一种执行机构调节装置和工程机械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种执行机构调节装置和工程机械。
【背景技术】
[0002]许多工程机械具有需要协同工作的两个执行机构，由于实际作业情况比较复杂，通常要求两个执行机构之间的位置关系能够根据实际工况进行调节，因此，现有的工程机械通常设有用于调节两个执行机构之间位置关系的执行机构调节装置。然而，发明人发现，现有的执行机构调节装置，其调节方式较为单一，调节灵活性较差，作业效率较低。
[0003]以广泛应用于仓储和物流领域的叉车为例，其具有左货叉和右货叉两个执行机构，当搬运货物时，左货叉和右货叉之间通常需要通过双叉调距、双叉侧移、左叉单动和右叉单动等四种调节方式来调节二者之间的位置关系，其中，双叉调距是指两个货叉同时向相反方向移动，以增加或减小两个货叉之间的距离；双叉侧移是指两个货叉之间的距离保持不变，但两个货叉同时向一侧(左侧或右侧)移动；左叉单动是指左货叉单独向左侧或右侧移动，右货叉位置不变；右叉单动是指右货叉单独向左侧或右侧移动，左货叉位置不变。基于这四种调节方式，叉车才能够更方便地调节两个货叉之间的位置关系，使之与需要实际作业情况相适应，从而提高搬运效率，保证搬运安全性。
[0004]目前，叉车，尤其大吨位的叉车，通常采用液压系统来调节两个货叉之间的位置关系，但现有的用于调节两个货叉之间位置关系的液压系统只能够实现上述四种调节方式中的几种，而不能完全覆盖上述四种调节方式，这就导致叉车在使用过程仍不够方便，限制了作业效率的进一步提尚。
[0005]图1示出了现有技术中的一种用于调节两个货叉之间位置关系的液压系统，该液压系统包括具有P1油口和T1油口的第一联换向阀、具有P2油口和T2油口的第二联换向阀、一个电磁阀1’以及具有A1’腔室和B1’腔室的左叉油缸和具有A2’腔室和B2’腔室的右叉油缸，其工作原理为:
[0006]第一联换向阀动作，第二联换向阀中位闭死，且电磁阀1’不得电:P1(T1)油口进油，油液进入ΑΓ (Α2’)腔室，此时第二联换向阀中位闭死，即Ρ2油口和Τ2油口均截止，因此Β1’腔室和Β2’腔室联通，形成串联，Α2’(ΑΓ)腔室内的油液从ΤΙ (Ρ1)油口排出，因此，左叉油缸的杠杆和右叉油缸的杠杆一同向右侧(左侧)移动，实现双叉侧移；
[0007]第二联换向阀动作，第一联换向阀中位闭死，且电磁阀1’不得电:Ρ2(Τ2)油口进油，油液进入ΑΓ (ΒΓ)腔室，此时第一联换向阀中位闭死，即Ρ1油口和Τ1油口均截止，因此右叉油缸的杠杆无法动作，而只有左叉油缸的缸杆单独动作，实现左叉单动；
[0008]第二联换向阀动作，第一联换向阀中位闭死，且电磁阀1’得电:Ρ2(Τ2)油口进油，油液可以进入ΑΓ (ΒΓ )腔室以及Α2’(Β2’ )腔室，此时第一联换向阀中位闭死，即Ρ1油口和Τ1油口均截止，因此，ΒΓ (ΑΓ )腔室以及Β2’(Α2’ )腔室内的油液可以从Τ2 (Ρ2)排出，左叉油缸的杠杆和右叉油缸的杠杆同时反向动作，实现双叉调距。
[0009]可见，图1所示的液压系统，其仅能实现双叉侧移、左叉单动和双叉调距这三种调节方式，而无法实现右叉单动的调节方式，调节灵活性较差，作业效率较低。
【发明内容】
[0010]本发明所要解决的一个技术问题是:现有的执行机构调节装置，调节灵活性较差，作业效率较低。
[0011]为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种用于工程机械的执行机构调节装置，执行机构调节装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和液控组件，其中，第一驱动机构包括第一执行机构连接部，第一执行机构连接部用于与工程机械的第一执行机构连接以使第一执行机构能够随着第一执行机构连接部运动；第二驱动机构包括第二执行机构连接部，第二执行机构连接部用于与工程机械的第二执行机构连接以使第二执行机构能够随着第二执行机构连接部运动；液控组件能够控制第一执行机构连接部和第二执行机构连接部以以下方式运动:
[0012]第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动，以调节第一执行机构和第二执行机构之间的距离；
