泵排出流量控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及控制可变容积栗的排出流量的栗排出流量控制装置。
【背景技术】
[0002]在安装于液压挖掘机等工作装置的液压设备的驱动压源中，使用了被发动机驱动而旋转的可变容积栗。
[0003]在日本JP2008 - 29173IA中公开了一种栗排出流量控制装置，该栗排出流量控制装置包括:调节器，其控制可变容积栗的排出流量；阻力器，其设于被导入固定容积栗的排出压的信号压通路；以及驱动器，其根据阻力器的前后差压驱动调节器。
[0004]在栗排出流量控制装置中，根据阻力器的前后差压进行工作的驱动器借助调节器调整可变容积栗的排出容积，从而即使栗转速不均，可变容积栗的排出流量也不会变化。
[0005]在液压挖掘机等的工作装置中，在自发动机的低转速区域向中转速区域运转时，要求增大栗排出流量相对于栗转速(发动机的转速)的增益(变化率)来确保工作装置的操作性。另一方面，在自发动机的中转速区域向高转速区域运转时，要求减小栗排出流量相对于栗转速的增益来维持工作装置的作业效率。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种根据栗转速的上升而切换栗排出流量的变化率(增益)的栗排出流量控制装置。
[0007]根据本发明的技术方案，提供一种栗排出流量控制装置，其控制成随着被调节器调整的控制压提高而可变容积栗的排出流量减少，其中，该栗排出流量控制装置包括:固定容积栗，其被与可变容积栗共用的驱动源驱动；阻力器，其设于自固定容积栗排出的工作流体所流经的信号压通路；以及控制压驱动器，其根据该阻力器的前后差压提高而驱动调节器，从而使控制压降低；阻力器包括以彼此并列的方式设于信号压通路的固定节流件和单向阀，该单向阀包括:座，其设于信号压通路；阀芯，其配置于该座的下游侧；以及弹簧，其将该阀芯按压于座。
【附图说明】
[0008]图1是本发明的实施方式的栗排出流量控制装置的液压回路图。
[0009]图2是本发明的实施方式的栗排出流量控制装置的剖视图。
[0010]图3是表示本发明的实施方式的控制流量以及LS差压相对于栗转速的关系的特性图。
【具体实施方式】
[0011]参照附图对本发明的实施方式的栗排出流量控制装置I进行说明。
[0012]图1所示的栗排出流量控制装置I设于安装在液压挖掘机上的液压设备的驱动压源，用于控制可变容积栗11的排出流量。
[0013]可变容积栗11例如使用的是斜盘式轴向柱塞栗，并根据斜盘15的偏转角度调整排出容积(栗排量)。
[0014]可变容积栗11被发动机10驱动，自连接于油箱(省略图示)的油箱口 30经由吸入通路20吸入工作油，并将利用追随于斜盘15而往复移动的柱塞(省略图示)加压后的工作油排出至排出通路21。
[0015]自可变容积栗11排出的工作油经由排出通路21被送至栗口31，并被连接于栗口31的控制阀(省略图示)分配至用于对液压挖掘机的动臂、斗杆、或者铲斗进行驱动的各液压缸等。控制阀靠操作人员的操作来调整供给到各液压缸的工作油的流量。
[0016]在栗排出流量控制装置I中与可变容积栗11并列地设有固定容积栗12。在固定容积栗12中例如使用的是齿轮栗。固定容积栗12与可变容积栗11共同被发动机10驱动。
[0017]固定容积栗12经由自吸入通路20分支的吸入通路23吸入工作油，并将加压后的工作油向信号压通路24排出。
[0018]自固定容积栗12排出的工作油经由信号压通路24被送至信号压口 32，并经由连接于信号压口 32的信号压通路(省略图示)而供给到用于切换控制阀的液压驱动部等。
[0019]相对于可变容积栗11以及固定容积栗12供排的工作流体使用的是工作油(润滑油)。也可以取代工作油而使用例如水溶性替代液等的工作流体。
[0020]接下来，对控制可变容积栗11的排出流量的栗排出流量控制装置I的结构进行说明。
[0021]可变容积栗11包括:缸体(省略图示)，其被发动机10驱动而旋转；柱塞，其在缸体的缸内往复移动而排出吸入的工作油；斜盘15，柱塞追随于该斜盘15 ;功率控制弹簧48、49，其向增大斜盘15的偏转角度的方向施力；以及偏转驱动器16，其克服功率控制弹簧48、49的作用力而驱动斜盘15。若利用驱动器16的工作改变斜盘15的偏转角度，则追随于斜盘15而往复移动的柱塞的行程长度改变，可变容积栗11的排出容积变化。
