技术总结
本实用新型公开了刚性轮谐波减速器，包括壳体、驱动电机和传动机构，传动机构包括第一平轮、第二平轮、传动轴、第一安装轴和第二安装轴，第一、二平轮分别套设在传动轴外，第一平轮与第二平轮偏心设置，第一、二平轮的部分内齿牙对应与传动轴的部分外齿牙相啮合，第一、二安装轴分别依次穿过第一、二平轮，并连接配合，传动轴处于第一安装轴与第二安装轴之间，驱动电机的输出轴与第一安装轴固定连接，第一安装轴与第二安装轴通过齿轮同步同向传动配合。与现有技术相比，通过刚性的平轮来替代柔性轮，制造容易，刚性高，刚性平轮的使用寿命较柔性轮的使用寿命长，长期使用后不易磨损，具有寿命长，传动效果佳，受力大，结构紧凑的优点。
技术研发人员：李仰水
受保护的技术使用者：泉州丰泽鸿益建材机械有限公司
文档号码：201620233828
技术研发日：2016.03.24
技术公布日：2016.12.14