专利名称：用于接合作业机械动力换档变速器中变矩器锁止离合器的方法
技术领域：
本发明涉及一种依据权利要求1前序部分所述的、用于接合作业机械动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法。
背景技术：
为了减小液力变矩器中的损耗功率，按现有技术在动力换档变速器中应用变矩器锁止离合器，通过该变矩器锁止离合器可使变矩器的涡轮与泵轮相连接。由此，在变矩器锁止离合器接合的情况下，在车辆的驱动马达和变速器之间产生无损失的驱动连接。在迄今公知的作业机械例如在翻斗车、平路机和起重车辆的应用中，变矩器锁止离合器的接合和分离在考虑变矩器特性曲线的情况下依赖于涡轮转速来进行。在这种情况下，如果涡轮转速超过如下阈值，在该阈值时涡轮扭矩在变矩器锁止离合器接合和分离的情况下大小相等，则将分离的变矩器锁止离合器向着接合方向操作。按现有技术，如果涡轮转速低于如下阈值，在该阈值时涡轮扭矩在变矩器锁止离合器接合和分离的情况下大小相等，则将接合的变矩器锁止离合器向着分离方向操作。这些切换点通过涡轮和泵之间的转速差来测定。该措施在低档位中导致，当在部分负荷范围内切换变矩器锁止离合器时，通过由切换期间马达载荷(Motordrilckimg)引起的马达扭矩的上升而引起车辆加速，该加速通常被驾驶员感受为令人不快的切换冲击。从DE 37 12 498 C2中公知一种用于对马达和自动变速器进行整体调节的方法， 在马达和自动变速器之间布置有变矩器，该变矩器具有锁止离合器，该锁止离合器可以接入到自动变速器的至少一个换挡级中，在该方法范畴内，在切换过程期间调节马达扭矩，以便抑制切换冲击。在该公知的方法中马达扭矩的调节则在换高档时依赖于测定的锁止离合器状态而引入，其中，在锁止离合器脱开的状态中，马达扭矩的调节在当时探明的马达转速下降到低于先前探明的马达转速时才被引入，并且其中，在锁止离合器接合的状态中，马达扭矩的调节在当时探明的马达转速下降到低于如下值时才被引入，该值通过输出轴转速与自动变速器的先前调整到的档位的传动比相乘产生。
发明内容
本发明基于以下任务，S卩，提供一种用于接合作业机械动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，通过执行该方法来改善该变矩器锁止离合器的特别在部分负荷范围中的切换的切换质量。在这种情况下，在变矩器锁止离合器切换时应该使所述加速进而使所述加速冲击很大程度地得到减小或避免。该任务通过权利要求1的特征来解决。其它依据本发明的设计方案和优点来自于从属权利要求。
相应地，建议一种用于接合变矩器锁止离合器的方法，在该方法的范畴内，通过马达导控(MotorfUhrimg)在接合过程期间影响变矩器锁止离合器的接合，方法是使马达扭矩的上升减小，也就是说使马达扭矩的斜率减小。为此目的，在变矩器锁止离合器切换之前测定当时的马达扭矩或涡轮扭矩，其中， 依赖于测定的马达扭矩或涡轮扭矩通过变速器控制装置以如下方式在切换期间导控马达扭矩的斜率并在切换之后有选择地导控一定的时间，即，在切换时使车辆的加速进而使加速冲击得到减小或避免。在这种情况下，马达扭矩由马达控制装置探明并通过CAN(控制器区域网络)传输到变速器控制装置处；涡轮扭矩通过在变速器控制装置中设定的变矩器特性曲线族来测定。优选的是，马达扭矩斜率的导控在切换期间依赖于在变矩器锁止离合器切换之前当时的马达扭矩或涡轮扭矩根据存储在变速器控制装置中的第一特性曲线来进行。按照本发明的一个改进方案该马达扭矩的斜率也可以在变矩器锁止离合器接合后被导控一定的时间，其中，这优选为通过存储在变速器控制装置中的第二特性曲线来进行。在这种情况下可以设置的是，将该扭矩呈斜坡形地(rampenfSrmig)导控到与加速踏板位置相对应的扭矩上。此外可以设置的是，第二特性曲线与第一特性曲线协调一致，或者说为了导控马达扭矩的斜率而在切换之后应用第一特性曲线。通过依据本发明的方案可以在变矩器锁止离合器接合期间使马达扭矩的上升特别是在部分负荷切换时得到减小或避免，由此，减小在切换时的加速冲击。
权利要求
1.用于接合作业机械动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，其特征在于，在所述变矩器锁止离合器的切换之前测定当时的马达扭矩或涡轮扭矩，并依赖于所测定的马达扭矩或涡轮扭矩通过变速器控制装置以如下方式在所述切换期间导控马达扭矩的斜率并在所述切换以后有选择地导控一定的时间，即，在切换时使车辆的加速进而使加速冲击得到减小或避免。
2.按权利要求1所述的用于接合作业机械动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，其特征在于，所述马达扭矩由马达控制装置探明，并通过CAN传输到所述变速器控制装置处，其中，所述涡轮扭矩通过在所述变速器控制装置中设定的变矩器特性曲线族来测定。
3.按权利要求1或2所述的用于接合作业机械动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，其特征在于，所述马达扭矩的斜率的导控在所述切换期间依赖于在所述变矩器锁止离合器的所述切换之前的所述当时的马达扭矩或涡轮扭矩根据存储在所述变速器控制装置中的第一特性曲线来进行。
4.按权利要求1、2或3所述的用于接合作业机械动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，其特征在于，对于所述马达扭矩的斜率通过所述变速器控制装置在所述切换以后导控一定的时间的情况，这通过存储在所述变速器控制装置中的第二特性曲线来进行。
5.按权利要求4所述的用于接合作业机械动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法，其特征在于，将所述马达扭矩呈斜坡形地导控到与加速踏板位置相对应的扭矩上。
全文摘要
在用于接合作业机械动力换档变速器中的变矩器锁止离合器的方法的范围内，在变矩器锁止离合器切换之前测定当时的马达扭矩或涡轮扭矩，并依赖于测定的马达扭矩或涡轮扭矩通过变速器控制装置以如下方式在切换期间导控马达扭矩的斜率并在切换以后有选择地导控一定的时间，即，在切换时使车辆的加速进而加速冲击得到减小或避免。
文档编号F16H61/14GK102203469SQ200980142043
公开日2011年9月28日 申请日期2009年9月29日 优先权日2008年10月23日
发明者托马斯·库尔茨, 汉斯·豪夫勒 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司