专利名称：机动车的动力系统装置中的分离离合器的调整方法及动力系统装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机动车动力系统装置中之分离离合器的调整方法，其中，动力系统装置具有电机、内燃机以及带有液压的转矩变换器与锁止离合器的自动变速箱。另外，本发明还涉及一种相应的动力系统装置。
背景技术：
具有构造成混合驱动装置的电机和内燃机，并且为在运行中能够将电机与内燃机相互分离开或互相联接而在电机与内燃机之间设置有分离离合器，且在电机之后还具有带有液压的转矩变换器与锁止离合器的自动变速箱的机动车动力系统装置在原理上是公知的。对于这种动力系统装置，在它以电机运行的时候，本身并无启动器的内燃机可由电机来启动。上述结构在分离离合器打开时，能够利用电机作为驱动装置而实现电力行驶。在功率需求增大或者蓄电池电量下降时，为进行充电和/或对电机提供支持，必须要启动内燃机。这种启动这样实现的在电机持续运转的状态下将内燃机耦合到动力系统装置中，从而利用电机来驱动内燃机，直至后者凭借其自身力量运转。通过电机启动内燃机必须确保不会对导致动力系统产生干扰，特别是要确保不会引起驾驶员能感觉到的力矩或动量变化。 此时，需要启动的内燃机与作为启动器并正处于运行状态的电机之间的分离离合器应当闭合到这样的程度，即令其以限定的滑差力矩(Schlupfmoment)相啮合。这样，内燃机将被加速，直至它达到与电机大致相当的转速为止。为此所需的额外力矩须由电机提供。这一点在电机拥有充足的功率储备和力矩储备，且有关接合力矩的信息能够精确、可靠地再现时是可以相当容易地实现的。由于此种缘故，因此在电机仅以用于启动内燃机所需之额外力矩运转时，只能进行不完全的运行控制。有关接合力矩的信息，就其数值以及时间变化趋势 (离合器的磨损状况)而言是不精确的，其在一个运行周期内就可能发生显著变化。为消除此种误差源O^ehlerquelle)，在内燃机启动期间需对电机的转速施以额外作用。为此，在内燃机启动过程开始时需打开转矩变换器的锁止离合器。这样，在转矩变换器上会出现滑差， 此时，随后的动力系统期望拥有的、没有变化的转速必须通过滑差转速(Schlupfdrehzahl) 来维持。在这种情况下，上述滑差是要被传递之驱动力矩的函数。但是，如果电机的先导接合力矩(即期望的、作为运行控制之基础的接合力矩)与分离离合器上的实际接合力矩明显不同，也就是说如果在期望值与实际给出值之间存在不可忽略的误差，那么，即便电机的相应转速通常能够被非常可靠、容易地测得和调节，电机的转速调节器也无法足够快速地消除这种误差的，这是因为分离离合器的耦合及内燃机的启动过程是以极快且动态变化的方式进行的。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种方法，该方法用于获取分离离合器上的实际接合力矩的精确度，并能够对分离离合器的运行控制实施调节以影响其期望的接合力矩，从
3到的、意料之外的动量或力矩变化。为此，本发明提出一种对机动车动力系统装置中的分离离合器进行调整的方法， 在这里，所述动力系统装置具有电机、内燃机以及带有液压的转矩变换器与锁止离合器的自动变速箱，而且所述分离离合器位于电机与内燃机之间，而且，在利用电机驱动机动车期间内燃机由该电机来启动。设计了如下步骤-在时间间隔t4,5中，分离离合器以滑差方式运行，以便发动内燃机，-在该时间间隔t4,5中，计算出电机的期望的转速变化，-将通过所述计算期望的转速变化与实际出现的转速变化进行比较得出偏差，并且-应用确定出的偏差调整分离离合器。因此，为在发动内燃机时对分离离合器实施运行控制，分离离合器需以滑差方式运行，这时，期望的电机转速变化由预先确定的、已知参数计算得出，这些参数可通过动力系统的构造得知。由于处在滑差运转中，为了能够以继续稳定不变的方式驱动机动车，并能够同时加速内燃机，直至其启动，电机的转速必须要增大。测量实际出现的转速变化，并将测得的值与通过计算得到的期望的转速变化进行比较。如果存在偏差，那么可以认为该偏差是由离合器参数所导致的，因此，该偏差可被用于运行控制，即用于对分离离合器的运行控制进行调整。在一种方法设计方案中，对于期望的转速差异的计算而言将电机的转矩Meim、配设于转矩变换器的锁止离合器的转矩礼。、转矩变换器的转矩MWandlCT以及分离离合器的转矩Mki 考虑在内。电机的转矩可以相当精确且简单的方式确定，其最终仅作为参考转矩以用于比较。转矩变换器的转矩是通过例如简单特性模型(Verhaltensmodell)来模拟的。一般而言，在内燃机启动期间最好只出现小转速差异，这样，转矩变换器的影响不至于过大，这样， 简单模型就可满足需要。在一种方法设计方案中，在、至t2时间点上测得对于确定冲量平衡是必不可少的变换器锁止离合器的转矩Mm办法是，变换器锁止离合器以滑差运行并且将所测得的值要利用在此间观测到的电机的转速的动态特性优选按照如下关系式进行修正
