技术总结
本发明提供一种控制电动车辆的变速器的方法，包括：扭矩确保步骤，当控制器确定需要从上级档位降档至下级档位时，根据当前电动机扭矩来确保通过电动机产生的预定备用扭矩；滑移控制步骤，通过在输入轴和伺服齿轮对中的伺服主动齿轮之间施加摩擦力的伺服离合器来产生摩擦力；换档到空档步骤，通过脱开上级档位的同步器来换档至空档；电动机同步步骤，使用在扭矩确保步骤中确保的备用扭矩来将电动机的旋转速度与下级档位的期望速度同步；档位接合步骤，接合下级档位的同步器；以及离合器脱开步骤，通过脱开伺服离合器来结束换档。
技术研发人员：朴钟闰;金敬夏;崔宰荣;金连镐;弘成和
受保护的技术使用者：现代自动车株式会社;成均馆大学校产学协力团
文档号码：201610354055
技术研发日：2016.05.25
技术公布日：2017.06.20