小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及环卫技术领域，特别涉及一种小型扫地车。
【背景技术】
[0002]在扫地车行走过程中，需要不断面临转弯、凹凸路面、爬坡等工况，不免会产生差速现象，为了克服差速问题，市场上推出了各种机械式差速器，固然起到很好的效果，但制造成本较高。为了克服成本问题，市场上开发出了各类液压系统来解决差速问题，但实际使用效果并不理想，不能适应各种路况，不能彻底解决差速问题，通过性并不好。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，能够彻底解决差速问题，保证车辆行驶的顺畅性，能够适应各种路况。
[0004]本实用新型的目的是这样实现的:小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，包括发动机，还包括受发动机控制的变量泵总成、左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达，所述左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达并联设置；该系统还包括分别控制左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀，所述第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的b 口分别与左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的A油口连接，所述第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的a 口与变量泵总成A油口连接；所述第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的c 口与差速锁电磁阀的b 口连接，所述差速锁电磁阀的a 口接通液压油箱，所述差速锁电磁阀的c 口接通所有逻辑阀与变量泵总成A油口之间的连接油路，所述差速锁电磁阀的S3线圈与控制面板通过控制线相连；所述左前液压马达、右前液压马达的A油口分别与分流集流阀一的f 口、g 口连接；所述左后液压马达、右后液压马达的A油口分别与分流集流阀二的g 口、f 口连接；所述分流集流阀一、分流集流阀二的e 口与变量泵总成A油口连接；所述左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的B油口与变量泵总成的B油口连接；车辆正常行驶时差速锁电磁阀的b 口与a 口接通；当车辆产生差速时，所述控制面板给予差速锁电磁阀的S3线圈电信号，所述差速锁电磁阀的b 口与c 口接通。
[0005]本实用新型处于正常行驶状态时，启动发动机，变量泵总成A油口泵出液压油，使得第一逻辑阀、第二逻辑阀、第三逻辑阀、第四逻辑阀的a 口与b 口相通，此时，所有逻辑阀的渗漏量通过逻辑阀的c 口、差速锁电磁阀的b 口与a 口返回液压油箱；液压油能够进入左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的A油口，从而带动左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达进行转动，左前液压马达、右前液压马达、左后液压马达、右后液压马达的B油口与变量泵总成B油口连接，此时，变量泵总成B油口为回油口，变量泵总成A油口为出油口，可以和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路。此时，由于液压油通过各逻辑阀分配到各液压马达，分流集流阀一、分流集流阀二的e 口压力较小，不足以促使分流集流阀一、分流集流阀二的e 口与f 口、g 口接通，因而，正常行驶状态下，分流集流阀一、分流集流阀二处于不通的状态。
[0006]处于倒车状态时，变量泵总成B油口为出油口，变量泵总成A油口为回油口，和各液压马达、各逻辑阀构成一个液压回路。
[0007]当车辆行驶在凹凸不平的路面或坡度较高的地面时，车辆处于差速状态，四个液压马达分配的液压油量相差较大，控制面板给予差速锁电磁阀的S3线圈电信号，差速锁电磁阀的b 口与c 口接通，因为差速锁电磁阀的c 口接通所有逻辑阀与变量泵总成A油口之间的连接油路，因此，液压油会从差速锁电磁阀的c 口流到b 口，使得各逻辑阀的c 口打开，各逻辑阀的a 口和b 口处于不通的状态，变量泵总成A油口泵出的液压油会直接流到分流集流阀一、分流集流阀二的e 口，使得分流集流阀一、分流集流阀二的e 口处产生足够的压力，分流集流阀一、分流集流阀二的e 口与f 口、g 口接通，分流集流阀一可接通左前液压马达、右前液压马达，分流集流阀二可接通左后液压马达、右后液压马达，利用分流集流阀能够均分流量的特性，彻底解决差速问题。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:各液压马达采用并联设置的方式，可以使得各液压马达在工作时能够随机分配流量，可彻底解决差速的问题；即便遇到凹凸不平的路面或坡度较高的地面时，可自动切换油路，使得液压油能够等量分配给各液压马达，实现差速锁止，具有更好的通过性。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述变量泵总成设有连接变量泵总成的A油口和B油口的手动应急阀，当发动机出现故障停止运行时，变量泵总成的A油口和B油口在手动应急阀的控制下接通。该方案可以在发动机出现故障时，打开手动应急阀，用于拖动车辆行驶。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，所述分流集流阀一的f 口、g 口之间连接差速节流阀，分流集流阀二的g 口、f 口之间也连接差速节流阀。是为了进一步保证车辆处于差速情形下，液压油能够均分到各个液压马达。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的总体布局图。
[0012]图2为本实用新型的工作线路图。
[0013]其中，I发动机，2变量泵总成，2a手动应急阀，3液压油箱，4控制面板，5差速锁电磁阀，6第一逻辑阀，7第二逻辑阀，8第三逻辑阀，9第四逻辑阀，10分流集流阀一，11分流集流阀二，12差速节流阀，13左前液压马达，14右前液压马达，15左后液压马达，16右后液压马达。
【具体实施方式】
[0014]如图1-2所示，小型全液压全轮驱动扫地车行走液压系统，包括发动机1，还包括受发动机I控制的变量泵总成2、左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16，左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16并联设置。
[0015]该系统还包括分别控制左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16的第一逻辑阀6、第二逻辑阀7、第三逻辑阀8、第四逻辑阀9，第一逻辑阀6、第二逻辑阀7、第三逻辑阀8、第四逻辑阀9的b 口分别与左前液压马达13、右前液压马达14、左后液压马达15、右后液压马达16的A油口连接，第一逻辑阀6、第二逻辑阀7、第三逻辑阀8、第四逻辑阀9的a 口与变量泵总成2的A油口连接。
[0016]上述第一逻辑阀6、第二逻辑阀7、第三逻辑阀8、第四逻辑阀9的c 口与差速锁电磁阀5的b 口连接，差速锁电磁阀5的a 口接通液压油箱3，差速锁电磁阀5的c 口接通所有逻辑阀与变量泵总成2的A油口之间的连接油路，差速锁电磁阀5的S3线圈与控制面板4通过控制线相连。
[0017]上述左前液压马达13、右前液压马达14的A油口分别与分流集流阀一 10的f 口、g 口连接。
[0018]上述左后液压马达15、右后液压马达16的A油口分别与分流集流阀二 11的g