一种水准仪摆棱镜粘贴工装及使用方法与流程

文档序号:11128842阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水准仪摆棱镜粘贴工装,其特征在于:水准仪摆棱镜粘贴工装包括脚踏开关(1)、桌体框架(2)、电气箱(3)、摆棱镜粘贴主体(4)、桌板(5)、UV固化机(6)、脚踏气动阀(7)、工艺文件支架(8)、支撑板(9)和控制系统,其中桌板(5)通过螺钉固定到桌体框架(2)上层,电气箱(3)和支撑板(9)通过螺钉固定到桌体框架(2)下层,UV固化机(6)主体安放到支撑板(9)上,摆棱镜粘贴主体(4)通过桌板(5)预留安装孔用螺钉固定到桌板(5)上,工艺文件支架(8)摆放到桌板(5)上,脚踏开关(1)为动作控制输入端连接到控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种水准仪摆棱镜粘贴工装,其特征在于:所述摆棱镜粘贴主体(4)分为两大部分,一部分为摆体定位装置,另一部分为摆棱镜定位装置,摆体定位装置包括夹紧装置(4-3)、主立板(4-2)和缓冲装置(4-15);缓冲装置(4-15)包括限位块(4-15-1)、压簧(4-15-2)和导柱(4-15-3),压簧(4-15-2)和导柱(4-15-3)装入限位块(4-15-1)中,导柱(4-15-3)压在压簧(4-15-2)之上;夹紧装置(4-3)和缓冲装置(4-15)通过螺钉安装到主立板(4-2)上,主立板(4-2)通过销钉(4-16)和六角螺钉(4-17)固定到安装底板(4-1)上,安装底板(4-1)通过螺钉固定到所述的桌板(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种水准仪摆棱镜粘贴工装,其特征在于:所述摆棱镜定位装置包括二维平台连接板(4-4)、LY-60二维平台(4-5)、支撑板(4-6)、肋板(4-7)、紫外灯固定架(4-8)、带导轨气缸(4-9)、气缸(4-10)、连接块(4-11)、导轨(4-12)、气动手指装配体(4-13)和紫外灯调整架(4-14),其中气动手指装配体(4-13)通过螺钉连接到连接块(4-11)的U型槽内部,气缸(4-10)通过气缸杆末端螺纹连接到连接块(4-11)上面,连接块(4-11)通过螺钉紧固到导轨(4-12)的滑块上,导轨(4-12)与气缸(4-10)通过螺钉使其紧贴于支撑板(4-6)正面,UV固化机(6)固化头通过顶丝固定到紫外灯调整架(4-14)中,并通过顶丝将其固定到紫外灯固定架(4-8)对应孔中,紫外灯固定架(4-8)通过螺钉固定到带导轨气缸(4-9)的导轨L型面的短面上,带导轨气缸(4-9)通过螺钉固定到支撑板(4-6)后面并贴紧,肋板(4-7)通过螺钉与支撑板(4-6)连接,以增强支撑板(4-6)的稳定性,支撑板(4-6)再通过螺钉连接到LY-60二维平台(4-5)上表面,然后通过螺钉连接LY-60二维平台(4-5),再通过LY-60二维平台(4-5)底部层预留孔连接到二维平台连接板(4-4)上,二维平台连接板(4-4)再通过螺钉连接到所述的安装底板(4-1)上。

4.根据权利要求2所述的一种水准仪摆棱镜粘贴工装,其特征在于:所述摆体定位装置的主立板(4-2)设有上定位面(4-2-1)、右定位面(4-2-2)和后定位面(4-2-3),摆体定位装置依靠主立板(4-2)的上定位面(4-2-1)、右定位面(4-2-2)和后定位面(4-2-3)与摆体(11)的上定位面(11-1)、右定位面(11-2)和后定位面(11-3)配合定位摆体(11)。

5.根据权利要求3所述的一种水准仪摆棱镜粘贴工装,其特征在于:所述摆棱镜定位装置的气动手指装配体(4-13)分别为定位手指(4-13-1)、气动手指(4-13-2)和夹持手指(4-13-3),定位手指(4-13-1)通过螺钉固定到气动手指(4-13-2)的一个开合手指端的外侧,夹持手指(4-13-3)通过螺钉固定到气动手指(4-13-2)的另一个开合手指端的外侧,摆棱镜(10)的X、Y方向定位是通过定位手指(4-13-1)和夹持手指(4-13-3)与摆棱镜(10)上的定位面(10-1)、右定位面(10-2)和后定位面(10-3)的配合定位摆棱镜(10)。

6.根据权利要求1所述的一种水准仪摆棱镜粘贴工装,其特征在于:所述电气箱(3)包括调压阀装配体(3-1)、箱体支架(3-2)、散热风扇(3-3)、电磁阀(3-4)、散热片(3-5)、电磁阀安装板(3-6),其中散热片(3-5)贴于电磁阀(3-4)的电磁开关侧面,电磁阀(3-4)通过螺钉连接到电磁阀安装板(3-6)上,电磁阀安装板(3-6)通过螺钉安装到箱体支架(3-2)中间层位置,调压阀装配体(3-1)通过螺钉安装到箱体支架(3-2)中间层型材上,散热风扇(3-3)通过螺钉安装到箱体支架(3-2)侧面。

