1.一种配置新型制动器的臂式起重机，包括底盘、转台、卷扬机、起降油缸、臂架、吊钩，转台安装于底盘，卷扬机安装于转台，臂架的首端铰接于转台，吊钩悬挂于臂架的尾端，起降油缸的一端铰接于转台，起降油缸的另一端铰接于臂架，卷扬机设置有驱动装置、卷绕装置、制动装置及控制装置：驱动装置设置有电机、联轴器及减速机，减速机安装于机架上部，减速机的高速轴通过联轴器与电机的动力输出轴连接；卷绕装置的卷筒支撑结构安装于机架上部，卷筒的一端转动连接于卷筒支撑结构，卷筒的另一端通过卷筒联接结构传动连接于减速机的低速轴，卷绕装置的上滑轮组定位于机架，钢绳缠绕于卷筒、上滑轮组及下滑轮组，其中钢绳自卷筒第一导绳位置逆时针方向绕出，依次逆时针绕过第一下滑轮、第一上滑轮、第二下滑轮、第二上滑轮，再依次顺时针绕过第三下滑轮、第三上滑轮、第四下滑轮后，再逆时针绕回卷筒第二导绳位置，且钢绳的第一端绕于卷筒的第一端并固定于第一压绳位置，钢绳的第二端绕于卷筒的第二端并固定于卷筒第二压绳位置；制动装置的制动器安装于减速机的高速轴上，通过抱紧制动轮而使得减速机制动；控制装置设置变频器来对电机调速，且电机控制回路在电机保护断路器和变频器之间串联接触器，上下位限位开关串联到接触器的控制回路；其特征在于，制动器的第一制动臂、第二制动臂、带驱动装置的主动伸缩杆、从动伸缩杆的一端分别铰接于制动座；第一制动臂、主动伸缩杆、从动伸缩杆的另一端分别铰接于L形连杆的一臂；第二制动臂的另一端与线形连杆铰接，线形连杆的另一端与L形连杆的另一臂铰接；第一制动块安装于第一制动臂的内侧，第二制动块安装于第二制动臂的内侧，该第一制动块的内弧面和第二制动块的内弧面在制动时抱紧减速机高速轴上的制动轮。
2.如权利要求1所述的臂式起重机，其特征在于，接触器的控制回路设置有限位解锁旋钮，限位解锁旋钮与上下位限位开关并联。
3.如权利要求1或2所述的臂式起重机，其特征在于，变频器将工频交流供电电源通过整流器转换成直流电源，再将直流电源通过逆变器转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电机，以便通过改变频率来改变电机的转速。