扭转振荡缓冲装置的制作方法

本发明涉及扭转振荡缓冲装置，所述扭转振荡缓冲装置尤其是用于机动车辆的传动系统。

背景技术：

在这样的应用中，扭转振荡缓冲装置可被集成到能够将热机选择性地连接到变速箱的离合器的扭转缓冲系统，以过滤由于发动机的转动不均匀性(acyclismes)引起的振动。

作为变型，在这样的应用中，扭转振荡缓冲装置可被集成到离合器的摩擦盘或者集成到液力变矩器。

传统地，这样的扭转振荡缓冲装置使用支座和相对于该支座可动的一个或多个悬摆体，悬摆体相对于支座的移动由滚动部件来引导，所述滚动部件一方面与和支座成一体的滚动轨道协作，另一方面与和悬摆体成一体的滚动轨道协作。每个悬摆体例如包括彼此铆接的两个悬摆块。

悬摆体于其自休止位置(une position de repos)起的移动结束时抵靠支座的止挡产生撞击，其尤其对于热机的低旋转速度是成问题的，例如对于在曲柄处测得的小于1200转/分的旋转速度。

为了克服这些撞击，例如已知的是对每个悬摆体的铆钉的全部或部分设置缓冲覆层，该覆层的外部轮廓与支座接触，而该覆层的内部轮廓与铆钉接触、并因此与所涉及的悬摆体接触，以缓冲所述撞击。

例如自申请DE 10 2009 042 812还已知的是，为缓冲连接悬摆体的两个悬摆块的连接梁设置止挡缓冲部件。该止挡缓冲部件具有复杂的形式，使得其制造是困难的且昂贵的。

存在以相对简单、有效和便宜的方式克服与悬摆体和支座之间存在的撞击相关联的缺陷的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于满足该需求，且本发明根据其方面之一借助于一种扭转振荡缓冲装置实现该目的，该扭转振荡缓冲装置包括：

-能够围绕轴线旋转移动的支座，

-至少一个悬摆体，其相对于支座是可动的，

-至少一个滚动部件，其引导悬摆体相对于支座的移动，以及

-至少一个止挡缓冲部件，其在与支座的旋转轴线正交的至少一个平面中包括具有至少两个对称轴线的截面，该截面具有外部轮廓，该外部轮廓对于悬摆体相对于支座的相对位置同时与悬摆体和与支座接触。

如接下来将看到的，所述相对位置可以包括：装置的休止位置(position de repos)；在悬摆体自休止位置起沿着逆时针方向的移动结束时，该悬摆体抵靠着支座止挡的位置；以及在悬摆体支座自休止位置起沿着顺时针方向的移动结束时，该悬摆体抵靠着支座止挡的位置。

根据本发明，正如止挡缓冲部件和支座之间的接触那样，止挡缓冲部件与悬摆体之间的接触在止挡缓冲部件的外部轮廓处进行。

止挡缓冲部件具有比根据DE 10 2009 042 812的形状更加规则的形状，使得其制造更加简单且成本更低。

止挡缓冲部件可具有允许缓冲与支座和悬摆体之间的接触有关的撞击的弹性特性。该缓冲则通过止挡缓冲部件的压缩而被准许。止挡缓冲部件例如由弹性体或由橡胶制成。

在本申请的意义上：

-“轴向地”指“与支座的旋转轴线平行地”，

-“径向地”指“沿着属于与支座的旋转轴线正交的平面的并与支座的该旋转轴线相交的轴线地”，

-“成角度地”或“周向地”指“围绕支座的旋转轴线地”，

-“正交地”指“与径向方向垂直地”，以及

-“联结”指“刚性地联接”。

止挡缓冲部件可以与悬摆体联结，并与悬摆体的表面持久性地面对，该表面在所述平面中具有与止挡缓冲部件的所述截面的外部轮廓的形状互补的形状。如接下来将看到的，悬摆体可包括轴向地布置在支座的第一侧面的第一悬摆块和轴向地布置在支座的第二侧面的第二悬摆块，所述悬摆块通过至少一个连接部件彼此联结。止挡缓冲部件则可与连接部件的表面持久性地面对，而不直接固定在该连接部件上。止挡缓冲部件例如在两个轴向端部之间延伸，且这些轴向端部中的每个固定在悬摆块中的一个上，以将止挡缓冲部件联结到悬摆体。

