一种混凝土输送泵的气动泵射方法与流程

本发明涉及一种混凝土泵，具体涉及一种混凝土输送泵的气动泵射方法。

背景技术：

混凝土是当代最主要的土木工程材料之一，它是由胶凝材料，颗粒状集料，水，以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制，经均匀搅拌，密实成型，养护硬化而成的一种人工石材，目前，混凝土泵送运输工作主要分为两种方式进行，其一为在小型施工现场，混凝土的转移运输主要由小推车与石灰桶进行作业，由人工完成，其缺点在于，费时费力、效率低、劳动强度大；其二为大型施工现场，混凝土的转移运输主要由混凝土泵进行作业，效率高，但是也存在一定的缺点，例如，结构原理复杂、制造成本高昂、液压系统的检修维护困难、难以普及应用于小型施工现场，为此本发明人设计一种结构巧妙、原理简单、制造成本低廉、便于普及应用于至小型施工现场的混凝土输送泵的气动泵射方法。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、制造成本低廉、便于普及应用于至小型施工现场的混凝土输送泵的气动泵射方法。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种混凝土输送泵的气动泵射方法，其步骤在于：

（一）进料阶段；

s1：用户将搅拌均匀的混凝土放置于进料构件内，进料构件将其内部的混凝土由进料口注入至与其接通的气缸内，直至该气缸内注满混凝土；

所述的循环气泵机构包括轴向竖直布置并且上下两端开口布置的固定筒，固定筒的下端开口处同轴固定设置有环形的固定底盘，底盘的下端面固定设置有落地的底架，固定筒的上端开口处同轴固定设置有环形的固定顶盘，固定底盘上端面上同轴转动设置有呈环形布置的板状下活动环，固定顶盘的下端面上同轴转动设置有呈环形布置的板状上活动环，下活动环与上活动环之间固定设置有轴向平行于固定筒轴向的气缸，气缸的下端与下活动环固定连接、上端与上活动环固定连接，气缸设置有八个并且沿固定筒所在圆周方向阵列布置，气缸内设置有与其构成密封式滑动导向配合的活塞并且初始状态下活动与下活动环相接触；

所述的进料构件包括固定安装于固定顶盘上端面上的进料筒，进料筒的轴向平行于固定筒的轴向，进料筒的下端开口与进料口连接接通、上端开口处连接同轴设置有漏斗，漏斗包括由下至上依次连接接通的管接部、锥形部以及圆筒部，管接部与进料筒的上端开口连接接通，锥形部的开口大小由下至上逐渐增大，锥形部的下端开口与管接部的上端连接接通，锥形部的上端开口与圆筒部的下端连接接通，圆筒部的上端开放式布置；

所述的进料构件还包括同轴固定套接于漏斗圆筒部顶端的环形安装架，安装架上沿其径向向内设置有矩形安装板，安装板的悬置端延伸至安装架的中部位置，安装板上固定设置有气动马达，气动马达的输出轴竖直向下活动穿过安装板并且与漏斗同轴布置，气动马达的输出轴同轴固定设置有竖直向下延伸至进料筒内的搅拌轴，所述搅拌轴上设置有沿其径向布置的搅拌杆，搅拌杆沿其轴向的中部位置与搅拌轴固定连接，搅拌杆上下等间距设置有三个并且均位于漏斗的圆筒部内，所述搅拌轴上还同轴设置有绞龙，绞龙由漏斗的圆锥部向下延伸至进料筒内，所述气动装置的输出端与气动马达的进气端连接接通；

进料构件在工作过程中，用户将搅拌混合均匀的混凝土倾倒至漏斗内，气动装置对气动马达供应高压气体并且使气动马达的输出轴进行转动，气动马达将带动搅拌轴同步转动，搅拌轴将带动搅拌杆转动对漏斗圆筒部内的混凝土进行搅拌，搅拌轴将带动绞龙转动并且将漏斗内的混凝土向下输送，混凝土将快速穿过进料口进入气缸内，进料构件将依次对与其接通的气缸进行注入混凝土；

