专利名称：掘进机铲板星轮驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及掘进机领域，具体为一种掘进机铲板星轮驱动装置。
背景技术：
掘进机作为煤碳开采的主要设备之一，集行走、截割、装运、喷雾灭尘于一体，在巷 道掘进中起着不可替代的作用。特别在煤炭装运方面，一般均采用低速大扭矩液压马达直 接驱动铲板星轮装置收料，但是，由于低速大扭矩马达工作时运行不易稳定，常出现爬行、 间停现象，且工作效率低，故障率较高，严重影响设备的使用效率。
实用新型内容为了克服现有技术所使用的低速大扭矩液压马达运行不稳、效率低、故障率高的 缺点，并提高设备无故障使用时间，本实用新型提出了 一种掘进机铲板星轮驱动装置，可以 有效解决现有的低速大扭矩马达使用存在的问题。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种掘进机铲板星轮驱动装置，该星轮驱动装置设有星轮、减速机和液压马达，星 轮安装于减速机输出端，液压马达位于减速机的输入端。所述的掘进机铲板星轮驱动装置，液压马达直接与减速机相连，减速机输出端直 接与星轮连接，各星轮采用独立驱动的形式。所述的掘进机铲板星轮驱动装置，液压马达通过花键直接连接于减速机的输入 端，并通过螺栓与减速机的输入端连接；星轮通过花键链接在减速机的输出端，并通过螺栓 将星轮与减速机的输出端连接。所述的掘进机铲板星轮驱动装置，减速机设有减速机箱体、圆锥滚子轴承A、小 锥齿轮轴、大锥齿轮轴、圆锥滚子轴承B、隔套，小锥齿轮轴通过圆锥滚子轴承B安装于减速 机箱体中的隔套内部，大锥齿轮轴通过圆锥滚子轴承A置于减速机箱体中，小锥齿轮轴的 输出端设有锥齿轮，大锥齿轮轴上设有锥齿轮，小锥齿轮轴与大锥齿轮轴通过锥齿轮相互 啮合。所述的掘进机铲板星轮驱动装置，隔套的外侧设有法兰透盖，圆锥滚子轴承A两 侧分别设有轴承端盖和轴承透盖，法兰透盖和轴承透盖在与其相接触零部件处均设有密封 件。所述的掘进机铲板星轮驱动装置，小锥齿轮轴的输入端设有用以连接液压马达的 花键，大锥齿轮轴输出端设有用来连接星轮的花键。所述的掘进机铲板星轮驱动装置，减速机箱体为分体结构，两个分体之间通过螺 栓连接成箱体，小锥齿轮轴和大锥齿轮轴分别设置于减速机箱体的一个分体中。本实用新型的有益效果是1、本实用新型掘进机铲板星轮驱动装置解决了现有技术的低速马达效率低，故障 率高的缺点，可以提高液压马达的工作效率，降低故障率，降低设备的故障停机时间。[0014]2、本实用新型掘进机铲板星轮驱动装置，包括主要设有星轮、减速机、液压马达， 星轮安装于减速机输出端，液压马达位于减速机的输入端，均通过花键连接，且各星轮独立 驱动，减速机的结构形式及传动比不受限制。3、本实用新型的液压马达直接与减速机相连，减速机输出端直接与星轮连接，拆 装方便，传动效率高，故障率低，提高设备利用率和工作效率。
图1是本实用新型掘进机铲板星轮驱动装置示意图。图中，10星轮，11减速机，12 液压马达。图2是图1中减速机11的剖视结构示意图。图中，20减速机箱体，21圆锥滚子轴 承A，22轴承端盖，23小锥齿轮轴，M法兰透盖，25密封件，26大锥齿轮轴，27轴承透盖，28 圆锥滚子轴承B，四隔套。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明。如图1所示，本实用新型所述的掘进机铲板星轮驱动装置，该星轮驱动装置主要 设有星轮10、减速机11和中速液压马达12，中速液压马达12直接与减速机11相连，减速 机11输出端直接与星轮10连接，各星轮10采用独立驱动的形式。本实施例中，中速液压 马达12通过花键直接连接于减速机11的输入端，并通过螺栓与减速机的输入端把合连接， 星轮10通过花键链接在减速机11的输出端，并通过螺栓将星轮与减速机的输出端把合连 接。