技术领域本发明涉变速器自动控制技术领域，涉及一种湿式双离合自动变速器的离合器充油精确控制方法。
背景技术：
湿式双离合自动变速器通过控制离合器的充油和泄油实现对离合器的接合和分离继而实现变速箱换挡，离合器的充油和泄油过程的好坏直接影响了换挡品质。离合器充油过高会导致换挡冲击，影响离合器使用寿命，充油过低会导致响应变慢和换挡时发动机转速上扬。在公开号CN103089986A，发明名称：“自动变速器离合器控制方法”的中国发明专利申请中，通过对离合器两次充油使得所述离合器到达所述联动点状态，并在第二次充油过程中通过增加离合器压力或充油时间来控制离合器压力。但是，该专利并没有考虑变速箱油温、系统压力、换挡类型等因素对离合器压力控制的影响。在公开号CN103438124A，发明名称：“双离合器自动变速箱离合器充油控制方法”的中国发明专利中，通过对离合器两次充油使离合器压力达到联动点压力，并根据当前变速箱油温进行预充油，以提高换挡过程中离合器动作的及时性和平顺性。但是，该专利申请中并未考虑电磁阀电流迟滞以及液压油流动对电磁阀阀芯阻力的影响；整个控制过程也没有考虑充油压力大小对充油时间的影响。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明的目的是克服上述缺点，综合考虑变速箱油温、换挡类型、系统压力、电流迟滞、充油时间等因素对离合器压力的影响，对离合器在充油过程中油压进行精确控制，实现离合器充油过程的快速和准确，避免换挡冲击。本发明所述的一种自动湿式离合器充油精确控制方法，该方法将离合器充油过程分为四个阶段：快速充油、充油补偿、充油等待、充油完成，各阶段控制如下：阶段一：对离合器进行快速充油，充油压力P1＝P0+ΔP1，P0为目标压力，ΔP1考虑变速箱油温和换挡类型的影响，通过试验获取最为合适的ΔP1值，选取原则为没有压力过冲且压力建立速度最快；阶段二：对快速充油后的离合器进行充油补偿，充油压力P2＝P0+ΔP2，ΔP2考虑换挡类型和系统压力的影响，通过试验获取最为合适的ΔP2值，选取原则为没有压力过冲且压力到达90％目标压力的时间最短；阶段三：对离合器进行充油等待，充油压力P2＝P0，保持预定时间；阶段四：充油完成。所述的离合器目标压力P0，即半接合点压力,在此压力下离合器即将传递扭矩，以保证离合器有扭矩请求时可快速准确响应。所述的系统压力是指系统的主油路压力；换挡类型分为四种模式：有动力升挡、无动力升挡、有动力降挡和无动力降挡。阶段一设定的充油时间根据当前系统压力和换挡类型确定。当离合器的实际压力和命令压力的偏差在预设的范围内时，阶段二退出。阶段二设定的离合器充油压力以固定值保持设定时间再减小至目标压力，或以某一斜率减小至目标压力。阶段三，当离合器压力达到95％目标压力时第三阶段退出。本发明的有益效果：1.在离合器快速充油和充油补偿阶段，以大于目标压力的控制方式给离合器充油，可以提高油压的响应速度，缩短充油时间；2.离合器充油各阶段综合考虑了变速箱油温、系统压力、换挡类型等不同因素对离合器压力的影响，保证了在多种使用工况下离合器充油过程快速准确。附图说明图1是本发明所述的离合器充油精确控制方法的原理图。具体实施方式以下将结合附图对本发明技术方案做进一步的阐述。在图1中，整个充油过程分为四个阶段：阶段一：对离合器进行快速充油，充油压力P1＝P0+ΔP1，P0为离合器最终要达到的目标压力，ΔP1是为了实现快速充油，使得离合器压力快速的建立而在目标压力基础上增加的额外命令压力。不同的变速箱油温以及不同的换挡类型会影响快速充油的效果，因此该压力的大小根据变速箱油温和换挡类型查表获得，例如下表所示；充油时间根据当前系统压力和换挡类型确定，该阶段主要是提高电磁阀响应速度，-30℃△P1查表0℃△P1查表阶段二：阶段一的作用是快速充油，但如果阶段一持续时间过长容易引起充油过冲现象，阶段二的作用是为了避免充油过冲而又能够使油压快速的建立到目标值而对目标压力P0的基础上作的命令压力补偿。充油压力P2＝P0+ΔP2，ΔP2考虑换挡类型和系统压力的影响，根据换挡类型和系统压力查表获得，如下表所示；系统压力8bar△P2查表系统压力12bar△P2查表第二阶段，由于在充油过程中，电磁阀阀芯中有液压油的流动，该流动会对电磁阀的阀芯产生阻力作用，需要对快速充油后的离合器进行充油补偿，充油压力P2＝P0+ΔP2，ΔP2根据变速箱油温查表获得，离合器充油压力可以以固定值保持设定时间再减小至目标压力，也可以以某一斜率减小至目标压力，当离合器的实际压力和命令压力的偏差在预设的范围内后此阶段退出；第三阶段，对离合器进行充油等待，等到油压稳定在半接合点。充油压力P3＝P0，待到离合器压力达到95％目标压力时退出第三阶段。此阶段需要等待一段时间，主要原因有二：第一等待离合器压力平稳，第二由于离合器处的油压建立相对于电磁阀处的油压有一定的延缓，因此需要等待一段时间。第四阶段，充油完成，保持离合器压力不变，直至有扭矩请求时快速响应。