技术特征：
技术总结
本发明一种液电混合驱动的行走机器人，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统活塞缸，采用液电混合驱动方式驱动，恒压变量泵为系统提供高压油，高压油流入电液机械缸或者液压机械缸从而驱动各个关节的转动，电液机械缸和液压机械缸都含有一个变量泵/马达，通过调节变量泵/马达的斜盘倾角来控制各个腿的运动状态。本发明可以有效解决传统行走机器人驱动系统中能量损失大的不足，降低系统发热，提高能量利用率。
技术研发人员：权龙;葛磊;李会妨;王波;李泽鹏;夏连鹏
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：2018.05.25
技术公布日：2018.08.17