一种δ齿型的谐波减速器的制作方法

技术总结
本实用新型涉及谐波减速器领域，特指一种δ齿型的谐波减速器，包括柔轮、刚轮、波发生器，所述波发生器设置在柔轮中，所述柔轮的外齿与所述刚轮的内齿相啮合，且柔轮的外齿与刚轮的内齿均为δ齿型。采用上述方案后，谐波减速器具有运转平稳、承载能力强，有效使用寿命长的特点。

技术研发人员：袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒
受保护的技术使用者：浙江来福谐波传动股份有限公司
文档号码：201620488280
技术研发日：2016.05.25
技术公布日：2016.12.07