（二）泵射阶段；

s2：旋转驱动机构将驱动下活动环逐步间歇转动并且每次转动的角度为四十五度，使气缸与进料机构的输出端依次对接接通，而后，当注满混凝土的气缸转动至排料构件的输入端连接接通时，气动装置对进气口注入高压气体，高压气体将经过对接孔进入该气缸内并且推动活塞沿着气缸竖直向上滑动；

所述上活动环上开设有与气缸上端开口一一对应的圆形敞口，敞口与气缸连接接通，敞口的直径与气缸的内圆面直径大小一致，所述固定顶盘上开设有沿其轴向对称布置的进料口、排料口，固定顶盘与上活动环相互贴合并且两者构成密封式转动连接配合，初始状态下进料口与八个敞口中的一个对接接通、排料口与八个敞口中的一个对接接通，所述进料构件的输出端与进料口连接接通，所述排料构件的输入端与排料口连接接通；

所述固定底盘上端面同轴开设有环形凹槽一，环形凹槽一槽底靠近其外侧壁同轴卡设有环形凹槽二，环形凹槽二的槽底开设有沿固定底盘轴向对称布置的进气口与排气口，进气口与排气口均上下贯穿，进气口位于排料口的正下方，排气口位于进料口的正下方，所述下活动环的下端面同轴固定设置有向下凸起的环形凸台一，环形凸台一的下端面同轴固定设置有向下凸起的环形凸台二，环形凸台二的下端面同轴固定设置有向下凸起的环形凸台三，环形凸台二的直径小于环形凸台三的直径且小于环形凸台一的直径，环形凸台三与环形凹槽的槽底相贴合并且两者构成密封式转动连接配合，环形凸台二卡接于环形凹槽一内并且两者构成转动连接配合，所述环形凸台三上开设有平行于其轴向且上下贯穿的对接孔，对接孔设置有八个并且沿下活动环所在圆周方向阵列布置，对接孔的输出端与气缸一一上下对应且与气缸的下端连接接通，初始状态下进气口与其中一对接孔的输入端对接接通、排气口与其中一对接孔的输入端对接接通，气动装置的输入端与进气口连接接通；

s3：活塞将对气缸内的混凝土进行加压并且排出至排料构件内，排料构件将加压后的混凝土排放至作业地点；

所述的排料构件包括固定安装于固定顶盘上端面上的排料筒，排料筒的轴向平行于固定筒的轴向，排料筒的下端开口与排料口连接接通、上端开口处连接设置有对接接头，对接接头的输出端连接设置有柔性的输送管道，输送管道的输出端可自由活动；

排料构件工作过程中，活塞沿着气缸竖直向上运动并且将气缸内的混凝土加压泵射至排料筒内，混凝土逐渐续集并且穿过对接接头进入输送管道内，由输送管道将混凝土输送至排放点；

