专利名称：一种传动调隙机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动技术领域，涉及一种传动调隙机构。
背景技术：
常规武器云台采用齿轮传动机构及普通的蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮蜗杆工作一段 时间后其啮合齿面磨损，产生间隙后影响传动精度，不能满足装载在武器云台上的武器射 击精度要求，也有一些传动通过单独加装调隙机构来实现传动的高精度要求，使得整个传 动系统尺寸较大，不能满足小型化需求。另外，武器射击时的后座力较大，对于齿轮传动等 没有自锁性的机构来说无法保证连发精度。发明内容本实用新型的技术方案是为了克服现有传统机构技术中存在的尺寸大、机构复杂 的缺点，提出一种传动调隙机构，该机构外型小巧，结构简单，能自锁，可大扭矩传递动力， 间隙可调，能满足运动精度要求，特别是可以应用在武器伺服机构的传动中。本实用新型为一种传动调隙机构，由蜗杆轴、蜗杆、紧定螺母、第一轴承、第二轴 承、基体、蜗轮、蜗轮轴、固定轴承组成，蜗杆轴通过设置在其他两端处分别螺纹连接紧固螺 母，两紧固螺母之间夹固蜗杆，蜗轮通过固定轴承套接在基体下部，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮 套接蜗轮轴。所述的蜗轮为双导程蜗杆，双导程蜗杆的齿厚从右到左均勻递增，使得双导程蜗 轮、蜗杆的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧导程是相等的。本实用新型的有益效果1、本实用新型可以填补国内相关领域技术空白，能够有应用于武器云台等有高精 度要求的传动机构中，还可以作为一种通用技术应用在各种高精度机械设备中。2、本实用新型外型小巧，结构简单，能直锁，可大扭矩传递动力，间隙可调，能满足 运动精度要求，适用于空间受精度要求高且需要自锁的机构。
图1为本实用新型的结构示意图图2为本实用新型的侧面结构剖视图图中各部件名称如下1——蜗杆轴、2——蜗杆、3——紧定螺母、4——第一轴承、5——第二轴承、6—— 基体、7——蜗轮、8——蜗轮轴、9——固定轴承
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施做进一步描述。本实用新型为一种传动调隙机构，如图1所示，由蜗杆轴1、蜗杆2、紧定螺母3、第 一轴承4、第二轴承5、基体6、蜗轮7、蜗轮轴8、固定轴承9组成，蜗杆轴1通过设置在其两 端的第一轴承4、第二轴承5固定在基体6上部，蜗杆2套接在蜗杆轴1上，蜗杆轴1靠近 两端处分别螺纹连接紧固螺母3，两紧固螺母3之间夹固蜗杆2，如图2所示，蜗轮7通过固
3定轴承9套接在基体6下部，蜗杆2与蜗轮7配合，蜗轮7套接蜗轮轴8，蜗杆2通过蜗轮7 带动蜗杆轴8转动。所述的蜗杆2为双导程蜗杆，双导程蜗杆的齿厚从右到左均勻递增，使得双导程 蜗杆的左、右两侧面具有不同的导程，同一侧导程是相等的。本实用新型的工作原理为蜗杆2为双导程蜗杆，齿厚从右到左均勻递增，双导程蜗杆的左、右两侧面具有不 同的导程，而同一侧导程是相等的，蜗轮7的轮齿也与蜗杆一样，左、右两侧面具有不同的 导程，而同一侧导程是相等的，但因为蜗轮7是圆柱齿轮，所以其所有齿的齿厚相同，因此 当蜗杆2沿蜗杆轴1轴向运动时，由于蜗杆2的齿厚逐渐变化(增大或减少)，改变了蜗杆 2与蜗轮7之间的啮合间隙，进而达到消除传动间隙的目的。具体操作步骤为如果蜗杆2与蜗轮7的传动间隙较大，则把右侧紧定螺母3松 开，把双导程蜗杆2沿蜗杆轴1向右侧移动，同时把左侧紧定螺母3向右旋紧，蜗杆2通过 两侧的紧定螺母3进行固定。如果蜗杆2与蜗轮7的传动间隙较小，蜗轮7转动不灵活，则 把左侧紧定螺母松开，把蜗杆2向左侧移动，同时把右侧紧定螺母向左旋紧。本实用新型可满足武器云台尺寸紧凑、自锁、大扭矩传动的要求。
权利要求一种传动调隙机构，其特征在于由蜗杆轴、蜗杆、紧定螺母、第一轴承、第二轴承、基体、蜗轮、蜗轮轴、固定轴承组成，蜗杆轴通过设置在其两端的第一轴承、第二轴承固定在基体上部，蜗杆套接在蜗杆轴上，蜗杆轴靠近两端处分别螺纹连接紧固螺母，两紧固螺母之间夹固蜗杆，蜗轮通过固定轴承套接在基体下部，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮套接蜗轮轴。
2.根据权利要求1所述的一种传动调隙机构，其特征在于所述的蜗杆、蜗轮为双导程 蜗杆、蜗轮，双导程蜗杆的齿厚从右到左均勻递增。
专利摘要本实用新型一种传动调隙机构，涉及机械传动技术领域。现有技术存在尺寸大，机构复杂的缺点。本实用新型提供一种传动调隙机构，由蜗杆轴、蜗杆、紧定螺母、第一轴承、第二轴承、基体、蜗轮、蜗轮轴、固定轴承组成，蜗杆轴通过设置在其两端的第一轴承、第二轴承固定在基体上部，蜗杆套接在蜗杆轴上，蜗杆轴靠近两端处分别螺纹连接紧固螺母，两紧固螺母之间夹固蜗杆，蜗轮通过固定轴承套接在基体下部，蜗杆与蜗轮配合，蜗轮套接蜗轮轴。本实用新型具有空间紧凑、传动比大、可调间隙的优点，通过改变双导程蜗轮蜗杆的传动比，可适用于不同扭矩需要高精度减速自锁机构。
文档编号F16H1/16GK201731019SQ20092035001
公开日2011年2月2日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者丁雪勤, 何峰, 孙权岭, 张卫京, 李晓楠, 杨学苹, 柳峰, 王小兵, 王进, 申亮, 齐伟伟 申请人:中国兵器工业第二○八研究所