滚动部件在所述平面中可具有圆形外部轮廓，该圆形轮廓的直径可大于止挡缓冲部件在所述平面中的所述截面的正交径向尺寸，尤其是大于止挡缓冲部件在所述平面中的所述截面的直径。换言之，在所述平面中，滚动部件的正交径向尺寸可以大于止挡缓冲部件的正交径向尺寸。

扭转振荡缓冲装置具有休止位置，在该休止位置中，其不过滤扭转振荡，且在该休止位置中，悬摆体相对于支座不可动。

根据本发明的一个实施例，止挡缓冲部件的在所述平面中具有至少两个对称轴线的截面的外部轮廓可以是圆形的。

根据本发明的该实施例，在所述平面中限定滚动部件的外部轮廓的圆的中心和在所述平面中限定止挡缓冲部件的外部轮廓的圆的中心在装置处于休止位置中时可以径向地对准。

仍然根据本发明的该实施例，在所述平面中限定滚动部件的外部轮廓的圆的半径可以大于在所述平面中限定止挡缓冲部件的外部轮廓的圆的半径，以使得在扭转振荡缓冲装置处于休止时，止挡缓冲部件被成角度地包含在由滚动部件限定的角度空间中。限定滚动部件的外部轮廓的圆的半径可以大致等于限定止挡缓冲部件的外部轮廓的圆的半径的两倍。这些半径可以分别为4mm至6mm和2mm至4mm。

在全部上文中，支座可包括窗口，该窗口具有轮廓，对于悬摆体相对于支座的所述相对位置，止挡缓冲部件的所述截面的外部轮廓与该轮廓接触。窗口可具有封闭的轮廓。

在扭转振荡缓冲装置的休止位置中，止挡缓冲部件的所述截面的轮廓的一部分可以与悬摆体接触，止挡缓冲部件的所述截面的轮廓的另一部分可以与设置在支座中的窗口的轮廓接触。在该情况下，止挡缓冲部件的所述截面的轮廓的该另一部分例如与设置在支座中的窗口的轮廓的大致直线的区域接触。

装置具有悬摆体在该悬摆体相对于支座自休止位置起沿着逆时针方向的移动结束时抵靠着支座止挡的位置，在该止挡位置中，止挡缓冲部件的所述截面的外部轮廓的一部分可以与悬摆体接触，且在该止挡位置中，止挡缓冲部件的所述截面的外部轮廓的另一部分可以与设置在支座中的窗口的轮廓接触。

装置具有悬摆体在该悬摆体相对于支座自休止位置起沿着顺时针方向的移动结束时抵靠着支座止挡的位置，在该止挡位置中，止挡缓冲部件的所述截面的外部轮廓的一部分可以与悬摆体接触，且在该止挡位置中，止挡缓冲部件的所述截面的外部轮廓的另一部分可以与设置在支座中的窗口的轮廓接触。

在悬摆体抵靠着支座止挡的这些止挡位置中的一个或另一个中，止挡缓冲部件的所述截面的外部轮廓的该另一部分可以与窗口的轮廓的一区域接触，该区域在所述平面中具有与止挡缓冲部件的所述截面的轮廓的形状互补的形状。

换言之，根据本发明，在自休止位置起的移动结束时的每个止挡位置中，同一止挡缓冲部件可带有接触地插置在悬摆体和支座之间。在休止位置中，该止挡缓冲部件还可带有或不带有接触地插置在悬摆体和支座之间。止挡缓冲部件的相同的材料体积可被压缩以缓冲这些撞击，而不论装置处于休止位置中或处于自休止位置起的移动结束时的止挡位置之一中。

止挡缓冲部件的这样的作用例如是由于在装置处于休止时将该止挡缓冲部件与滚动部件径向地对准。窗口的轮廓还可以具有这样的形状：该形状被选择为允许用单个止挡缓冲部件来缓冲这些不同的撞击。

