一种动力传动结构的制作方法

本发明涉及一种动力传动结构，尤其是一种结构简单的无需曲柄连杆的动力传动结构。

背景技术：

常用的动力传动结构多采用曲柄连杆动力传动结构，存在着加工工艺要求很高，制造工序复杂和成本较高的缺点。

技术实现要素：

本发明申请即是针对目前常规使用的动力传动机构所存在的上述不足之处，提供一种结构简单实用，避免复杂的曲柄加工工艺的传动装置。

具体来说，本发明申请所述的动力传动结构，包括可由驱动装置驱动旋转的主轴，主轴分别与两个以上的连杆连接且可带动连杆摆动，主轴的旋转轴与连杆的摆动轴不共线，每个连杆分别与推杆活动连接。

特别的，本发明申请所述的动力传动结构，包括可由驱动装置驱动旋转的主轴，主轴分别与两个连杆连接且可带动连杆摆动，主轴的旋转轴与两个连杆的摆动轴均不共线，每支连杆分别与推杆活动连接。

进一步的，所述的动力传动结构还包括保持推杆直线往复运动的限位装置。

更进一步的，所述限位装置为设置在推杆两侧的限位块。

进一步的，所述的动力传动结构还包括位于主轴与连杆之间的连接件。

更进一步的，所述连接件为轴承，主轴与轴承连接，轴承外缘与连杆连接。

再进一步的，所述连接件为偏心轴承，轴承的几何中心与主轴的旋转轴不共线。

进一步的，所述连杆为偏心轮。每个偏心轮的几何中心与主轴的旋转轴不共线。

更进一步的，所述不同偏心轮之间可同向、反向或成任意夹角。

进一步的，所述连杆和与其相连的推杆与另外的连杆和与其相连的推杆不在同一平面上。

进一步的，所述连杆与推杆之间通过连接销连接。

本发明申请所述的动力传动机构，结构简单实用，避免了复杂的曲柄设计，采用多层的偏心旋转结构，实现了不同推杆之间平稳的同步或异步线性运动；并且偏心结构加工工艺简单，成本低，通过两个偏心结构实现两推杆平稳运动。

附图说明

图1为本发明申请实施例的俯视图；

图2为本发明申请实施例的转动部分的示意图；

图3为本发明申请实施例的侧视图；

图4为本发明申请另一个实施例的侧视图；

其中，1为主轴、2为连杆、3为推杆、4为连接销、5为限位块、6为偏心轴承、21为第一偏心轮、22为第二偏心轮、31为第一推杆、32为第二推杆、41为第一连接销、42为第二连接销。

具体实施方式

以下结合附图对本发明申请所述技术方案进行非限制性地描述，目的是为了公众更好地理解所述技术内容。

如图1-2所示，本发明申请所述的动力传动机构，包括可由驱动装置(例如包括但不限于电机)驱动旋转的主轴1，主轴1分别与连杆2连接且可带动连杆 2摆动，主轴1的旋转轴与连杆2的摆动轴均不共线，连杆2分别与推杆3通过连接销4活动连接。由于主轴1与连杆2不同心，主轴1旋转时带动连杆2摆动，连杆2的摆动则带动推杆3运动，由于有限位块5在推杆3两侧，限制了推杆3的运动轨迹，使其仅能做直线往复运动，从而带动与推杆相连的机构运动。在图2中，在主轴1与连杆2之间设有偏心轴承6，主轴1与偏心轴承6的中心不共线，主轴1的旋转带动偏心轴承6，而偏心轴承6则带动连杆2摆动，实现推杆的运动。

实施例一

如图3所示，在该实施例中，动力传动结构包括可由驱动装置驱动旋转的主轴1，主轴1分别与第一偏心轮21和第二偏心轮22连接且可带动两个偏心轮摆动，主轴1的旋转轴与两个偏心轮的摆动轴均不共线，均为偏心设计，第一偏心轮21和第二偏心轮22分别通过第一连接销41和第二连接销42与第一推杆31和第二推杆32活动连接。由于第一偏心轮21与第一推杆31所处的平面与第二偏心轮22和第二推杆32所处的平面不同，因此主轴1的旋转带动第一推杆31和第二推杆32做不同水平上的直线异步往复运动。

实施例二

如图4所示，其结构与实施例一基本相同，由于第一偏心轮21和第二偏心轮22之间的位置关系与实施例一不同，主轴1的旋转带动第一推杆31和第二推杆32做不同水平上的直线同步往复运动。

应该理解的是，上述内容包括附图不是对所述技术方案的限制，事实上，在相同或近似的原理下，对所述技术方案进行的改进，包括各部分结构的形状、尺寸、所用材质，以及基本相同功能结构的等同替换，都在本发明申请所要求 保护的技术方案之内。

技术特征：

技术总结
本发明申请提供一种动力传动结构，包括可由驱动装置驱动旋转的主轴，主轴分别与两个连杆连接且可带动连杆摆动，主轴的旋转轴与两个连杆的摆动轴均不共线，每支连杆分别与推杆活动连接，所述的动力传动结构还包括保持推杆直线往复运动的限位装置，所述的动力传动结构还包括位于主轴与连杆之间的连接件。避免了复杂的曲柄设计，采用多层的偏心旋转结构，实现了不同推杆之间平稳的同步或异步线性运动，并且偏心结构加工工艺简单，成本低，通过两个偏心结构实现两推杆平稳运动。

技术研发人员：罗凤玲
受保护的技术使用者：罗凤玲
技术研发日：2015.12.25
技术公布日：2017.07.04