电磁阀14；其中，第一真空泵11和第二真空泵12产生负压使成型膜具101内的模坯脱水成型，优选地，第一真空泵11和第二真空泵12通过第一管道与成型膜具101的连接，第一电磁阀13设置在第一真空泵11与成型膜具101之间，第二电磁阀14设置在第二真空泵12与成型膜具101之间，第一电磁阀13控制第一真空泵11，第二电磁阀14控制第二真空泵12，使产品模具成型毛坯时可交替真空脱水动作，缩短毛坯成型时间。
液压增压系统2包括第一液压油缸21、第二液压油缸22、第三液压油缸23、第五电磁阀24、第六电磁阀25、第七电磁阀26、第一液压泵27、第二液压泵28和第三液压泵29；其中，第五电磁阀24为换向阀且控制第一液压泵27向第一液压油缸21内泵入液压油以控制转移膜具102上下移动，优选地，第一液压油缸21与转移膜具102的连接，第五电磁阀24控制第一液压油缸21，第一液压油缸21通过第一液压泵27与油箱107连接；第六电磁阀25控制第二液压泵28向第二液压油缸22内泵入液压油以控制左热压固化上模具104上下移动，优选地，第二液压油缸22与左热压固化上模具104连接，第六电磁阀25控制第二液压油缸22，第二液压油缸22通过第二液压泵28与油箱107连接；第七电磁阀26控制第三液压泵29向第三液压油缸23内泵入液压油以控制右热压固化上模具106上下移动，优选地，第三液压油缸23与右热压固化上模具106连接，第七电磁阀26控制第三液压油缸23，第三液压油缸23通过第三液压泵29与油箱107连接。
气动液压混合增压系统3包括第四液压油缸31、第五液压油缸32、第三电磁阀33、第四电磁阀34、第一气动液压泵35、第二气动液压泵36、第一气液控制阀37和第二气液控制阀38；其中，第三电磁阀33控制第一真空泵11向第一气动液压泵35内泵入压缩空气，同时压缩空气进入第一气液控制阀37，第一气液控制阀37控制第一气动液压泵35向第四液压油缸31内泵入液压油以控制左热压固化下模具103左右移动；优选地，第四液压油缸31与左热压固化下模具103的连接，第一气液控制阀37控制第四液压油缸31，第四液压油缸31通过第一气动液压泵35与油箱107连接，第一气动液压泵35通过第三电磁阀33与第一真空泵11连接。第四电磁阀34控制第二真空泵12向第二气动液压泵36内泵入压缩空气，同时压缩空气进入第二气液控制阀38，第二气液控制阀38控制第二气动液压泵36向第五液压油缸32内泵入液压油以控制右热压固化下模具105左右移动；优选地，第五液压油缸32与右热压固化下模具105的连接，第二气液控制阀38控制第五液压油缸32，第五液压油缸32通过第二气动液压泵36与油箱107连接，第二气动液压泵36通过第四电磁阀34与第二真空泵12之间。
本发明还提供了一种利用所述的节能气动液压增压装置的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
步骤1)：第一电磁阀13或第二电磁阀14打开，第一真空泵11或第二真空泵12产生负压使成型膜具101内的模坯脱水成型；第一电磁阀13控制第一真空泵11，第二电磁阀14控制第二真空泵12，使产品模具成型毛坯时可交替真空脱水动作。
步骤2)：第五电磁阀24打开，第一液压泵27将油箱107内的液压油泵入第一液压油缸21内，转移膜具102下行与成型膜具101合模并吸取模坯，然后上行；在转移膜具102向下移动与成型膜具101合模，第五电磁阀24使液压油换向产生负压对模坯进行吸附同时控制转移膜具102向上移动，并移动到设定位置。
步骤3)：第三电磁阀33打开，第一真空泵11向第一气动液压泵35和第一气液控制阀37内泵入压缩空气，第一气液控制阀37打开，第一气动液压泵35将油箱107内的液压油泵入第四液压油缸31内，左热压固化下模具103向右移动，转移膜具102将模坯转移到左热压固化下模具103；左热压固化下模具103移动到转移膜具102下方时，第五电磁阀24控制转移膜具102向下移动，转移膜具102与左热压固化下模具103合模，第五电磁阀24使液压油换向停止产生负压，模坯到左热压固化下模具103中，转移膜具102向上移动；或者第四电磁阀34打开，右热压固化下模具105转移模坯，左热压固化下模具103与右热压固化下模具105交替转移动作，在同等的工作时间而产量可大幅度增加。
步骤4)：第左热压固化下模具103返回至工位，第六电磁阀25打开，第二液压泵28将油箱107内的液压油泵入第二液压油缸22内，左热压固化上模具104下行与左热压固化下模具103合模使模坯加压脱水热固化，左热压固化下模具103带着模坯在左热压固化上模具104下方时，第六电磁阀25才打开，完成加压脱水热固化。
本发明采用气动增压的方式达到真空脱水使模坯成型，结合了气动和液压的方式完成对模坯的转移，采用液压增压的方式进行热压固化，减少空压动力系统的耗电，可节省50％的压缩空气功率；双真空高效脱水，使产品模具成型毛坯时可交替真空脱水动作，缩短毛坯成型时间，可提高1/3的产量，在同等的工作时间而产量可大幅度增加，起到降低生产成本；为满足加大模具的有效工作面积的压力要求，采用气动、液压结合的增压节能技术，最减少空压动力系统的耗电，大承压力达到25吨/cm，工作压力增大，提高产品的密度、强度等物理性能，可提高30％的产量，低了15％的生产成本。
需要声明的是，上述发明内容及具体实施方式意在证明本发明所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本发明保护范围的限定。本领域技术人员在本发明的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本发明的保护范围以所附权利要求书为准。