1.一种控制电动车辆变速器的方法，包括：
扭矩确保步骤，当控制器确定需要从上级档位降档至下级档位时，根据当前电动机扭矩来确保要通过电动机产生的预定备用扭矩；
滑移控制步骤，由所述控制器通过伺服离合器产生摩擦力，其中，所述伺服离合器被设置成在输入轴与具有比所述上级档位的传动比更小的传动比的伺服齿轮对中的伺服主动齿轮之间施加摩擦力；
换档到空档步骤，在开始所述滑移控制步骤之后，由所述控制器通过脱开所述上级档位的同步器来换档至空档；
电动机同步步骤，在所述换档到空档步骤之后，由所述控制器使用在所述扭矩确保步骤中确保的电动机的预定备用扭矩来将所述电动机的旋转速度与所述下级档位的期望速度同步；
档位接合步骤，在开始所述电动机同步步骤之后，由所述控制器接合所述下级档位的同步器；以及
离合器脱开步骤，在所述档位接合步骤之后，由所述控制器通过脱开所述伺服离合器来结束换档。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述扭矩确保步骤包括：
电动机扭矩确定步骤，其确定当前电动机扭矩是否比所述电动机的最大扭矩小预定备用扭矩或更多；以及
电动机扭矩减少步骤，当在所述电动机扭矩确定步骤中，确定所述最大扭矩和当前电动机扭矩之差小于所述预定备用扭矩时，减小电动机扭矩，使得所述最大扭矩和当前电动机扭矩之差变成所述预定备用扭矩或更多。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，当通过开始所述滑移控制步骤，通过所述上级档位传输的扭矩切换至所述伺服齿轮对时，执行所述换档到空档步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，当执行所述换档到空档步骤时，所述滑移控制步骤将所述伺服离合器的传输扭矩保持在预定水平。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述电动机同步步骤中，利用保持在预定水平的伺服离合器的传输扭矩来主动控制电动机扭矩。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述控制器确定需要进行降档时，在开始所述滑移控制步骤的同时开始所述扭矩确保步骤。