如已经提及的，悬摆体可包括轴向地布置在支座的第一侧面的第一悬摆块和轴向地布置在支座的第二侧面的第二悬摆块，所述悬摆块通过至少一个连接部件彼此联结。

连接部件可在两个端部之间成角度地延伸，止挡缓冲部件可成角度地布置在与连接部件的每个端部相距一距离处。在装置处于休止位置中时，连接部件例如具有自支座的旋转轴线在其两个端部之间测得的角度尺寸，且止挡缓冲部件可唯一地布置为与连接部件的中央区域面对，连接部件的该中央区域在连接部件的中位轴线的两侧延伸，且该中央区域代表连接部件的角度尺寸的10％、尤其为20％、尤其为30％。在装置的休止位置中，该中位轴线径向地取向，且其与经过连接部件的角度端部的径向地取向的每个轴线一起形成等于连接部件的角度尺寸的一半的角度。

连接部件可与单个止挡缓冲部件协作。

止挡缓冲部件例如定位在与连接部件的每个角度端部相距大致相等的距离处。

根据本发明的一个实施方式，连接部件限定与滚动部件协作以引导悬摆体的移动的滚动轨道。该连接部件的轮廓的一部分例如限定该滚动轨道。作为变型，沉积在该连接部件的轮廓的一部分上的覆层限定该滚动轨道。

根据该实施方式，被接收到窗口中的连接部件和止挡缓冲部件与连接部件的径向内部表面持久性地面对，所述表面在所述平面中具有与止挡缓冲部件的所述截面的所述外部轮廓的形状互补的形状。

根据该实施方式，窗口的轮廓的一部分限定与滚动部件协作以引导悬摆体的移动的滚动轨道。

根据该实施方式，每个窗口可接收连接部件、止挡缓冲部件和滚动部件。每个窗口例如接收单个连接部件、单个止挡缓冲部件以及单个滚动部件。

根据另一实施方式，在支座中设置有贯穿空腔，这些空腔与窗口是不同的，且这些空腔中的每个接收一个滚动部件。滚动轨道则一方面由这些空腔的轮廓限定，另一方面由设置在悬摆块中且也接收滚动部件的空腔的轮廓限定。根据该另一实施方式，悬摆体的这样的部分：止挡缓冲部件与该部分面对地布置，该部分可以是由连接悬摆体的悬摆块的一个或多个铆钉穿过的引导部件，该部件具有的轮廓的形状能够与支座的窗口的边缘协作，该窗口如有必要具有径向地向外敞开的轮廓。

在全部上文中，悬摆体可包括：

-两个连接部件，其成角度地错开并使得两个悬摆块彼此联结，以及

-两个止挡缓冲部件，每个止挡缓冲部件关联到一个连接部件。

支座的成角度地连续的两个窗口则可关联到同一悬摆体，每个窗口接收连接部件中的一个、关联的止挡缓冲部件和一个滚动部件。

在悬摆体于自休止位置起的移动结束时抵靠着支座止挡时，所述两个止挡缓冲部件可以不被恰好同时地促动，止挡缓冲部件中的一个则在另一个止挡缓冲部件被促动之前而被促动。作为变型，所述两个止挡缓冲部件被恰好同时地促动。

在全部上文中，装置可包括：

-至少一个第一悬摆体，其允许过滤第一扭转振荡量级值(valeur d'ordre)，以及

-至少一个第二悬摆体，其允许过滤不同于第一量级值的第二扭转振荡量级值，

在本申请的意义上，当处于扭转振荡的量级值下的幅度以等于过滤前幅度的至少10％的值而被装置减小时，扭转振荡的该量级值被过滤。

装置被构造为用于过滤量级，分别被第一和第二悬摆体过滤的扭转振荡频率根据支座的旋转速度变化。术语“量级”的使用意味着处理可变的频率。

在全部上文中，每个滚动部件例如是辊子(rouleau)，该辊子在与支座的旋转轴线正交的所述平面中具有圆形截面。辊子的轴向端部可不设有薄的环形凸边。辊子例如由钢制成。

在全部上文中，滚动轨道的形式可以使得悬摆体仅相对于支座围绕与支座的旋转轴线平行的虚构轴线平移移动。

作为变型，滚动轨道的形式可以使得悬摆体相对于支座同时如下地移动：

-围绕与支座的旋转轴线平行的虚构轴线平移移动，以及

-还围绕所述悬摆体的重心旋转移动，这样的运动也被称作“组合运动”，例如在申请DE 10 2011 086 532中被披露。

在全部上文中，每个辊子可以在上述滚动轨道之间仅仅被受压地促动。与同一滚动部件协作的、与支座成一体的滚动轨道和与悬摆体成一体的滚动轨道可以至少部分地径向地面对，即存在与旋转轴线垂直的平面，这些滚动轨道中的两个都在这些平面中延伸。