如图2所示，本实用新型中减速机11的基本结构包括减速机箱体20、圆锥滚子 轴承A21、轴承端盖22、小锥齿轮轴23、法兰透盖M、密封件25、大锥齿轮轴沈、轴承透盖 27、圆锥滚子轴承B28、隔套四等，减速机11通过一对锥齿轮传动来改变动力传递的方向， 以缩小驱动装置在铲板箱体内所占的空间。小锥齿轮轴23通过一对圆锥滚子轴承B^安 装于隔套四内部，隔套四置于减速机箱体20中，小锥齿轮轴23的输入端设有用以连接液 压马达12的花键，隔套四的外侧设有法兰透盖24。大锥齿轮轴沈通过一对圆锥滚子轴承 A21置于减速机箱体20中，圆锥滚子轴承A21两侧分别设有轴承端盖22和轴承透盖27，大 锥齿轮轴26输出端设有用来连接星轮10的花键。小锥齿轮轴23的输出端设有锥齿轮，大 锥齿轮轴26上设有锥齿轮，小锥齿轮轴23与大锥齿轮轴沈通过锥齿轮相互啮合，法兰透 盖M和轴承透盖27在与其相接触零部件处均设有密封件25，此外，减速机箱体20分体式 设计，两个分体之间通过螺栓连接成减速机箱体，小锥齿轮轴23和大锥齿轮轴沈分别设置 于减速机箱体的一个分体中，其它连接螺栓和辅助密封装置在此不加详述。以上对本实用新型所提供的掘进机铲板星轮驱动装置进行了详细介绍。本文中应 用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮 助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进 和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种掘进机铲板星轮驱动装置，其特征在于该星轮驱动装置设有星轮、减速机和 液压马达，星轮安装于减速机输出端，液压马达位于减速机的输入端。
2.按照权利要求1所述的掘进机铲板星轮驱动装置，其特征在于液压马达直接与减 速机相连，减速机输出端直接与星轮连接，各星轮采用独立驱动的形式。
3.按照权利要求1所述的掘进机铲板星轮驱动装置，其特征在于液压马达通过花键 直接连接于减速机的输入端，并通过螺栓与减速机的输入端连接；星轮通过花键链接在减 速机的输出端，并通过螺栓将星轮与减速机的输出端连接。
4.按照权利要求1所述的掘进机铲板星轮驱动装置，其特征在于减速机设有减速机 箱体、圆锥滚子轴承A、小锥齿轮轴、大锥齿轮轴、圆锥滚子轴承B、隔套，小锥齿轮轴通过圆 锥滚子轴承B安装于减速机箱体中的隔套内部，大锥齿轮轴通过圆锥滚子轴承A置于减速 机箱体中，小锥齿轮轴的输出端设有锥齿轮，大锥齿轮轴上设有锥齿轮，小锥齿轮轴与大锥 齿轮轴通过锥齿轮相互啮合。
5.按照权利要求4所述的掘进机铲板星轮驱动装置，其特征在于隔套的外侧设有法 兰透盖，圆锥滚子轴承A两侧分别设有轴承端盖和轴承透盖，法兰透盖和轴承透盖在与其 相接触零部件处均设有密封件。
6.按照权利要求4所述的掘进机铲板星轮驱动装置，其特征在于小锥齿轮轴的输入 端设有用以连接液压马达的花键，大锥齿轮轴输出端设有用来连接星轮的花键。
7.按照权利要求4所述的掘进机铲板星轮驱动装置，其特征在于减速机箱体为分体 结构，两个分体之间通过螺栓连接成箱体，小锥齿轮轴和大锥齿轮轴分别设置于减速机箱 体的一个分体中。
专利摘要本实用新型涉及掘进机领域，具体为一种掘进机铲板星轮驱动装置，它解决了现有技术的低速马达效率低，故障率高的缺点。该星轮驱动装置主要设有星轮、减速机、液压马达，其中星轮安装于减速机输出端，液压马达位于减速机的输入端，均通过花键连接，且各星轮独立驱动。该结构的主要特点是拆装方便，传动效率高，故障率低，提高设备利用率和工作效率。
文档编号F16H57/02GK201874577SQ20102063043
公开日2011年6月22日 申请日期2010年11月29日 优先权日2010年11月29日
发明者李恩龙, 王文耀, 胡方海, 高承兴 申请人:三一重型装备有限公司