1.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，包括：
输入轴，其接收发动机的扭矩；
输出轴，其输出改变了的扭矩；
第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；以及
第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件，
其中，所述输入轴直接地连接至所述第四旋转元件，并且选择性地连接至所述第十一旋转元件，
所述输出轴直接地连接至所述第十二旋转元件，
所述第十二旋转元件直接地连接至所述第八旋转元件，
所述第三旋转元件直接地连接至所述第七旋转元件和所述第十旋转元件，
所述第二旋转元件直接地连接至所述第六旋转元件，
所述第一旋转元件选择性地连接至所述第八旋转元件，
所述第四旋转元件选择性地连接至所述第五旋转元件，
所述第三旋转元件选择性地连接至所述第五旋转元件，
所述第五旋转元件选择性地连接至变速器壳体，
所述第一旋转元件选择性地连接至变速器壳体，
所述第九旋转元件选择性地连接至变速器壳体。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件为第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈，
所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋 转元件为第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，
所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件为第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈，
所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件为第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组中的每个行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：
第一离合器，其将所述第一旋转元件选择性地连接至所述第八旋转元件；
第二离合器，其将所述第四旋转元件选择性地连接至所述第五旋转元件；
第三离合器，其将所述输入轴选择性地连接至所述第十一旋转元件；
第四离合器，其将所述第三旋转元件选择性地连接至所述第五旋转元件；
第一制动器，其将所述第五旋转元件选择性地连接至变速器壳体；
第二制动器，其将所述第一旋转元件选择性地连接至变速器壳体；以及
第三制动器，其将所述第九旋转元件选择性地连接至变速器壳体。
5.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：
输入轴，其接收发动机的扭矩；
输出轴，其输出改变了的扭矩；
第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；以及
第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件，
其中，所述输入轴直接地连接至所述第四旋转元件，并且选择性地连接至所述第十一旋转元件，
所述输出轴直接地连接至所述第十二旋转元件，
所述第十二旋转元件直接地连接至所述第八旋转元件，
所述第三旋转元件直接地连接至所述第七旋转元件和所述第十旋转元件，
所述第二旋转元件直接地连接至所述第六旋转元件，
所述第一旋转元件选择性地连接至所述第八旋转元件，
所述第五旋转元件选择性地连接至所述第六旋转元件，
所述第三旋转元件选择性地连接至所述第五旋转元件，
所述第五旋转元件选择性地连接至变速器壳体，
所述第一旋转元件选择性地连接至变速器壳体，
所述第九旋转元件选择性地连接至变速器壳体。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述第一行星齿轮组的第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件为第一太阳轮、第一行星架以及第一内齿圈，
所述第二行星齿轮组的第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件为第二太阳轮、第二行星架以及第二内齿圈，
所述第三行星齿轮组的第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件为第三太阳轮、第三行星架以及第三内齿圈，
所述第四行星齿轮组的第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件为第四太阳轮、第四行星架以及第四内齿圈。
7.根据权利要求6所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系， 其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组中的每个行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组。
8.根据权利要求5所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：
第一离合器，其将所述第一旋转元件选择性地连接至所述第八旋转元件；
第二离合器，其将所述第五旋转元件选择性地连接至所述第六旋转元件；
第三离合器，其将所述输入轴选择性连接至所述第十一旋转元件；
第四离合器，其将所述第三旋转元件选择性地连接至所述第五旋转元件；
第一制动器，其将所述第五旋转元件选择性地连接至变速器壳体；
第二制动器，其将所述第一旋转元件选择性地连接至变速器壳体；以及
第三制动器，其将所述第九旋转元件选择性地连接至变速器壳体。
9.一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：
输入轴，其接收发动机的扭矩；
输出轴，其输出改变了的扭矩；
第一行星齿轮组，其包括第一旋转元件、第二旋转元件以及第三旋转元件；
第二行星齿轮组，其包括第四旋转元件、第五旋转元件以及第六旋转元件；
第三行星齿轮组，其包括第七旋转元件、第八旋转元件以及第九旋转元件；
第四行星齿轮组，其包括第十旋转元件、第十一旋转元件以及第十二旋转元件；
第一旋转轴，其连接至所述第一旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；
第二旋转轴，其连接所述第二旋转元件和所述第六旋转元件；
第三旋转轴，其连接所述第三旋转元件、所述第七旋转元件和所述第十旋转元件；
第四旋转轴，其连接至所述第四旋转元件，并且直接地连接至所述输入轴；
第五旋转轴，其连接至所述第五旋转元件，选择性地连接至变速器壳体，以及选择性地连接至所述第三旋转轴；
第六旋转轴，其连接所述第八旋转元件和所述第十二旋转元件，选择性地连接至所述第一旋转轴，并且直接地连接至所述输出轴；
第七旋转轴，其连接至所述第九旋转元件，并且选择性地连接至变速器壳体；以及
第八旋转轴，其连接至所述第十一旋转元件，并且选择性地连接至所述输入轴，
其中，通过选择性地连接所述第二行星齿轮组的三个旋转元件中的两个旋转元件而使所述第二行星齿轮组选择性地锁定。
10.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其中，所述第一行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第一旋转元件的第一太阳轮、作为第二旋转元件的第一行星架以及作为第三旋转元件的第一内齿圈，
所述第二行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第四旋转元件的第二太阳轮、作为第五旋转元件的第二行星架以及作为第六旋转元件的第二内齿圈，
所述第三行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第七旋转元件的第三太阳轮、作为第八旋转元件的第三行星架以及作为第九旋转元件的第三内齿圈，
所述第四行星齿轮组为单小齿轮行星齿轮组，并且包括作为第十旋转元件的第四太阳轮、作为第十一旋转元件的第四行星架以及作为第十二旋转元件的第四内齿圈。
11.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述第二行星齿轮组通过所述第四旋转元件与所述第五旋转元件的连接而锁定。
12.根据权利要求11所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：
第一离合器，其将所述第一旋转轴选择性地连接至所述第六旋转轴；
第二离合器，其将所述第四旋转轴选择性地连接至所述第五旋转轴；
第三离合器，其将所述输入轴选择性地连接至所述第八旋转轴；
第四离合器，其将所述第三旋转轴选择性地连接至所述第五旋转轴；
第一制动器，其将所述第五旋转轴选择性地连接至变速器壳体；
第二制动器，其将所述第一旋转轴选择性地连接至变速器壳体；以及
第三制动器，其将所述第七旋转轴选择性地连接至变速器壳体。
13.根据权利要求9所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，所述第二行星齿轮组通过所述第五旋转元件与所述第六旋转元件的连接而锁定。
14.根据权利要求13所述的用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，进一步包括：
第一离合器，其将所述第一旋转轴选择性地连接至所述第六旋转轴；
第二离合器，其将所述第二旋转轴选择性地连接至所述第五旋转轴；
第三离合器，其将所述输入轴选择性地连接至所述第八旋转轴；
第四离合器，其将所述第三旋转轴选择性地连接至所述第五旋转轴；
第一制动器，其将所述第五旋转轴选择性地连接至变速器壳体；
第二制动器，其将所述第一旋转轴选择性地连接至变速器壳体；以及
第三制动器，其将所述第七旋转轴选择性地连接至变速器壳体。