[0022]在栗排出流量控制装置I中设有负载传感检测调节器60 (以下，简称为“调节器60”。)和功率控制调节器40，该负载传感检测调节器60用于调整导入偏转驱动器16的控制压Peg，该功率控制调节器40用于调整导入调节器60的工作液压(控制压)Pc。
[0023]若被功率控制调节器40以及调节器60调整的控制压Pcg上升，则偏转驱动器16减小斜盘15的偏转角度而使可变容积栗11的排出容积减少。
[0024]在将调节器60与偏转驱动器16之间连通的第二控制压通路56中设有节流件57。利用节流件57缓和了导入偏转驱动器16的控制压Pcg的压力起伏。
[0025]功率控制调节器40是两位三通切换阀，包括在位置40A与位置40B之间移动的滑阀(省略图示)。滑阀的一端被施加有功率控制弹簧48、49的作用力。经由自初压通路50分支的分支初压通路51被导入的可变容积栗11的排出压Pl作用于滑阀的另一端。滑阀移动到排出压Pl与功率控制弹簧48、49的作用力彼此平衡的位置，使位置40A、40B的开度变化。
[0026]功率控制弹簧48、49的一端与滑阀连结，另一端与斜盘15连接。功率控制弹簧49的长度形成为比功率控制弹簧48的长度短。功率控制弹簧48、49的作用力根据斜盘15的偏转角以及滑阀的位置变化。
[0027]在滑阀所受到的可变容积栗11的排出压Pl所带来的驱动力小于功率控制弹簧48,49的作用力的情况下，滑阀向切换到位置40B的方向移动。由于在位置40B，连接于调节器60的第一控制压通路55与连接于油箱的低压通路59之间连通，因此第一控制压通路55的工作液压Pc降低。
[0028]另一方面，在滑阀所受到的可变容积栗11的排出压Pl所带来的驱动力大于功率控制弹簧48、49的作用力的情况下，滑阀向切换到位置40A的方向移动。由于在位置40A，连接于调节器60的第一控制压通路55与被导入排出压Pl的分支初压通路52之间连通，因此第一控制压通路55的工作液压Pc上升。
[0029]这样，功率控制调节器40调整导入调节器60的工作液压Pc以使排出压Pl所带来的的驱动力与功率控制弹簧48、49的作用力彼此平衡。即使栗转速变大，伴随着排出压Pl的上升，导入偏转驱动器16的控制压Pcg因功率控制调节器40的工作而提高，因此可变容积栗11的排出容积减少。无论栗转速如何，可变容积栗11的负载(功率)都被调整为大致恒定。
[0030]而且，在功率控制调节器40中设有功率控制压驱动器41。功率控制压驱动器41随动于自功率控制信号压口 36经由功率控制信号压通路46而导入的功率控制信号压Ppw。
[0031]液压挖掘机的控制系统在尚负载模式和低负载模式之间切换。功率控制信号压Ppw在高负载模式下较低，另一方面，功率控制信号压Ppw在低负载模式下较高。若在低负载模式下提高功率控制信号压Ppw，则功率控制调节器40的滑阀向切换到位置40A的方向移动。因此，工作液压Pc上升，可变容积栗11的负载变低。
[0032]调节器60是两位三通切换阀，包括在位置60A与位置60B之间移动的滑阀61 (参照图2)。基于排出压Pl而产生于控制阀的上游侧的信号压Pps自信号口 33经由信号通路43导入滑阀61的一端。基于液压缸的负载压而产生于控制阀的下游侧的信号压Pls自信号口 34经由信号通路44导入滑阀61的另一端。而且，滑阀61的另一端被施加LS弹簧14的作用力。滑阀61移动到产生于控制阀的前后的LS差压(Pps — Pls)、后述的阻力器70的前后差压(P3 - P4)、以及作用于滑阀61的另一端的LS弹簧14的作用力彼此平衡的位置。
[0033]例如在用于对动臂、斗杆、铲斗进行驱动的各液压缸等的负载较大的情况下，自控制阀的下游侧(负载侧)导入信号口 34的信号压(负载压)Pls上升。若因信号压Pls上升而LS差压(Pps - Pls)变小，则如图1所示，滑阀61靠在LS弹簧14的作用力下保持于位置60A。由于在位置60A，连接于功率控制调节器40的第一控制压通路55和连接于偏转驱动器16的第二控制压通路56之间连通，因此导入偏转驱动器16的控制压Pcg成为基于利用功率控制调节器40调整的工作液压Pc的值。
[0034]另一方面，在用于对动臂、斗杆、铲斗进行驱动的各液压缸等的负载较小的情况下，信号压(负载压)Pls降低。若因信号压Pls降低而LS差压(Pps — Pls)变大，则滑阀61克服LS弹簧14的作用