一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器的制作方法

本实用新型涉及汽车技术研究开发与试验领域，具体为一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器。

背景技术：

目前在汽车领域中，随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，汽车的型号种类越来越多，应用于汽车试验设备的液压伺服作动器也有了越来越多的需求，然而国内大部分生产的伺服作动器大部分都是外置位移传感器，外置位移传感器由于外漏于作动器，所以经常会受到意外的损坏，导致伺服作动器位置精度下降，甚至损坏，频繁更换传感器。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题在于克服背景技术提出的问题，提供一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，包括作动器缸体、伺服控制阀组、后球铰接总成、前球铰接总成和力传感器，所述作动器缸体后端连接后球铰接总成，且作动器缸体上方通过螺丝安装有伺服控制阀组，作动器缸体前端连接第一消隙环，且作动器缸体前端通过第一消隙环的自锁作用与传感器连接法兰连接，传感器连接法兰上通过螺栓固定有力传感器，力传感器前端连接第二消隙环，且第二消隙环通过螺栓固定在前球铰接总成上，作动器缸体内部后端安装有位移传感器，且位移传感器后端的作动器缸体上安装有传感器插头；

所述伺服控制阀组包括阀板、过渡阀块、蓄能器、伺服阀和开关阀组，且阀板上方中部安装有过渡阀块，过渡阀块上安装有伺服阀，且过渡阀块侧面的阀板上安装有开关阀组，阀板两侧安装有蓄能器。

优选的，所述作动器缸体内部设置的活塞杆连接位移传感器，且位移传感器安装在作动器缸体内部，并且位移传感器与作动器缸体侧面设置的传感器插头连接。

优选的，所述作动器缸体两侧设置的前球铰接总成前侧安装的连接螺栓，且连接螺栓穿过第二消隙环前端固定在力传感器上，同时过渡阀块两侧均安装有开关阀组，并且两组开关阀组的控制板手方向相反。

优选的，所述作动器缸体分为两部分，一部分形成液压伺服作动器，另一部分安装位移传感器，同时位移传感器为mtl3内置位移传感器，力传感器为fl51力传感器。

优选的，所述后球铰接总成两侧防护板均为前端弧形的凸字型结构，且两侧设置的凸字型防护板中部固定销杆，并且销杆上安装有球型接头，同时后球铰接总成和前球铰接总成结构相同。

优选的，所述阀板为中部八边形两侧方形的结构，且阀板中部的八边形结构的倾斜侧面上可拆卸安装蓄能器，且两组蓄能器关于阀板侧面设置的方形结构对称。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该液压伺服作动器的位移传感器安装于缸体内部，缸体外部只需要一个插头，结构精巧，集成度高，位移传感器受到了有效的保护，避免了外力对位移传感器的破坏，隔绝了外界的灰尘和油污，提高了位移传感器的防护等级，延长了传感器的使用寿命，检测精度高，可以有效的形成闭环控制。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视示意图；

图2为本实用新型结构的剖面示意图；

图3为本实用新型结构的俯视示意图；

图4为本实用新型结构的伺服控制阀组俯视示意图；

图5为本实用新型结构的伺服控制阀组正视示意图。

图中：1、作动器缸体；2、伺服控制阀组；3、后球铰接总成；4、前球铰接总成；5、第一消隙环；6、传感器连接法兰；7、力传感器；8、第二消隙环；9、连接螺栓；10、位移传感器；11、传感器插头；12、阀板；13、过渡阀块；14、蓄能器；15、伺服阀；16、开关阀组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种内置位移传感器结构的液压伺服作动器，包括作动器缸体1、伺服控制阀组2、后球铰接总成3、前球铰接总成4和力传感器7，作动器缸体1后端连接后球铰接总成3，且作动器缸体1上方通过螺丝安装有伺服控制阀组2，作动器缸体1前端连接第一消隙环5，且作动器缸体1前端通过第一消隙环5的自锁作用与传感器连接法兰6连接，传感器连接法兰6上通过螺栓固定有力传感器7，力传感器7前端连接第二消隙环8，且第二消隙环8通过螺栓固定在前球铰接总成4上，作动器缸体1内部后端安装有位移传感器10，且位移传感器10后端的作动器缸体1上安装有传感器插头11，伺服控制阀组2包括阀板12、过渡阀块13、蓄能器14、伺服阀15和开关阀组16，且阀板12上方中部安装有过渡阀块13，过渡阀块13上安装有伺服阀15，且过渡阀块13侧面的阀板12上安装有开关阀组16，液控伺服阀主要是指电液伺服阀，它在接受电气模拟信号后，相应输出调制的流量和压力，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能输出，阀板12两侧安装有蓄能器14，蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置，它在适当的时机将系统中的能量转变为压缩能或位能储存起来，当使用时，蓄能器14将压缩能转变为液压能而释放出来，重新补供给系统，伺服阀15将电气部分与液压部分连接起来，实现电液信号的转换与液压放大，之后通过开关阀组16控制液压系统，而使得作动器缸体1内部的作动器进行控制，而前端连接的力传感器7进行力的检测，而位移传感器10进行位移的检测。

作动器缸体1内部设置的活塞杆连接位移传感器10，且位移传感器10安装在作动器缸体1内部，并且位移传感器10与作动器缸体1侧面设置的传感器插头11连接，位移传感器10安装于作动器缸体1内部，结构精巧，集成度高，保护位移传感器10，隔绝了外界的灰尘和油污，提高了位移传感器的防护等级，延长位移传感器10的使用寿命以及提高作动器的控制精度，作动器缸体1两侧设置的前球铰接总成4前侧安装的连接螺栓9，且连接螺栓9穿过第二消隙环8前端固定在力传感器7上，液压伺服作动器作为多路协调加载系统的执行元件,其功能是按照控制系统发出的控制指令执行载荷的施加，随着试验的长时间进行,各连接件之间由于摩擦作用会逐渐产生间隙，采用消隐环减少间隙，同时过渡阀块13两侧均安装有开关阀组16，并且两组开关阀组16的控制板手方向相反，作动器缸体1分为两部分，一部分形成液压伺服作动器，另一部分安装位移传感器10，同时位移传感器10为mtl3内置位移传感器，力传感器7为fl51力传感器，后球铰接总成3两侧防护板均为前端弧形的凸字型结构，且两侧设置的凸字型防护板中部固定销杆，并且销杆上安装有球型接头，同时后球铰接总成3和前球铰接总成4结构相同，使得连接的作动器可随意转动。

阀板12为中部八边形两侧方形的结构，且阀板12中部的八边形结构的倾斜侧面上可拆卸安装蓄能器14，且两组蓄能器14关于阀板12侧面设置的方形结构对称，且蓄能器14使用结束后，可拆卸更换，安装的蓄能器14倾斜设置不会接触作动器缸体1。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。