第一转子叶片16a和第二转子叶片16b ;在转子叶片的中间位置分别设置有转子安装槽，转子安装槽包括第三安装槽19c和第四安装槽19d ;在第一转子叶片16a的一侧开设第一油腔通道21a贯穿至第二转子叶片16b的另一侧；在第一转子叶片16a的另一侧开设第二油腔通道21b贯穿至第二转子叶片16b的一侧；从而使得第一油腔通道21a和第二油腔通道21b处于输出轴I不同截面上的交叉位置；将输出轴I的转子叶片和缸体6的定子叶片交叉装配，使得缸体6内部形成四个液压油腔；四个液压油腔包括:第一液压油腔18a、第二液压油腔18b、第三液压油腔18c和第四液压油腔18d ;通过第一油腔通道21a和第二油腔通道21b使得四个液压油腔分别形成对角油腔连通结构；设置后端盖9所在侧的输出轴I后半段为空心轴，在保证输出轴强度的条件下大大减轻了整体重量；
[0042]参见图3a，在前端盖4的外侧面上贯穿设置有第一油口 13a、第二油口 13b、第一排气孔14a和第二排气孔14b ;参见图3b，在前端盖4的内侧面上设置有与缸体定位销孔20位置相对应的前端盖定位销孔15，利用定位销5在前端盖定位销孔15和缸体定位销孔20中进行配合，使前端盖4与缸体6形成定位装配；从而使得第一油口 13a和第二油口 13b分别位于第一定子叶片17a的两侧；第一油口 13a和第二油口 13b分别与第一液压油腔18a和第二液压油腔18b连通；第一排气孔14a和第二排气孔14b分别位于第二定子叶片17b的两侧；第一排气孔14a和第二排气孔14b分别与第三液压油腔18c和第四液压油腔18d连通；
[0043]参见图2和图7，在定子安装槽和转子安装槽中分别设置有内部密封装置；内部密封装置包括:弹簧片23、密封框24、密封片(包括第一密封片25a和第二密封片25b);在第一密封片25a和第二密封片25b之间设置有密封框24 ;在密封框24中安装有一个或多个弹簧片23，以使得密封框形成弹性密封元件结构；该内部密封装置分别压入到定子安装槽和转子安装槽内，通过弹簧片23在径向和轴向的预紧力，使得内部密封装置形成相邻液压油腔间的密封结构；
[0044]参见图1和图8，在前端盖4和后端盖9的内侧面内分别设置有轴向密封装置(包括前轴向密封装置7a和后轴向密封装置7b);任一个轴向密封装置包括:波形弹簧片26、锥形垫圈27和密封环28 ;波形弹簧片26置于最内侧，贴紧所述前端盖4和后端盖9内壁；密封环28置于最外侧，贴紧转子叶片；锥形垫圈27置于波形弹簧片26和密封环28之间；利用波形弹簧片26在轴向的预紧力，通过锥形垫圈27压紧密封环28与转子叶片和前后端盖间的间隙，使得轴向密封装置形成四个液压油腔与前后端盖之间的密封结构；
[0045]参见图1和图8，密封框24、密封片和密封环28采用具有良好滑动密封特性的聚四氟乙烯材料；
[0046]参见图1，设置前端盖4 一侧的输出轴I和稳定杆左半杆10分别通过花键与套筒11配合后焊接固定；设置后端盖9与稳定杆右半杆12通过花键配合后焊接固定；前端盖4和后端盖9分别与缸体6焊接配合，使得马达径向尺寸减小、重量减轻，同时缸体与端盖间具有更好的密封性；
[0047]参见图1，在前端盖4和后端盖9的轴向密封装置内侧分别设置有轴套，包括前轴套8a和后轴套8b ;轴套与输出轴I的轴颈形成配合结构，以支撑输出轴I和缸体6的相对摆动；轴套可选用铜套、石墨铜套或自润滑轴套；
[0048]参见图1，在前端盖4和后端盖9的外侧面内分别设置有轴用斯特封，包括前轴用斯特封3a和后轴用斯特封3b ;以轴用斯特封与输出轴I轴颈的配合关系形成输出轴I与外界的密封结构；在前端盖4的轴用斯特封外侧设置有防尘圈2，以防尘圈2与输出轴I的配合关系形成防尘结构，从而达到防尘防杂作用。
[0049]工作原理如下:
[0050]本实用新型由液压系统提供油压，当第一油口 13a连接高压油路，第二油口 13b连接低压油路时，高压油从第一油口 13a进入第一液压油腔18a，经第一油腔通道21a进入第三液压油腔18c，即第一液压油腔18a和第三液压油腔18c形成高压油腔；连通第二油口13b的第二液压油腔18b及由第二油腔通道21b连通的第四液压油腔18d形成低压油腔；对置油腔压力相同，相邻油腔产生压力差，相邻油腔压力差驱动转子叶片顺时针摆动，即使得输出轴与缸体产生相对扭转实现液压马达摆动作用；当第一油口 13a连接低压油路，第二油口 13b连接高压油路时，则会驱动转子叶片逆时针摆动，即使得输出轴与缸体产生相对反向扭转功能。
【主权项】
1.一种用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，包括:输出轴(1)、缸体￠)、前端盖(4)和后端盖(9);所述输出轴(I)通过前端盖(4)和后端盖(9)支撑固定在所述缸体(6)中；所述主动稳定杆包括稳定杆左半杆(10)和稳定杆右半杆(12);所述前端盖(4) 一侧的输出轴(I)通过套筒(11)与所述稳定杆左半杆(10)焊接；所述后端盖(9)与所述稳定杆右半杆(12)焊接；其特征是: 在所述缸体(6)中对称设置有定子叶片；所述定子叶片与缸体(6)为一体式结构；所述定子叶片包括第一定子叶片(17a)和第二定子叶片(17b);在所述定子叶片的中间位置分别设置有定子安装槽；在所述第一定子叶片(17a)上开设有缸体定位销孔(20)，所述缸体定位销孔(20)用于前端盖(4)和缸体(6)的装配； 