（三）循环阶段；

s4：旋转驱动机构将驱动下活动环逐步间歇转动并且每次转动的角度为四十五度，使注满混凝土的气缸与排料机构的输入端依次对接接通，实现对气缸内的混凝土进行循环连续泵射。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的固定筒的外圆面上设置有竖直布置的条状外置凸起，所述固定筒的外圆面上开设有贯穿至其内部的敞口，敞口与外置凸起交叉布置并且敞口与环形凸台一对应齐平，所述的旋转驱动机构包括转动设置于外置凸起内且轴向平行于固定筒轴向的主轴、同轴固定套接于主轴输出端上的主动齿轮一、同轴固定套接于环形凸台一外圆面上的从动齿圈一，主动齿轮一穿过敞口延伸至固定筒内，主动齿轮一与从动齿圈一相啮合，所述的旋转驱动机构还包括固定设置于固定顶盘上端面上的固定板，固定板上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴平行于主轴的轴向，步进电机输出轴上同轴固定套接有主动齿轮二，主轴的驱动端上同轴固定套设有从动齿轮二，主动齿轮二与从动齿轮二相啮合。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的气动装置包括固定设置于底架上的托架，托架上固定安装有空气压缩机，空气压缩机位于气缸之间并且活动穿过固定底盘延伸至外部，空气压缩机的输出端连接设置有三通管，三通管其中一输出端与进气口连接接通、另一输出端与气动马达的进气端连接接通。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、制造成本低廉、便于普及应用于至小型施工现场，通过将混凝土注入至气缸内，由空气压缩机对活塞进行驱动并且实现对混凝土进行加压泵射，再由输送管道将泵射出的混凝土转移至施工点，采取多个气缸循环对混凝土进行泵射输送，提升了混凝土的泵射效率，由气动替代液压驱动，降低了整机的成本，同时利于检修维护。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的整体结构示意图。

图4为本发明的整体爆炸示意图。

图5为本发明的内部结构示意图。

图6为本发明泵射装置结构示意图。

图7为循环气泵机构的结构示意图。

图8为循环气泵机构的局部爆炸示意图。

图9为循环气泵机构的局部爆炸示意图。

图10为循环气泵机构的局部爆炸示意图。

图11为循环气泵机构的内部结构示意图。

图12为循环气泵机构的内部结构示意图。

图13为循环气泵机构的局部爆炸示意图。

图14为循环气泵机构的局部剖视图。

图15为循环气泵机构的局部结构示意图。

图16为循环气泵机构的局部结构示意图。

图17为循环气泵机构与进料构件、排料构件的配合图。

图18为进料构件的结构示意图。

图19为进料构件的内部结构示意图。

图20为排料构件的结构示意图。

图21为循环气泵机构与旋转驱动机构的配合图。

图22为循环气泵机构与旋转驱动机构的配合图。

图23为循环气泵机构与旋转驱动机构的配合图。

图24为固定筒的局部结构示意图。

图25为气动装置与循环气泵机构、进料机构的配合图。

图26为气动装置的安装图。

图27为气动装置的整体结构示意图。

具体实施方式

一种混凝土输送泵的气动泵射方法，其步骤在于：

（一）进料阶段；

s1：用户将搅拌均匀的混凝土放置于进料构件120内，进料构件120将其内部的混凝土由进料口114a注入至与其接通的气缸117内，直至该气缸117内注满混凝土；

所述的循环气泵机构110包括轴向竖直布置并且上下两端开口布置的固定筒111，固定筒111的下端开口处同轴固定设置有环形的固定底盘112，底盘112的下端面固定设置有落地的底架113，固定筒111的上端开口处同轴固定设置有环形的固定顶盘114，固定底盘112上端面上同轴转动设置有呈环形布置的板状下活动环115，固定顶盘114的下端面上同轴转动设置有呈环形布置的板状上活动环116，下活动环115与上活动环116之间固定设置有轴向平行于固定筒111轴向的气缸117，气缸117的下端与下活动环115固定连接、上端与上活动环116固定连接，气缸117设置有八个并且沿固定筒111所在圆周方向阵列布置，气缸117内设置有与其构成密封式滑动导向配合的活塞118并且初始状态下活动118与下活动环116相接触；

所述的进料构件120包括固定安装于固定顶盘114上端面上的进料筒121，进料筒121的轴向平行于固定筒111的轴向，进料筒121的下端开口与进料口114a连接接通、上端开口处连接同轴设置有漏斗122，漏斗122包括由下至上依次连接接通的管接部、锥形部以及圆筒部，管接部与进料筒121的上端开口连接接通，锥形部的开口大小由下至上逐渐增大，锥形部的下端开口与管接部的上端连接接通，锥形部的上端开口与圆筒部的下端连接接通，圆筒部的上端开放式布置；