Mlc=MeIM ~ MDynaniikkorrektur+MMittehvertSnderiingelektrische Maschine。 在一种优选的方法设计方案中，采用下列关系式来计算期望的转速变化，其中，转速变化与角速度变化对应
f5
「00141I^mEM-Mlc -Mwandler-ΜΚλ)·
Αω = ^-ο
J 该关系式的分子是角动量变化值。在力矩变化开始积分的时刻t4，分离离合器稳定在一静止值上，而内燃机开始一起运转并加速。在积分终止的时刻t5，内燃机已大致达到电机的转速，而滑差则刚好还存在。在、与、之间的时间间隔内，可通过预先确定的公式计算动量平衡。在更早的时刻，例如在位于内燃机与电机之间的分离离合器获得为启动电机必需的转矩的这一时刻进行计算，则可能会由于变化的速度大而产生误差，尤其是在输入参数的相位不正确，以及由于控制区网络总线的使用寿命出现不利情况而使得在其传输的相应数据不正确的时候。由于上述理由，因此在控制器中不能进行连续积分时，在此种控制器的计算栅格(Rechenraster)中，可通过如下方式的求和来计算公式
权利要求
1.机动车的动力系统装置中的分离离合器的调整方法，其中所述动力系统装置具有电机、内燃机以及带有液压的转矩变换器与锁止离合器的自动变速箱，并且所述分离离合器位于所述电机与所述内燃机之间，而且在利用所述电机来对所述机动车进行驱动期间所述内燃机由所述电机来启动，所述方法具有如下步骤-在时间间隔t4,5中，所述分离离合器以滑差运行方式运行，以便发动所述内燃机，-在所述时间间隔t4,5中，计算出所述电机的期望的转速变化，-将通过计算期望的转速变化与实际出现的转速变化进行比较得出偏差，然后，-应用所确定出的偏差来调整所述分离离合器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于所述期望的转速变化的计算而言将所述电机的转矩MEIM、配设于所述变换器的锁止离合器的转矩MLC、所述转矩变换器的转矩MWandlCT以及所述分离离合器的转矩Mki考虑在内。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在、至t2的时间点上测得配设于所述变换器的锁止离合器的转矩M『办法是，所述锁止离合器以滑差运行并且将所测得的值基于在此间观测到的所述电机的转速的动态特性优选按照如下关系式进行修正MLC=MEIMtl-MDynamikkorrektur+MMittelwertanderung elektrische Maschine
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，采用下列关系式来计算期望的转速变化t5J(M厕-Mlc -Mwandler-ΜΚλ)· Αω=^-JΑ Σ:: (MMEIM -MLC-M Wandler -Mjn)-Δ/Δω = =^-，Ji其中，△ ω是期望的转速变化，而J是所述动力系统的惯性矩。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，借助于转速传感器并且/或者从所述电机的电气参数中确定出实际的转速变化。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述分离离合器具有特征线，并且为对所述分离离合器实施调整而改变所述特征线。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述特征线取决于所述分离离合器的接合路径以及所传递的所述分离离合器的滑差力矩。
8.机动车的动力系统装置，具有电机、内燃机以及带有液压的转矩变换器和锁止离合器的自动变速箱，其中所述分离离合器位于所述电机与所述内燃机之间，并且所述内燃机能够在利用所述电机对机动车进行驱动期间由所述电机来启动，其特征在于控制装置 (14)，所述控制装置用于尤其按前述之任一方法所述在所述内燃机C3)启动期间对所述分离离合器(4)和/或所述动力系统装置(1)实施运行控制。
9.根据权利要求8所述的动力系统装置，其特征在于，所述控制装置(14)是所述机动车的控制器(1 的组成部件。
全文摘要
本发明涉及机动车的动力系统装置中的分离离合器的调整方法，其中动力系统装置具有电机、内燃机以及带有液压的转矩变换器与锁止离合器的自动变速箱，并且所述分离离合器位于电机与内燃机之间，而且在利用电机对机动车进行驱动期间所述内燃机由所述电机启动，所述方法包括步骤在时间间隔t4，5中，所述分离离合器以滑差运行方式运行，以便发动所述内燃机，在所述时间间隔t4，5中，计算出所述电机的期望的转速变化，将通过计算期望的转速变化与实际出现的转速变化进行比较得出偏差，并且应用确定出的偏差调整所述分离离合器。此外，本发明还涉及一种相应的动力系统装置(1)。
文档编号F16D48/06GK102177359SQ200980139485
公开日2011年9月7日 申请日期2009年9月14日 优先权日2008年10月8日
发明者R·申克 申请人:罗伯特·博世有限公司