所述输出轴(I)上对称设置有转子叶片；所述转子叶片与输出轴(I)为一体式结构；所述转子叶片包括第一转子叶片(16a)和第二转子叶片(16b);在所述转子叶片的中间位置分别设置有转子安装槽；在所述第一转子叶片(16a)的一侧开设第一油腔通道(21a)贯穿至所述第二转子叶片(16b)的另一侧；在所述第一转子叶片(16a)的另一侧开设第二油腔通道(21b)贯穿至所述第二转子叶片(16b)的一侧；所述第一油腔通道(21a)和第二油腔通道(21b)处于所述输出轴(I)不同截面上的交叉位置；将所述输出轴(I)的转子叶片和缸体￠)的定子叶片交叉装配，使得所述缸体￠)内部形成四个液压油腔；通过所述第一油腔通道(21a)和第二油腔通道(21b)使得所述四个液压油腔分别形成对角油腔连通结构； 在所述前端盖⑷的外侧面上贯穿设置有第一油口(13a)、第二油口(13b)、第一排气孔(14a)和第二排气孔(14b);在前端盖⑷的内侧面上设置有与所述缸体定位销孔(20)位置相对应的前端盖定位销孔(15)，利用定位销(5)固定所述前端盖定位销孔(15)和缸体定位销孔(20)，使所述前端盖(4)与缸体(6)形成定位装配； 在所述定子安装槽和转子安装槽中分别设置有内部密封装置；所述内部密封装置包括:弹簧片(23)、密封框(24)、密封片；在所述两个密封片之间设置有所述密封框(24);在所述密封框(24)中安装有一个或多个弹簧片(23);通过所述弹簧片(23)在径向和轴向的预紧力，使得所述内部密封装置形成相邻液压油腔间的密封结构； 在所述前端盖(4)和后端盖(9)的内侧面内分别设置有轴向密封装置；所述轴向密封装置包括:波形弹簧片(26)、锥形垫圈(27)和密封环(28);所述波形弹簧片26置于最内侦牝贴紧所述前端盖4和后端盖9内壁；所述密封环28置于最外侧，贴紧转子叶片；所述锥形垫圈(27)置于所述波形弹簧片(26)和密封环(28)之间；利用所述波形弹簧片(26)在轴向的预紧力，通过所述锥形垫圈(27)压紧密封环(28)与转子叶片和前后端盖之间的间隙，使得所述轴向密封装置形成所述四个液压油腔与前后端盖之间的密封结构。
2.根据权利要求1所述的用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，其特征是:设置所述后端盖(9)所在侧的输出轴(I)后半段为空心轴。
3.根据权利要求1所述的用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，其特征是:设置所述前端盖(4) 一侧的输出轴(I)和稳定杆左半杆(10)分别通过花键与所述套筒(11)配合后焊接固定；设置所述后端盖(9)与所述稳定杆右半杆(12)通过花键配合后焊接固定；所述前端盖(4)和后端盖(9)分别与所述缸体(6)焊接配合。
4.根据权利要求1所述的用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，其特征是:所述密封框(24)、密封片和密封环(28)采用聚四氟乙烯材料。
5.根据权利要求1所述的用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，其特征是:在所述前端盖⑷和后端盖(9)的轴向密封装置内侧分别设置有轴套，所述轴套与输出轴⑴的轴颈形成配合结构，以支撑所述输出轴(I)和缸体￠)的相对摆动。
6.根据权利要求5所述的用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，其特征是:所述轴套可选用铜套、石墨铜套或自润滑轴套。
7.根据权利要求1所述的用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，其特征是:在所述前端盖⑷和后端盖(9)的外侧面内分别设置有轴用斯特封；以所述轴用斯特封与输出轴(I)轴颈的配合关系形成所述输出轴(I)与外界的密封结构。
8.根据权利要求1或7所述的用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，其特征是:在所述前端盖⑷的轴用斯特封外侧设置有防尘圈⑵，以所述防尘圈⑵与输出轴⑴的配合关系形成防尘结构。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于主动稳定杆的双叶片摆动液压马达，包括输出轴、缸体、前端盖和后端盖；缸体中对称设置有定子叶片，输出轴上对称设置有转子叶片；定子叶片与缸体、转子叶片与输出轴均为一体式结构；转子叶片两侧分别开有油腔通道，使对置油腔连通；定子叶片和转子叶片的中间位置均设置有内部密封装置；内部密封装置由弹簧片、密封框和密封片组成；前端盖包括油口、排气孔和前端盖定位销孔；前后端盖内设置有轴套、轴向密封装置、轴用斯特封和防尘圈；轴向密封装置由波形弹簧片、锥形垫圈和密封环组成。本实用新型双叶片摆动液压马达结构简单紧凑，体积重量小，制造成本低，能确保油腔高压密封，又能满足主动稳定杆性能要求。
【IPC分类】F15B15-12, F15B15-20, F16J15-16, F16J15-10
【公开号】CN204386992
【申请号】CN201520028531
【发明人】黄康, 郜欣欣, 黄青青, 晏伟清, 甄圣超, 高峰
【申请人】合肥工业大学
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月15日