所述的进料构件120还包括同轴固定套接于漏斗122圆筒部顶端的环形安装架123，安装架123上沿其径向向内设置有矩形安装板124，安装板124的悬置端延伸至安装架123的中部位置，安装板124上固定设置有气动马达125，气动马达125的输出轴竖直向下活动穿过安装板124并且与漏斗122同轴布置，气动马达125的输出轴同轴固定设置有竖直向下延伸至进料筒121内的搅拌轴126，所述搅拌轴126上设置有沿其径向布置的搅拌杆127，搅拌杆127沿其轴向的中部位置与搅拌轴126固定连接，搅拌杆127上下等间距设置有三个并且均位于漏斗122的圆筒部内，所述搅拌轴126上还同轴设置有绞龙128，绞龙128由漏斗122的圆锥部向下延伸至进料筒121内，所述气动装置200的输出端与气动马达125的进气端连接接通；

进料构件120在工作过程中，用户将搅拌混合均匀的混凝土倾倒至漏斗122内，气动装置200对气动马达125供应高压气体并且使气动马达125的输出轴进行转动，气动马达125将带动搅拌轴126同步转动，搅拌轴126将带动搅拌杆127转动对漏斗122圆筒部内的混凝土进行搅拌，搅拌轴126将带动绞龙128转动并且将漏斗122内的混凝土向下输送，混凝土将快速穿过进料口114a进入气缸117内，进料构件120将依次对与其接通的气缸117进行注入混凝土；

（二）泵射阶段；

s2：旋转驱动机构140将驱动下活动环115逐步间歇转动并且每次转动的角度为四十五度，使气缸117与进料机构120的输出端依次对接接通，而后，当注满混凝土的气缸117转动至排料构件130的输入端连接接通时，气动装置200对进气口112c注入高压气体，高压气体将经过对接孔115d进入该气缸117内并且推动活塞118沿着气缸117竖直向上滑动；

所述上活动环116上开设有与气缸117上端开口一一对应的圆形敞口116a，敞口116a与气缸117连接接通，敞口116a的直径与气缸117的内圆面直径大小一致，所述固定顶盘114上开设有沿其轴向对称布置的进料口114a、排料口114b，固定顶盘114与上活动环116相互贴合并且两者构成密封式转动连接配合，初始状态下进料口114a与八个敞口116a中的一个对接接通、排料口114b与八个敞口116a中的一个对接接通，所述进料构件120的输出端与进料口114a连接接通，所述排料构件130的输入端与排料口114b连接接通；

所述固定底盘112上端面同轴开设有环形凹槽一112a，环形凹槽一112a槽底靠近其外侧壁同轴卡设有环形凹槽二112b，环形凹槽二112b的槽底开设有沿固定底盘112轴向对称布置的进气口112c与排气口112d，进气口112c与排气口112d均上下贯穿，进气口112c位于排料口114b的正下方，排气口112d位于进料口114a的正下方，所述下活动环115的下端面同轴固定设置有向下凸起的环形凸台一115a，环形凸台一115a的下端面同轴固定设置有向下凸起的环形凸台二115b，环形凸台二115b的下端面同轴固定设置有向下凸起的环形凸台三115c，环形凸台二115b的直径小于环形凸台三115c的直径且小于环形凸台一115a的直径，环形凸台三115c与环形凹槽112b的槽底相贴合并且两者构成密封式转动连接配合，环形凸台二115b卡接于环形凹槽一112a内并且两者构成转动连接配合，所述环形凸台三115c上开设有平行于其轴向且上下贯穿的对接孔115d，对接孔115d设置有八个并且沿下活动环115所在圆周方向阵列布置，对接孔115d的输出端与气缸117一一上下对应且与气缸117的下端连接接通，初始状态下进气口112c与其中一对接孔115d的输入端对接接通、排气口112d与其中一对接孔115d的输入端对接接通，气动装置200的输入端与进气口112c连接接通；

s3：活塞118将对气缸117内的混凝土进行加压并且排出至排料构件130内，排料构件130将加压后的混凝土排放至作业地点；

所述的排料构件130包括固定安装于固定顶盘114上端面上的排料筒131，排料筒131的轴向平行于固定筒111的轴向，排料筒131的下端开口与排料口114b连接接通、上端开口处连接设置有对接接头132，对接接头132的输出端连接设置有柔性的输送管道，输送管道的输出端可自由活动；