[0013]第一执行机构连接部和第二执行机构连接部同向运动，以使第一执行机构和第二执行机构向同一侧运动；
[0014]第二执行机构连接部静止，而第一执行机构连接部运动，以实现第一执行机构的单独运动；和
[0015]第一执行机构连接部静止，而第一执行机构连接部运动，以实现第二执行机构的单独运动。
[0016]可选地，第一驱动机构包括第一腔室和第二腔室，当第一腔室进油而第二腔室排油时第一执行机构连接部带动第一执行机构向第一方向运动，当第二腔室进油而第一腔室排油时第一执行机构连接部带动第一执行机构向与第一方向相反的第二方向运动；第二驱动机构包括第三腔室和第四腔室，当第三腔室进油而第四腔室排油时第二执行机构连接部带动第二执行机构向第二方向运动，当第四腔室进油而第三腔室排油时第二执行机构连接部带动第二执行机构向第一方向运动。
[0017]可选地，液控组件包括具有第一外接油口和第二外接油口的油路控制组件，第一外接油口用于与油栗和油箱中的一个连接，第二外接油口用于与油栗和油箱中的另一个连接，油路控制组件能够控制第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室与第一外接油口和第二外接油口之间实现以下油路连接状态:
[0018]第一腔室以及第三腔室均与第一外接油口连通，而第二腔室以及第四腔室均与第二外接油口连通，以使第一执行机构连接部和第二执行机构连接部反向运动；
[0019]第二腔室与第一外接油口连通，第一腔室与第三腔室连通，且第四腔室与第二外接油口连通，以使第一执行机构连接部和第二执行机构连接部同向运动；
[0020]第二腔室与第一外接油口连通，第一腔室与第二外接油口连通，第四腔室截止，以使第二执行机构连接部静止而第一执行机构连接部运动；和
[0021]第三腔室与第一外接油口连通，第四腔室与第二外接油口连通，第二腔室截止，以使第一执行机构连接部静止而第二执行机构连接部运动。
[0022]可选地，油路控制组件包括第一控制机构，第一控制机构能够控制第一腔室和第三腔室均与第一外接油口连通且第二腔室截止。
[0023]可选地，第一控制机构还能够控制第一腔室与第二外接油口连接且第二腔室与第一外接油口连通。
[0024]可选地，第一控制机构包括第一换向阀，第一换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一换向阀的第一油口与第一外接油口连通，第一换向阀的第二油口与第三腔室连通且第一换向阀的第二油口和第三腔室均与第二外接油口可通断地连接，第一换向阀的第三油口与第二腔室连通，第一换向阀的第四油口与第一腔室连通；第一换向阀具有第一工作位和第二工作位，当第一换向阀处于第一工作位时，第一换向阀的第一油口与第二油口及第四油口连通且第三油口截止，当第一换向阀处于第二工作位时，第一换向阀的第一油口与第三油口连通且第二油口与第四油口连通。
[0025]可选地，油路控制组件还包括第二控制机构，第二控制机构能够控制第一换向阀的第二油口以及第三腔室与第二外接油口之间的通断。
[0026]可选地，第二控制机构包括第二换向阀，第二换向阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第二换向阀的第一油口与第二外接油口连通，第二换向阀的第二油口与第二腔室和第四腔室均可通断地连接，第二换向阀的第三油口与第一换向阀的第二油口以及第三腔室连通；第二换向阀具有第一工作位和第二工作位，当第二换向阀处于第一工作位时第二换向阀的第一油口与第二油口连通且第三油口截止，当第二换向阀处于第二工作位时第二换向阀的第一油口与第三油口连通且第二油口截止。
[0027]可选地，油路控制组件还包括第三控制机构，第三控制机构能够控制第二腔室与第二换向阀的第二油口之间的通断以及控制第四腔室与第二换向阀的第二油口之间的通断。
[0028]可选地，第三控制机构包括第三换向阀，第三换向阀具有第一油口、第二油口和第三油口，第三换向阀的第一油口与第二换向阀的第二油口连通，第三换向阀的第二油口与第二腔室和第四腔室均可通断地连接，第三换向阀的第三油口与第四腔室连通；第三换向阀具有第一工作位和第二工作位，当第三换向阀处于第一工作位时，第三换向阀的第一油口和第二油口连通且第三油口截止，当第三换向阀处于第二工作位时，第三换向阀的第一油口与第三油口连通且第二油口截止。
[0029]可选地，第三控制机构还包括通断控制