7.根据权利要求1所述的一种水准仪摆棱镜粘贴工装,其特征在于:所述控制系统采用AVR单片机ATMEGA16L为主芯片,AVR主芯片通过输入接口与脚踏开关(1)连接,外部晶振电路、复位电路、电源电路、ISP接口电路、Px接口分别与AVR主芯片连接,AVR主芯片连接继电器,继电器连接电磁阀。

8.根据权利要求1所述的一种水准仪摆棱镜粘贴工装,其特征在于:所述摆棱镜粘贴主体(4)、电气箱(3)和脚踏气动阀(7)数量均设为两套,脚踏开关(1)设为五套。

9.根据权利要求1所述的一种水准仪摆棱镜粘贴工装,其特征在于:所述的UV固化机(6)通过固化光敏胶实现摆棱镜(10)与摆体(11)的胶接。

10.一种水准仪摆棱镜粘贴工装的使用方法,其特征在于:有如下步骤:

步骤一、打开工装配电开关和配气开关,检查电气箱(3)中调压阀装配体(3-1)上气压表显示是否正常;

步骤二、绕销钉转动主立板(4-2),调节LY-60二维平台(4-5)校准工装;

步骤三、将摆体(11)放置到1#摆棱镜粘贴主体(4)的主立板(4-2)上,摆体(11)定位面与主立板(4-2)对应定位面配合,踩动与输入接口PI1连接的1#脚踏开关(1),1#脚踏开关(1)闭合,夹紧装置(4-3)中的气缸(如图3)进气,气缸杆伸出顶紧摆体(11);

步骤四、摆棱镜(10)定位面贴紧定位手指(4-13-1)定位面,再次踩动与输入接口PI1相连的1#脚踏开关(1),1#脚踏开关(1)闭合,气动手指(4-13-2)进气平行对开手指收紧,从而带动定位手指(4-13-1)和夹紧手指(4-13-3)收紧,摆棱镜(10)夹紧;

步骤五、第三次踩动与输入接口PI1相连的1#脚踏开关(1),1#脚踏开关(1)闭合,气缸(4-10)推动连接块(4-11),使已经定位、夹紧的摆棱镜(10)沿导轨(4-12)克服缓冲装置(4-15)中的弹簧力向下移动,直至连接块(4-11)与限位块(4-15-1)接触;

步骤六、在摆体点胶槽位置点光敏胶;

步骤七、踩动1#脚踏气动阀(7),带导轨气缸(4-9)导杆伸出,带动UV固化机(6)的1#固化头(6-1)、2#固化头(6-2)向下移动;

步骤八、踩动与UV固化机(6)相连的3#脚踏开关(1),UV固化机(6)的1#固化头(6-1)、2#固化头(6-2)工作,3#固化头(6-3)、4#固化头(6-4)不工作,从而对光敏胶进行初固化;

步骤九、将摆体(11)放置到2#摆棱镜粘贴主体(4)的主立板(4-2)上,摆体(11)定位面与主立板(4-2)定位面配合,踩动与输入接口PI3连接的4#脚踏开关(1),脚踏开关(1)闭合,夹紧装置(4-3)中的气缸进气,气缸杆伸出顶紧摆体(11);

步骤十、摆棱镜(10)定位面贴紧定位手指(4-13-1)对应定位面,再次踩动与输入接口PI3相连的4#脚踏开关(1),脚踏开关(1)闭合,气动手指(4-13-2)进气,平行对开手指收紧,从而带动定位手指(4-13-1)和夹紧手指(4-13-3)收紧,摆棱镜(10)夹紧;

步骤十一、第三次踩动与输入接口PI3相连的4#脚踏开关(1),脚踏开关(1)闭合,气缸(4-10)推动连接块(4-11),使已经定位、夹紧的摆棱镜(10)沿导轨(4-12)克服缓冲装置(4-15)中的弹簧力向下移动,直至连接块(4-11)与限位块(4-15-1)接触;

步骤十二、在摆体点胶槽位置点光敏胶;

步骤十三、踩动2#脚踏气动阀(7),带导轨气缸(4-9)导杆伸出,带动UV固化机(6)的3#固化头(6-3)、4#固化头(6-4)向下移动;

步骤十四、踩动与UV固化机相连的3#脚踏开关(1),UV固化机(6)的1#固化头(6-1)、2#固化头(6-2)不工作,3#固化头(6-3)、4#固化头(6-4)工作,从而对光敏胶进行初固化;

步骤十五、踩动与输入接口PI2相连的2#脚踏开关(1),2#脚踏开关(1)闭合,取下初固化后的摆体11;

步骤十六、重复步骤三至步骤八;

步骤十七、踩动与输入接口PI4相连的5#脚踏开关(1),5#脚踏开关(1)闭合,取下初固化后摆体11;

步骤十八、重复步骤九至步骤十四。

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