排料构件140工作过程中，活塞118沿着气缸117竖直向上运动并且将气缸117内的混凝土加压泵射至排料筒131内，混凝土逐渐续集并且穿过对接接头132进入输送管道内，由输送管道将混凝土输送至排放点；

（三）循环阶段；

s4：旋转驱动机构140将驱动下活动环115逐步间歇转动并且每次转动的角度为四十五度，使注满混凝土的气缸117与排料机构130的输入端依次对接接通，实现对气缸117内的混凝土进行循环连续泵射。

一种气动泵射小型混凝土输送泵，其包括泵射装置100与气动装置200，泵射装置100包括用于对混凝土进行泵射的循环气泵机构110、与循环气泵机构110输入端连接接通且用于对其进行输入混凝土的进料构件120、与循环气泵机构110输出端连接接通且用于将加压的混凝土向外排出的排料构件130以及用于驱动循环气泵机构110进行循环并且对混凝土进行连续泵射的旋转驱动机构140，气动装置200用于对循环气动机构110提供驱动动力。

具体的，所述的循环气泵机构110包括轴向竖直布置并且上下两端开口布置的固定筒111，固定筒111的下端开口处同轴固定设置有环形的固定底盘112，底盘112的下端面固定设置有落地的底架113，固定筒111的上端开口处同轴固定设置有环形的固定顶盘114，固定底盘112上端面上同轴转动设置有呈环形布置的板状下活动环115，固定顶盘114的下端面上同轴转动设置有呈环形布置的板状上活动环116，下活动环115与上活动环116之间固定设置有轴向平行于固定筒111轴向的气缸117，气缸117的下端与下活动环115固定连接、上端与上活动环116固定连接，气缸117设置有八个并且沿固定筒111所在圆周方向阵列布置，气缸117内设置有与其构成密封式滑动导向配合的活塞118并且初始状态下活动118与下活动环116相接触，通过将混凝土由上至下导入至气缸117内，再由下至上朝向气缸117内注入高压空气推动活塞118沿着气缸117竖直向上滑动，将位于气缸117内的混凝土进行加压排出。

具体的，为了便于进料构件120依次循环对气缸117注入混凝土，所述上活动环116上开设有与气缸117上端开口一一对应的圆形敞口116a，敞口116a与气缸117连接接通，敞口116a的直径与气缸117的内圆面直径大小一致，所述固定顶盘114上开设有沿其轴向对称布置的进料口114a、排料口114b，固定顶盘114与上活动环116相互贴合并且两者构成密封式转动连接配合，初始状态下进料口114a与八个敞口116a中的一个对接接通、排料口114b与八个敞口116a中的一个对接接通，所述进料构件120的输出端与进料口114a连接接通，所述排料构件130的输入端与排料口114b连接接通，当气缸117转动至与进料构件120连接接通时，进料构件120对该气缸117注入混凝土，当气缸117转动至与排料构件130连接接通时，活塞118沿着气缸117向上运动并且将该气缸117内的混凝土进行加压泵出。

