1.一种可以反馈传动过程中的扭矩作用力大小并可调节扭矩有效作用力的液压机械结构，该结构由扭力输入轴、液压传动活塞、液压腔、从动件、液压转动套件、密封件、液压定转件等组成，所述扭力输入轴与液压传动活塞相对固定，所述液压腔与液压传动活塞配套，内部设有液压孔道，液压孔道与液压转动套及液压定转件所形成液压流通空间相连通，所述从动件与液压腔相对固定，可以是限位转动或者是沿任意方向限位直线运动，所述液压转动套与液压定转件套接，设有密封槽，通过密封件与液压定转件套接，其间形成密闭液压流通空间，所述密封件设置于液压转动套和液压定转件之间，所述液压定转件与配套机械结构整体相对固定，液压转动套与液压定转件套接，设有密封槽，通过密封件与液压定转件套接，其主要特征在于液压孔道与液压定转件和液压转动套组成的液压流动空间相连通，定转件与液压转动套可以相对转动。
2.根据权利要求1所述的一种可以反馈传动过程中的扭矩作用力大小并可调节扭矩有效作用力的液压机械结构，其特征在于扭力输入轴通过可以产生扭矩的单个或多个液压传动活塞及配套的液压腔与从动件形成活塞式配合，液压腔内有液压孔道与液压定转件和液压转动套组成的液压流动空间相连通，定转件与液压转动套可以相对转动。