本实用新型涉及机械领域，尤其涉及双行星差速公转减速机。
背景技术：
现有技术的缺陷在在于：
体积大，过于重，难以移动，操作不便，误差大。
技术实现要素：
实用新型的目的：为了提供一种效果更好的双行星差速公转减速机，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案：
双行星差速公转减速机， 其特征在于，包含壳体，所述壳体内部包含输入部分和输出部分，所述输入部分包含动力输入轴，动力输入轴上固定有输入心齿，所述输入心齿啮合输入星轮，输入星轮啮合输入环齿，所述输入环齿为内部包含齿的环；所述输出部分包含输出环齿，所述输出环齿通过固定结构能够和输入环齿同步运动，所述输出环齿啮合输出星轮，输出星轮啮合输出心齿，所述输出心齿位于输出轴上；输入星轮和输出星轮二者尺寸大小不一致。
本实用新型进一步技术方案在于，所述动力输入轴上包含一圈环壁，输入心齿位于环壁上，环壁和动力输出轴中间的空间能插入电机轴。
本实用新型进一步技术方案在于，所述输出环齿和输入环齿通过环齿紧圆丝固定，所述环齿紧圆丝为穿过并固连输出环齿和输入环齿的杆状结构。
本实用新型进一步技术方案在于，所述壳体包含一侧的输出行星架和另一侧的输入前盖，输出行星架中部穿出所述的输出轴，输出行星架和输入前盖通过安装螺丝固定。
本实用新型进一步技术方案在于，所述输出轴端部包含联轴器。
本实用新型进一步技术方案在于，所述壳体上包含加油排气口和/或排油口。
采用如上技术方案的本实用新型，相对于现有技术有如下有益效果：本专利体积小，重量轻，速比精准平稳，速比特大，尤其是质量轻，相比于现有技术能够以小博大，以简替繁。输入比和输出比还能够进行调整。
附图说明
为了进一步说明本实用新型，下面结合附图进一步进行说明：
图1为实用新型结构示意图；
其中：1.动力输出轴；2.输出行星架；3.输出星轮；4.壳体上端；5.环齿紧圆丝；6.加油排气口；7.排油口；8.输入环齿；9.输入星轮；10.输入前盖；11.动力输入轴；12.安装螺丝；13.输入心齿；14.输出心齿；15.输出端盖；16.底边螺丝；17.输出环齿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行说明，实施例不构成对本实用新型的限制：
双行星差速公转减速机， 其特征在于，包含壳体，所述壳体内部包含输入部分和输出部分，所述输入部分包含动力输入轴，动力输入轴上固定有输入心齿，所述输入心齿啮合输入星轮，输入星轮啮合输入环齿，所述输入环齿为内部包含齿的环；所述输出部分包含输出环齿，所述输出环齿通过固定结构能够和输入环齿同步运动，所述输出环齿啮合输出星轮，输出星轮啮合输出心齿，所述输出心齿位于输出轴上；输入星轮和输出星轮二者尺寸大小不一致。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：输入轴和输入心齿转动，带动输入星轮围绕输入轴转动，输入星轮啮合输入环齿，输入环齿转动带动输出环齿转动，由于输入环齿和输出环齿被固定，因此二者同步不同速，输入星轮和输出星轮二者尺寸大小不一致，因此输出环齿啮合的输出心齿转速和输入轴转速不一致，因此能够实现差速的减速。两侧只要有任何一个尺寸不一致，就能方便调整传动比。
本专利体积小重量轻，速比精准平稳，速比特大，生产工艺简单。尤其是可大可小，相比于现有技术它可以一小博大。以简替繁。输入输出比之间还可多点位的调控。
作为进一步的优选，所述动力输入轴上包含一圈环壁，输入心齿位于环壁上，环壁和动力输出轴中间的空间能插入电机轴。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处提供了一种具体的动力输入的方式，类似的实施方式均在本专利的保护范围内，本处的电机轴为公插头，本处的环壁和动力输出轴中间的空间即为母插头的形式。
所述输出环齿和输入环齿通过环齿紧圆丝固定，所述环齿紧圆丝为穿过并固连输出环齿和输入环齿的杆状结构。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：本处的杆状结构即为安装螺丝，杆状结构可以在输入环齿的中部，也可以在边侧部位。
所述壳体包含一侧的输出行星架和另一侧的输入前盖，输出行星架中部穿出所述的输出轴，输出行星架和输入前盖通过安装螺丝固定。
本实用新型进一步技术方案在于，所述输出轴端部包含联轴器。本处提供一种具体的外壳结构，类似的实现方式均在本专利的保护范围内。
所述壳体上包含加油排气口和/或排油口。本处提供一种润滑的结构，能够朝内加润滑油。
开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
本专利体积小，重量轻，速比精准平稳，速比特大，尤其是质量轻，相比于现有技术能够以小博大，以简替繁。输入比和输出比还能够进行调整。
以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种减速结构。图中未示出部分细节。
需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。