具体的，为了便于由下至上朝向气缸117内注入高压气体并且能够保证固定底盘112与下活动环115之间转动连接配合，所述固定底盘112上端面同轴开设有环形凹槽一112a，环形凹槽一112a槽底靠近其外侧壁同轴卡设有环形凹槽二112b，环形凹槽二112b的槽底开设有沿固定底盘112轴向对称布置的进气口112c与排气口112d，进气口112c与排气口112d均上下贯穿，进气口112c位于排料口114b的正下方，排气口112d位于进料口114a的正下方，所述下活动环115的下端面同轴固定设置有向下凸起的环形凸台一115a，环形凸台一115a的下端面同轴固定设置有向下凸起的环形凸台二115b，环形凸台二115b的下端面同轴固定设置有向下凸起的环形凸台三115c，环形凸台二115b的直径小于环形凸台三115c的直径且小于环形凸台一115a的直径，环形凸台三115c与环形凹槽112b的槽底相贴合并且两者构成密封式转动连接配合，环形凸台二115b卡接于环形凹槽一112a内并且两者构成转动连接配合，所述环形凸台三115c上开设有平行于其轴向且上下贯穿的对接孔115d，对接孔115d设置有八个并且沿下活动环115所在圆周方向阵列布置，对接孔115d的输出端与气缸117一一上下对应且与气缸117的下端连接接通，初始状态下进气口112c与其中一对接孔115d的输入端对接接通、排气口112d与其中一对接孔115d的输入端对接接通，气动装置200的输入端与进气口112c连接接通。

混凝土泵射过程中，用户将搅拌均匀的混凝土放置于进料构件120内，进料构件120将其内部的混凝土由进料口114a注入至与其接通的气缸117内，直至该气缸117内注满混凝土，接着，旋转驱动机构140将驱动下活动环115逐步间歇转动并且每次转动的角度为四十五度，使气缸117与进料机构120的输出端依次对接接通，而后，当注满混凝土的气缸117转动至排料构件130的输入端连接接通时，气动装置200对进气口112c注入高压气体，高压气体将经过对接孔115d进入该气缸117内并且推动活塞118沿着气缸117竖直向上滑动，活塞118将对气缸117内的混凝土进行加压并且排出至排料构件130内，排料构件130将加压后的混凝土排放至作业地点，旋转驱动机构140将驱动下活动环115逐步间歇转动并且每次转动的角度为四十五度，使注满混凝土的气缸117与排料机构130的输入端依次对接接通，实现对气缸117内的混凝土进行循环连续泵射。

其中排气口112d与进料口114a上下对应的目的在于，当活塞118运动至气缸117的顶部并且该气缸117再次转动至与进料口114a接通时，进料构件120内的混凝土将通过重力使活塞118沿着气缸117竖直向下滑动，便于将气缸117内的气体向外排出。

为了能够与进料口114a连接接通并且将混凝土注入至气缸117内，所述的进料构件120包括固定安装于固定顶盘114上端面上的进料筒121，进料筒121的轴向平行于固定筒111的轴向，进料筒121的下端开口与进料口114a连接接通、上端开口处连接同轴设置有漏斗122，漏斗122包括由下至上依次连接接通的管接部、锥形部以及圆筒部，管接部与进料筒121的上端开口连接接通，锥形部的开口大小由下至上逐渐增大，锥形部的下端开口与管接部的上端连接接通，锥形部的上端开口与圆筒部的下端连接接通，圆筒部的上端开放式布置，通过将搅拌混合均匀的混凝土倾倒至漏斗122内，使混凝土在自身重力作用下经过进料筒121、进料口114a注入至气缸117内。

具体的，由于混凝土的黏度较大，在自身重力作用下难以快速注入至气缸117内，为此，所述的进料构件120还包括同轴固定套接于漏斗122圆筒部顶端的环形安装架123，安装架123上沿其径向向内设置有矩形安装板124，安装板124的悬置端延伸至安装架123的中部位置，安装板124上固定设置有气动马达125，气动马达125的输出轴竖直向下活动穿过安装板124并且与漏斗122同轴布置，气动马达125的输出轴同轴固定设置有竖直向下延伸至进料筒121内的搅拌轴126，所述搅拌轴126上设置有沿其径向布置的搅拌杆127，搅拌杆127沿其轴向的中部位置与搅拌轴126固定连接，搅拌杆127上下等间距设置有三个并且均位于漏斗122的圆筒部内，所述搅拌轴126上还同轴设置有绞龙128，绞龙128由漏斗122的圆锥部向下延伸至进料筒121内，所述气动装置200的输出端与气动马达125的进气端连接接通。