装置可包括至少一个插入零件，该至少一个插入零件的至少一个部分轴向地布置在支座和悬摆体的一个悬摆块之间。这样的插入零件可由此限制悬摆体相对于支座的轴向移动，由此避免所述部件之间的轴向撞击，并由此避免不期望的磨损和噪音，尤其是在支座和/或悬摆块由金属制成时。可以设置多个插入零件(例如呈垫块的形式)。插入零件尤其由缓冲材料制成，缓冲材料诸如塑料或弹性体。

插入零件例如由悬摆体承载。插入零件可在悬摆体上被定位为使得始终存在这样的至少一个插入零件：所述至少一个插入零件的至少一部分轴向地插置在悬摆块和支座之间，而不论支座和所述块在悬摆体相对于支座的移动期间的相对位置。

在全部上文中，支座可由单个部件制成、或不由单个部件制成。

装置例如包括多个悬摆体，例如数量为二至八个，尤其是三个或六个悬摆体。

根据本发明的方面中的另一方面，本发明的目的还在于一种用于机动车辆的传动系统的组成部件，该组成部件尤其是双飞轮缓冲器、液力变矩器或摩擦盘，该组成部件包括诸如上述的扭转振荡缓冲装置。

扭转振荡缓冲装置的支座则可是以下之一：

-该组成部件的壳(voile)，

-该组成部件的引导垫片，

-该组成部件的定相垫片，

-所述壳、所述引导垫片和所述定相垫片不同的支座。

根据本发明的方面中的另一方面，本发明的目的还在于一种用于扭转振荡缓冲装置的组合件，该装置包括围绕轴线旋转可动的支座，该组合件包括：

-至少一个悬摆体，其能够在与支座的旋转轴线正交的平面中相对于支座移动，以及

-至少一个止挡缓冲部件，其在所述平面中包括具有至少两个对称轴线的截面，该截面具有外部轮廓(尤其为圆形的)，该外部轮廓对于悬摆体相对于支座的相对位置能够同时与悬摆体和与支座接触。

上述特征中的全部或部分适用于本发明的该另一方面。

根据本发明的方面中的另一方面，本发明的目的还在于一种扭转振荡缓冲装置，包括：

-能够围绕轴线旋转移动的支座，以及

-至少一个悬摆体，其相对于支座是可动的，

-至少一个滚动部件，其引导悬摆体相对于支座的移动，并在与支座的旋转轴线正交的至少一个平面中具有圆形截面，以及

-至少一个止挡缓冲部件，其在所述平面中具有一截面，该截面的正交径向尺寸小于滚动部件的所述圆形截面的直径，止挡缓冲部件的该截面具有外部轮廓，该外部轮廓对于悬摆体相对于支座的相对位置同时与悬摆体和与支座接触。

止挡缓冲部件在所述平面中尤其具有圆形截面，该圆形截面的半径小于滚动部件在所述平面中的圆形截面的半径。

附图说明

通过阅读以下对本发明的非限制性实施例的说明并通过研究附图，将能更好地理解本发明，在附图中：

图1示意性地示出根据本发明的第一实施例的、在休止状态下的扭转振荡缓冲装置；

图2示出图1的装置，其中，该装置的一部分是分解的；

图3是图1的装置的局部正视图；

图4是与图3的视图类似的视图，其示出悬摆体于自休止位置起的移动结束时抵靠着支座止挡时的视图；

图5是图1的装置的悬摆体和止挡缓冲部件的局部细节图；

图6是图1的装置的止挡缓冲部件的透视图；

图7是根据本发明的第二实施例的扭转振荡缓冲装置的局部正视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个实施例的缓冲装置1。缓冲装置1是摆式振荡器类型的。装置1尤其能够装备机动车辆的传动系统，例如被集成到这样的传动系统的组成部件(未示出)，该组成部件例如是双飞轮缓冲器、液力变矩器或摩擦盘。

