1.一种用于车辆的换挡位置检测装置，所述换挡位置检测装置包括：
换挡选择器；
磁体，所述磁体一体地设置在所述换挡选择器中；
配置在与所述磁体对向的位置处的四个以上传感器；和
电子控制单元，其配置成：
(i)在所述磁体响应于所述换挡选择器的操作而相对于所述四个以上传感器相对移位时，基于从所述四个以上传感器输出的信号来确定所述换挡选择器的换挡位置；
(ii)在所述四个以上传感器中的任何一个传感器被判定为异常时，基于从所述四个以上传感器中被判定为正常的三个以上传感器输出的信号来确定换挡位置；并且
(iii)基于所述三个以上传感器在所述车辆行驶期间是否输出换至与沿所述车辆的行驶方向的反方向行驶的情况有关的换挡位置的信号来判定所述异常。
2.根据权利要求1所述的换挡位置检测装置，
其中，所述电子控制单元配置成在从所述三个以上传感器输出的信号是与同一换挡位置对应的信号时判定为所述同一换挡位置是所述换挡选择器的换挡位置。
3.根据权利要求1或2所述的换挡位置检测装置，
其中，所述四个以上传感器根据相对于设置在所述换挡选择器中的所述磁体的相对位置来输出电压信号，并且
由所述四个以上传感器输出的电压信号具有不同电压值。
4.根据权利要求3所述的换挡位置检测装置，
其中，所述四个以上传感器共线地配置，
所述换挡选择器构造成沿换挡方向和选择方向移动，所述换挡方向是所述四个以上传感器的配置方向，所述选择方向垂直于所述换挡方向，并且
从所述四个以上传感器输出的电压值的相对关系在所述换挡选择器沿所述选择方向操作时反转。
5.根据权利要求3或4所述的换挡位置检测装置，
其中，所述电子控制单元配置成基于从所述四个以上传感器输出的电压值之间的差值是否超过预先设定的容许值来判定所述异常。
6.一种用于车辆的换挡控制装置，所述车辆包括驱动装置，所述换挡控制装置包括：
换挡选择器；
磁体，所述磁体一体地设置在所述换挡选择器中；
配置在与所述磁体对向的位置处的四个以上传感器；和
电子控制单元，其配置成：
(i)在所述磁体响应于所述换挡选择器的操作而相对于所述四个以上传感器相对移位时，基于从所述四个以上传感器输出的信号来确定所述换挡选择器的换挡位置；
(ii)在所述四个以上传感器中的任何一个传感器被判定为异常时，基于从所述四个以上传感器中被判定为正常的三个以上传感器输出的信号来确定换挡位置；
(iii)基于所述三个以上传感器在所述车辆行驶期间是否输出换至与沿所述车辆的行驶方向的反方向行驶的情况有关的换挡位置的信号来判定所述异常；并且
(iv)在判定出所述异常时，将所述驱动装置的换挡范围切换至空挡。