进料构件120在工作过程的具体表现为，用户将搅拌混合均匀的混凝土倾倒至漏斗122内，气动装置200对气动马达125供应高压气体并且使气动马达125的输出轴进行转动，气动马达125将带动搅拌轴126同步转动，搅拌轴126将带动搅拌杆127转动对漏斗122圆筒部内的混凝土进行搅拌，搅拌轴126将带动绞龙128转动并且将漏斗122内的混凝土向下输送，混凝土将快速穿过进料口114a进入气缸117内，进料构件120将依次对与其接通的气缸117进行注入混凝土。

为了能够将气缸117内加压的混凝土输送至作业地点，所述的排料构件130包括固定安装于固定顶盘114上端面上的排料筒131，排料筒131的轴向平行于固定筒111的轴向，排料筒131的下端开口与排料口114b连接接通、上端开口处连接设置有对接接头132，对接接头132的输出端连接设置有柔性的输送管道，输送管道的输出端可自由活动。

排料构件140工作过程中的具体表现为，活塞118沿着气缸117竖直向上运动并且将气缸117内的混凝土加压泵射至排料筒131内，混凝土逐渐续集并且穿过对接接头132进入输送管道内，由输送管道将混凝土输送至排放点。

为了能够使气缸117饶着固定筒111的轴向进行间歇逐步转动，所述的固定筒111的外圆面上设置有竖直布置的条状外置凸起111a，所述固定筒111的外圆面上开设有贯穿至其内部的敞口111b，敞口111b与外置凸起111a交叉布置并且敞口111b与环形凸台一115a对应齐平，所述的旋转驱动机构140包括转动设置于外置凸起111a内且轴向平行于固定筒111轴向的主轴141、同轴固定套接于主轴141输出端上的主动齿轮一142、同轴固定套接于环形凸台一115a外圆面上的从动齿圈一143，主动齿轮一142穿过敞口111b延伸至固定筒111内，主动齿轮一142与从动齿圈一143相啮合，为了能够驱动主轴141进行转动，所述的旋转驱动机构140还包括固定设置于固定顶盘114上端面上的固定板144，固定板144上固定安装有步进电机145，步进电机145的输出轴平行于主轴141的轴向，步进电机145输出轴上同轴固定套接有主动齿轮二146，主轴141的驱动端上同轴固定套设有从动齿轮二147，主动齿轮二146与从动齿轮二147相啮合。

旋转驱动机构140在工作过程中，步进电机145启动运转，步进电机145的输出轴将带动主动齿轮二146行转动，主动齿轮二146将带动从动齿轮二147行转动，从动齿轮二147将带动主轴141行转动，主动141将带动主动齿轮一142进行转动，主动齿轮一142将带动从动齿圈一143进行转动，从动齿圈一143将带动下活动环115进行逐步间歇转动，并且下活动环115每次转动的角度为四十五度，带动气缸117同步逐步转动使气缸117依次循环与进料构件120的输出端接通、与排料构件130的输入端接通。

为了能够通过进气口112c由下至上对气缸117进行供气，同时，能够对气动马达125进行供气，所述的气动装置200包括固定设置于底架113上的托架202，托架202上固定安装有空气压缩机201，空气压缩机201位于气缸117之间并且活动穿过固定底盘114延伸至外部，空气压缩机201的输出端连接设置有三通管203，三通管203其中一输出端与进气口112c连接接通、另一输出端与气动马达125的进气端连接接通，通过空气压缩机201的运转，对进气口112c与气动马达125的进气端供应高压气体，使活塞118能够沿着气缸117竖直向上滑动，使气动马达125能够正常启动转动。