1.一种滚珠蜗杆蜗轮副，其特征在于：其滚珠通过安装在蜗轮两侧的弧形钩齿导向盘、径向滚道槽、调向弧面、轴向滚道通孔组成的环形通道，实现在蜗轮内循环；蜗轮每一螺旋槽的滚珠都有一个独立的循环通道，弧形钩齿导向盘周边的弧形钩齿数量与蜗轮螺旋槽数相等，弧形钩齿的齿尖在螺旋槽端口中心线上；蜗杆蜗轮装配后，弧形钩齿的齿尖伸入到蜗杆螺旋槽底部、蜗轮螺旋槽端口中心蜗轮端口平面下方约半个滚珠处，弧形钩齿导向盘的环形平面与蜗轮侧面的V形径向滚道槽构成滚珠的径向通道，供滚珠通过而不会从旁边掉出，蜗杆旋转时，滚珠随蜗杆推动蜗轮旋转的同时快速沿蜗轮螺旋槽移动，当脱离啮合区后，在离心力作用下，沿着脱离点弧线的切线方向往外飞，此时弧形钩齿因势利导顺利地将滚珠导入循环通道；此种滚珠循环回流方式适用于环面、柱面蜗轮和直齿、斜齿平面齿蜗轮；螺旋槽截面形状可为单圆弧、双圆弧或直廓槽形。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠蜗杆蜗轮副，其特征在于：蜗轮两侧的径向滚道槽的法向截面是中间带退刀槽的V型槽，直廓槽线，分长短两种，呈辐射状分布，长短交错排列，径向滚道槽的外端与螺旋槽端口对接，径向管道槽的中心线在螺旋槽端口中心点与蜗轮中心的连线上，内端与轴向滚道通孔相接，轴向滚道通孔分列在两个与蜗轮轴心同心的圆上，外同心圆的孔与短径向滚道槽相连，内同心圆上的孔与长径向滚道槽相接，轴向滚道通孔的中心在同心圆线与径向滚道中心线的交点上，蜗轮螺旋槽在蜗轮上有一螺旋升角，因而轴向滚道通孔是不与蜗轮轴线平行的斜孔；蜗轮螺旋槽两端和轴向滚道通孔两端与径向滚道槽交接处都作了过渡圆弧。
3.根据权利要求1所述的一种滚珠蜗杆蜗轮副，其特征在于：安装在蜗轮两侧的弧形钩齿导向盘的圆周上分布了与蜗轮螺旋槽数相等的弧形钩齿，导向盘的中央是一个里大外小的弧形收缩锥体，在弧形钩齿与弧形收缩锥体之间是一环形平面；导向盘的环形平面与蜗轮侧面的V形径向滚道槽构成滚珠的径向通道，在短径向滚道槽内移动的滚珠会在弧面调向块的引导下进入轴向滚道通孔，在长径向滚道槽内移动的滚珠会在导向盘的弧形收缩锥面的引导下进入轴向滚道通孔，从轴向通孔到达蜗轮另一侧面后，对面导向盘的弧面调向块和弧形收缩锥面引导滚珠沿着对面的径向通道前行经弧形钩齿进入蜗杆蜗轮的螺旋槽，完成循环流动；弧形钩齿导向盘按加工方法分为机械切削加工型和簿板冲压成型。