该组成部件可构成机动车辆推进链的一部分，该推进链包括热机(尤其具有三个或四个汽缸的热机)。

在图1中，装置1处于休止状态，即该装置不过滤由于热机的转动不均匀性造成的由推进链传递的扭转振荡。

已知地，这样的组成部件可包括扭转缓冲器，该扭转缓冲器具有至少一个输入元件、至少一个输出元件和插置在所述输入元件和输出元件之间的周向作用式弹性复位部件。在本申请的意义上，术语“输入”和“输出”是相对于扭矩自车辆热机向着该车辆的车轮传递的方向而定义的。

在所考虑的例子中，装置1包括：

-能够围绕轴线X旋转移动的支座2，以及

-相对于支座2可动的多个悬摆体3。

在所考虑的例子中，设置了三个悬摆体3，这三个悬摆体3均匀地分布在轴线X的外周上。

缓冲装置1的支座2可包括：

-扭转缓冲器的输入元件，

-布置在缓冲器的两组弹簧之间的中间定相元件或输出元件，或

-旋转连接到上述元件中的一个并与上述元件不同的元件，其则例如是适于装置1的支座。

支座2尤其是引导垫片或定相垫片。

在所考虑的例子中，支座2整体具有环形形状，该环形形状包括相对的两个侧面4，这两个侧面在这里是平面。

如在图2中尤其可见的，在所考虑的例子中，每个悬摆体3包括：

-两个悬摆块5，每个悬摆块5轴向地面对支座2的一个侧面4而延伸，以及

-使两个悬摆块5联结的两个连接部件6。

在所考虑的例子中，连接部件6(也被称作“联杆(entretoises)”)成角度地错开。

每个连接部件6在设置于支座中的窗口9中部分地延伸。在所考虑的例子中，窗口9限定在支座的内部的空的空间，该窗口由封闭轮廓10界定。

在所考虑的例子中，装置1还包括引导悬摆体3对于支座2的移动的滚动部件11。在此，滚动部件11是辊子，其至少一部分具有半径为R的圆形横截面。

在所述例子中，每个悬摆体3相对于支座2的运动由两个滚动部件11引导，这两个滚动部件11中的每个与悬摆体3的连接部件6中的一个协作。

每个滚动部件11一方面与由支座2限定的、在此由窗口9的轮廓10的一部分形成的滚动轨道12协作，另一方面与由悬摆体3限定的、在此由连接部件6的外部轮廓的一部分形成的滚动轨道13协作。

更准确地，每个滚动部件11在其相对于支座2和相对于悬摆体3的移动期间，在径向内部处与滚动轨道12相互作用，且在径向外部处与滚动轨道12协作，每个滚动部件11例如在滚动轨道12和13之间仅被受压地促动。如由图3中的例子所示的，在所述例子中，滚动轨道12和13具有径向地互相面对的部分。

在所考虑的例子中，装置1还包括轴向地布置在每个悬摆块5和支座2之间的插入零件30。在此，每个插入零件30不同于悬摆块5和支座2，每个插入零件30被添置在悬摆块5上。

对于一个给定的悬摆块5，可以设置大致相同的四个插入零件30。在这四个插入零件30中：

-在悬摆块5的每个周向和径向外部的端部处布置一个插入零件30，

-在悬摆块5的径向外部边缘上、在该块5的两个周向和径向外部的端部之间的中间处布置一个插入零件30，以及

-在悬摆块5的径向内部边缘上、在该悬摆块5的两个周向和径向内部的端部之间的中间处布置一个插入零件5。

在一个变型中，关联到同一悬摆块的插入零件可具有彼此不同的形状。

在另一变型中，另一数量的插入零件是可行的。

在所考虑的例子中，每个插入零件30包括：

-一个或多个凸头32，其意于安装在设置于悬摆块5中的孔34中，以确保将插入零件30固定在该块上，以及

-在缓冲装置1被组装后，布置在悬摆块5和支座2之间的插入部分33。

插入部分33在正交于轴线X的平面中例如具有圆形形状。

每个插入零件30例如呈垫块的形式，其尤其由塑料制成，但本发明不限于该材料选择。

如在图中所示的，每个连接部件6关联到用于悬摆体3相对于支座2的移动的单个止挡缓冲部件40。在所述例子中，每个止挡缓冲部件40具有柱形部分44，该柱形部分44具有圆形横截面，并径向地插置在连接部件6和支座2之间，并具有外部轮廓41。在此，该部分44具有比滚动部件11的半径R小的半径R1。

如尤其在图6中示出的，每个止挡缓冲部件40还具有轴向地围着部分44的两个端部部分45。端部部分45也可以是具有圆形横截面的柱形的，其则具有小于半径R1的半径。在一个特别的例子中，R1等于3mm，R等于5mm。每个端部部分45可具有形成尖头部47的锥形自由端，尖头部47不带有间隙地或带有微小的间隙地安装在设置于悬摆块5中的一个中的容置部48中，以便使止挡缓冲部件40与所述悬摆块5联结。

如在图3中示出的，扭转振荡缓冲装置例如是这样的：在该装置处于休止时，滚动部件11通过点P1与滚动轨道12接触，并通过点P2与滚动轨道13接触。

在图3中观察到，在装置1的该休止位置中，直线(P1P2)穿过止挡缓冲部件40。在所述例子中，限定止挡缓冲部件的部分44的外部轮廓41的圆的中心和限定滚动部件11的外部轮廓的圆的中心也属于同一直线，该直线也与支座的旋转轴线(X)相交。

如在图5中所示的，每个连接部件6可在两个角度端部之间成角度地延伸，且关联到所述连接部件的止挡缓冲部件40可联结到悬摆块5，以被布置在连接部件6的这些角度端部之间的大致中间处。止挡缓冲部件40则与连接部件6的径向内部边缘47面对，该边缘47具有面对止挡缓冲部件40的这样的部分：该部分的形状与止挡缓冲部件40的部分44的外部轮廓41的形状互补。

在所考虑的例子中，每个止挡缓冲部件40具有允许缓冲与支座2和悬摆体3之间的接触有关的撞击的弹性特性。止挡缓冲部件40例如由弹性体或由橡胶制成。

如现在将看到的，止挡缓冲部件40允许缓冲与悬摆体3在自休止位置起的移动结束时抵靠支座2的止挡有关的撞击，而不论该移动的方向。止挡缓冲部件还可允许缓冲与悬摆体3的对于车辆热机的小的旋转速度的径向降落有关的撞击，例如在车辆的起动或停止期间。

在图3中，其中，装置1处于休止，观察到同一悬摆体3的每个连接部件6通过止挡缓冲部件40抵靠着支座2搁置。在此，止挡缓冲部件40抵靠窗口9的轮廓10的大致直线的区域48。作为变型，在该休止位置中，在止挡缓冲部件40和窗口轮廓的该区域48之间存在空的空间。

图4示出这时的装置1：在悬摆体3相对于支座2自图3的休止位置起沿着逆时针方向的移动结束时，悬摆体处于抵靠着支座2止挡的止挡位置中时。在该止挡位置中，止挡缓冲部件40的外部轮廓41的一部分与悬摆体3接触，且该外部轮廓41的另一部分与窗口9的轮廓10的大致圆形的区域49接触，以便缓冲与该止挡有关的撞击。

类似地，每个止挡缓冲部件40还允许缓冲与悬摆体3在该悬摆体3相对于支座2自休止位置起向着顺时针的方向的移动结束时抵靠着支座2的止挡有关的撞击。

现将参考图7描述根据本发明的第二实施例的装置1。

该第二例子与参考图1至6所描述的例子的不同之处在于悬摆体3和支座2具有不同的结构。

窗口9在此径向地向外地敞开，轮廓10由此不限定封闭的线条。

在图7的例子中，两个悬摆块5经由接收到引导部件62中的多个铆钉60被连接。如在图7中可见的，该引导部件62具有角度边缘64，该角度边缘64的形状可与开口9的轮廓10的形状协作，以形成用于悬摆体3相对于支座2的移动的止挡件。

在该例子中，不同于窗口9的空腔66设置在支座2中，并与设置在悬摆块5中的其它空腔70大致轴向地面对。每个滚动部件11同时被接收到空腔66中和空腔70中，以引导悬摆体3相对于支座2的移动。

与参考本发明第一实施例所描述的类似地，在装置1的休止位置中和在悬摆体3于自休止位置起的移动(不论是沿着逆时针方向的移动或是沿着顺时针方向的移动)结束时抵靠着支座止挡的支挡位置中，止挡缓冲部件40被设置为插置在引导部件62和支座2之间，同时与引导部件62和支座2同时接触。

本发明不限于上述例子。